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3D列印技術的缺陷是所列印的東西尺寸往往受限於3D印表機, 如果想要列印更大的東西往往需要更大的印表機或者列印出零件後自行組裝. Spectrum IEEE就曾表示大多數3D印表機就是盒子, 而在這個盒子內還有一個更小的盒子, 而在這些盒子內部的區域決定了所能列印的物品尺寸.

如果你要列印的東西要比盒子大, 要麼列印部分零件隨後組裝, 要麼購買新的印表機, 或者完全放棄這次列印. 新加坡南洋理工大學的研究人員嘗試突破 '盒子' 的思維來解決3D列印. 他們帶來的解決方案是: 在移動平台上使用機械臂來完成列印工作.

目前團隊已經同時運作兩個移動機械手臂完成了單個混凝土結構的列印. 這種3D列印方式擺脫了尺寸的束縛, 而且由於機器人可以四處移動, 因此物體的區域幾乎不受限制. 團隊表示: '他們彼此之間的協作可能會更有效率, 因此可以用一堆機器人來完成一個大型項目, 每個機器人負責不同的部分. 這不僅能夠提高列印的整體速度, 還意味著可以建造更堅固, 更複雜的結構. '

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