近日, 無人駕駛初創企業公司小馬智行宣布拿到了北京市頒發的自動駕駛車輛道路測試許可, 且拿到的是目前所有已發放的牌照中最高級別T3級(北京市將自動駕駛路測牌照分為T1~ T5, T1最低), 小馬智行由此成為了第一家獲得北京自動駕駛路測許可的初創企業.
無人駕駛的下一步挑戰是小規模量產
'北京市大力支援初創企業參與無人駕駛路測工作, 從政策制定和後續一系列工作中, 我們都感受到了政府對雙創工作的重視. 無人駕駛需要面對路況的不確定性以及複雜的道路場景, 這也是北京路測牌照能力評估的核心內容. 此次獲得最高級別路測牌照, 是小馬智行在技術上進一步被認可的體現. ' 小馬智行CEO彭軍說, '我認為, 無人駕駛下一步最主要的挑戰是能否做到小規模量產, 這對系統的穩定性, 可靠性都有很大挑戰. 目前為了做到量產, 我們和很多夥伴在做積極的合作. 拿到北京牌照, 讓我們整個技術團隊和合作夥伴的技術自信更上一層樓. '
事實上, 在2017年6月, 小馬智行就獲得了美國加州的路測許可證, 在公開市內道路上實現24小時白天黑夜人車混流全自動無人駕駛, 是全球首家成立半年即實現無人駕駛覆蓋10平方公裡城區範圍的公司. 由小馬智行獨立開發的多層次自動駕駛技術作業系統替代了大多數無人駕駛汽車公司仍採用的傳統ROS系統, 不僅優化了自動駕駛技術作業系統, 支援快速迭代, 同時高度優化並適應車載計算環境, 使得作業系統的即時性能, 作業調度和數據傳輸等方面上有質的提升.
北京: 走得最早 道路最長 門檻最高
身為國家的政治中心和文化中心, 正在打造國際化都市的北京也正在積極構建科技創新中心, 因此, 在自動駕駛道路測試的政策法規制定方面, 北京走在了全國的最前列. 2017 年 12 月 18 日, 北京市交通委, 北京市公安交管局, 北京市經濟資訊委等部門, 聯合制定發布了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》兩個檔案. 上述兩個檔案明確了自動駕駛汽車上路測試的相關條件, 涵蓋了資質申請, 測試細節要求以及出現事故後的責任認定所有細節. 自動駕駛汽車在北京進行實際道路測試的 '綠燈' 自此亮了.
2018 年 2 月, 北京市在自動駕駛政策上再進一步. 北京市交通委聯合北京市公安交管局, 北京市經濟資訊委發布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》兩個行政檔案. 在 '考試大綱' 和 '考試場地修建指南' 正式發布後, 自動駕駛路測場地的標準和測試方法進一步得到細化, 北京首批自動駕駛路測車終於可以掛牌上路了.
據了解, 目前北京市在經濟技術開發區, 順義區和海澱區確定了33條共計105公裡的首批開放測試道路, 是國內開放測試道路裡程最長的城市. 但與此同時, 為確保交通安全, 北京市自動駕駛車輛道路測試許可的要求也頗為嚴格.
據北京智能車聯產業創新中心副總經理吳瓊介紹, 北京自動駕駛路測能力評估的整體思路, 是以保障安全測試為前提, 採用群體場景智能測試模式, 從交通安全意識, 操控精準性, 人機交互及時性, 綜合場景決策有效性等方面綜合考驗自動駕駛系統整體表現. 路測牌照的獲得需要經過封閉測試場訓練, 自動駕駛能力評估和專家評估等一系列程序. 以交通安全法規為依據, 考察車輛對道路, 標誌標線及附屬設施的認知, 審查指定行駛場景下正確操縱車輛的能力, 包括但不限於自動行駛, 自動變速, 自動刹車, 自動監視周圍環境, 自動變道, 自動轉向, 自動訊號提醒等功能. 第三方授權機構還要審查駕駛員能否能隨時隨地介入並接管車輛駕駛行為, 以確保駕駛員具備操控與接管能力, 保障自動駕駛道路測試安全.
此外, 北京還是國內首個要求無人駕駛企業在封閉場地內訓練滿5000公裡後參加能力評估考試的城市. 在經過封閉測試場訓練, 自動駕駛能力評估和專家評估等系列程序後, 北京市向小馬智行發放了T3級別的自動駕駛路測牌照, 這是北京市內目前頒出的最高級別路測牌照——代表自動駕駛汽車具有認知與交通法遵守, 路線執行, 應急處置等多項綜合能力.