卡爾瑪已連續三年推出快速維修故障案例, 幫助客戶解決了各類設備故障, 減少了設備停機時間. 卡爾瑪今年將繼續在各社交平台推出快速維修故障案例分享, 同時也將發布一些研討類技術文, 幫助客戶及維修人員解決疑難雜症, 普及機車技術理論, 進一步幫助客戶提高生產力.
我們將分享的2018年第五則是正面吊大臂完全無動作的故障維修.
作者: 卡爾瑪華南大區產品技術支援部門謝漢生
故障描述
一台卡爾瑪DRT450正面吊在大臂正常收回, 駕駛員停機後再次開啟設備時大臂完全無動作, 而吊具所有動作正常, 設備未顯示任何故障代碼.
故障分析
正面吊大臂起升, 下降, 伸出, 縮回完全無動作, 現場維修人員推測設備或液壓系統同時出現故障的機率不大, 而本例中並無故障代碼, 因此推測故障屬於電氣系統的可能性也很小. 之後維修人員根據機車正常的工作條件, 現場逐級檢查, 測試及確認公共控制部分是否存在不正常操作情況, 如駕駛室中的緊急停機開關是否被司機誤按? 操縱航空手柄向電腦輸入的電訊號是否正常? 另外, 駕駛室座椅上有無駕駛員同樣會造成機車無動作的現象. 經過現場檢查, 上述部件均處於正常狀態.
接著, 維修人員開始查看設備顯示終端上的各項數據, 進入設備診斷菜單後比對各個比例電磁閥的驅動電流, 數值正常. 這說明大臂起升/下降或伸出/縮回時電磁閥的工作狀況也都正常, 主閥上的大臂動作電磁閥如圖:
(注: 卡爾瑪另一型號設備液壓主閥上比例電磁閥的安裝位置與上圖不同, 請根據設備實際配置進行相應功能檢查)
故障排查
設備大臂起升, 下降, 伸出, 縮回動作的電氣輸入訊號和輸出控制皆正常, 且未發出故障代碼, 現場維修人員初步判斷該故障與電氣系統無關, 或為液壓系統問題, 如液壓訊號公共油路異常, 主閥伺服油路異常等. 因此, 維修人員開始對液壓系統進行檢查.
由下液壓原理圖分析可知: 變數柱塞泵需要主閥閥芯動作, 得到負載壓力產生負載訊號LS激活後才能工作. 而主閥閥芯動作需要伺服油壓推動主閥閥芯, 因此負載訊號LS和伺服壓力能否正常運行是大臂正常運作的條件.
接著維修人員進行液壓壓力測試, 發動設備後用60bar量程壓力表進行測量, 確認液壓表和測壓管線是否正常. 首先測量液壓系統的伺服壓力, 測量結果顯示伺服壓力為0bar, 而正常機車的液壓系統伺服壓力應為35bar±5bar. 測試點如下圖所示:
根據伺服壓力測試數值異常現象, 維修人員開始查找伺服壓力為零的原因. 發動機起動後, 伺服壓力是由機車右側的變數泵出口經單向閥後直接到伺服閥組的P口, 經過減壓而得到, 並從下方H介面送去主閥. 現H口測得伺服壓力為0bar, 說明故障原因可能為液壓變數泵損壞, 油路堵塞, 伺服減壓閥卡在關閉的狀態, 單向閥卡死打不開等. 於是進一步進行原因排查:
1.測量機車右側3號, 4號變數泵備壓, 測量值為29bar和31bar, 正常;
2.檢查伺服閥組的P口進油管, 有出油現象, 未堵塞, 正常;
3.拆下伺服壓力測壓接頭, 再拆下內部的伺服單向閥, 發現該單向閥卡死, 進一步拆解該伺服單向閥, 發現內部O型圈損壞, 閥芯被卡住, 伺服油無法通過, 伺服壓力為0bar, 從而導致液壓主閥上的兩根主閥芯無法動作, 大臂也就完全沒動作. 下圖為損壞的單向閥O型圈:
解決方法: 更換伺服單向閥損壞的O型圈, 設備運行正常, 大臂可正常動作.
案例總結
當機車出現吊裝動作故障時, 首先要檢查這些動作正常運行的先決條件是否滿足, 特別是當沒有故障代碼出現時. 如座椅開關斷開時, 機車預設駕駛室座椅上為無人狀態, 控制系統切斷航空手柄和換擋手柄的操作, 同樣會出現設備無動作情況. 此為機車控制系統內部保護系統引起, 維修檢查的方向和設備部件故障並不相同.
如果遇到電氣和液壓系統配合工作的功能故障, 儘可能根據電氣系統和液壓系統的工作原理進行分辨. 然後分析故障現象, 從易到難逐個排查可能的故障原因. 維修人員特別要利用好設備自帶的診斷菜單, 菜單可監測各輸入輸出訊號, 從而提高維修效率;
選擇液壓表測量液壓系統壓力時, 需根據測量點標準壓力值的大小, 選擇合適量程的壓力表, 以免造成測量結果誤差偏大. 選擇不適用的測量工具甚至會誤導維修檢查方向. 測量變數泵備壓時, 如選用400bar量程的液壓表, 正常情況下只能看到該液壓表指針移動一小格, 難以測得準確的壓力值.
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