卡尔玛已连续三年推出快速维修故障案例, 帮助客户解决了各类设备故障, 减少了设备停机时间. 卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享, 同时也将发布一些研讨类技术文, 帮助客户及维修人员解决疑难杂症, 普及机车技术理论, 进一步帮助客户提高生产力.
我们将分享的2018年第五则是正面吊大臂完全无动作的故障维修.
作者: 卡尔玛华南大区产品技术支持部门谢汉生
故障描述
一台卡尔玛DRT450正面吊在大臂正常收回, 驾驶员停机后再次开启设备时大臂完全无动作, 而吊具所有动作正常, 设备未显示任何故障代码.
故障分析
正面吊大臂起升, 下降, 伸出, 缩回完全无动作, 现场维修人员推测设备或液压系统同时出现故障的机率不大, 而本例中并无故障代码, 因此推测故障属于电气系统的可能性也很小. 之后维修人员根据机车正常的工作条件, 现场逐级检查, 测试及确认公共控制部分是否存在不正常操作情况, 如驾驶室中的紧急停机开关是否被司机误按? 操纵航空手柄向电脑输入的电信号是否正常? 另外, 驾驶室座椅上有无驾驶员同样会造成机车无动作的现象. 经过现场检查, 上述部件均处于正常状态.
接着, 维修人员开始查看设备显示终端上的各项数据, 进入设备诊断菜单后比对各个比例电磁阀的驱动电流, 数值正常. 这说明大臂起升/下降或伸出/缩回时电磁阀的工作状况也都正常, 主阀上的大臂动作电磁阀如图:
(注: 卡尔玛另一型号设备液压主阀上比例电磁阀的安装位置与上图不同, 请根据设备实际配置进行相应功能检查)
故障排查
设备大臂起升, 下降, 伸出, 缩回动作的电气输入信号和输出控制皆正常, 且未发出故障代码, 现场维修人员初步判断该故障与电气系统无关, 或为液压系统问题, 如液压信号公共油路异常, 主阀伺服油路异常等. 因此, 维修人员开始对液压系统进行检查.
由下液压原理图分析可知: 变量柱塞泵需要主阀阀芯动作, 得到负载压力产生负载信号LS激活后才能工作. 而主阀阀芯动作需要伺服油压推动主阀阀芯, 因此负载信号LS和伺服压力能否正常运行是大臂正常运作的条件.
接着维修人员进行液压压力测试, 发动设备后用60bar量程压力表进行测量, 确认液压表和测压管线是否正常. 首先测量液压系统的伺服压力, 测量结果显示伺服压力为0bar, 而正常机车的液压系统伺服压力应为35bar±5bar. 测试点如下图所示:
根据伺服压力测试数值异常现象, 维修人员开始查找伺服压力为零的原因. 发动机起动后, 伺服压力是由机车右侧的变量泵出口经单向阀后直接到伺服阀组的P口, 经过减压而得到, 并从下方H接口送去主阀. 现H口测得伺服压力为0bar, 说明故障原因可能为液压变量泵损坏, 油路堵塞, 伺服减压阀卡在关闭的状态, 单向阀卡死打不开等. 于是进一步进行原因排查:
1.测量机车右侧3号, 4号变量泵备压, 测量值为29bar和31bar, 正常;
2.检查伺服阀组的P口进油管, 有出油现象, 未堵塞, 正常;
3.拆下伺服压力测压接头, 再拆下内部的伺服单向阀, 发现该单向阀卡死, 进一步拆解该伺服单向阀, 发现内部O型圈损坏, 阀芯被卡住, 伺服油无法通过, 伺服压力为0bar, 从而导致液压主阀上的两根主阀芯无法动作, 大臂也就完全没动作. 下图为损坏的单向阀O型圈:
解决方法: 更换伺服单向阀损坏的O型圈, 设备运行正常, 大臂可正常动作.
案例总结
当机车出现吊装动作故障时, 首先要检查这些动作正常运行的先决条件是否满足, 特别是当没有故障代码出现时. 如座椅开关断开时, 机车默认驾驶室座椅上为无人状态, 控制系统切断航空手柄和换挡手柄的操作, 同样会出现设备无动作情况. 此为机车控制系统内部保护系统引起, 维修检查的方向和设备部件故障并不相同.
如果遇到电气和液压系统配合工作的功能故障, 尽可能根据电气系统和液压系统的工作原理进行分辨. 然后分析故障现象, 从易到难逐个排查可能的故障原因. 维修人员特别要利用好设备自带的诊断菜单, 菜单可监测各输入输出信号, 从而提高维修效率;
选择液压表测量液压系统压力时, 需根据测量点标准压力值的大小, 选择合适量程的压力表, 以免造成测量结果误差偏大. 选择不适用的测量工具甚至会误导维修检查方向. 测量变量泵备压时, 如选用400bar量程的液压表, 正常情况下只能看到该液压表指针移动一小格, 难以测得准确的压力值.
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