無論是大型企業還是小型企業, 內部物流自動化都是一個經常需要面對的棘手問題——如果能夠實現物料運輸的自動化, 為何還要浪費員工資源呢?為何不將員工資源投入到具有更高價值的工作中?通過實現物料運輸的自動化, 企業能夠優化生產力, 更有效地安排交付, 從而減少內部生產製造的瓶頸.
直至最近, 傳統的自動導引車系統(AGV)仍然是內部運輸作業自動化的唯一解決方案. AGV是大型固定裝置中的一種常用設備, 通常應用於兼具重複性和一致性的物料交付, 並且企業需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報(ROI). 而今, 更為精細, 靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR)技術給AGV市場帶來了嚴峻的挑戰. 雖然AGV和AMR都可以實現物料運輸, 但其相似性也僅止步於此.
固定路線vs智能導航
AGV的車載智能性極低, 僅能服從簡單的編程指令. 安裝時, 通常需要進行全面的設備更新, 在此期間還可能會導致生產中斷. AGV僅限於幾種固定路線, 因此後期如有修改路線需求, 還需額外增加成本並幹擾生產製造的進行. AGV可以探測出面前的障礙物, 但是無法繞行, 直至障礙物被人為移除.
相比之下, 自主移動機器人(AMR)可利用軟體對工廠內部繪製地圖或提前導入工廠建築物圖紙實現導航. 該項功能相當於一輛裝載有GPS以及一套預裝地圖的汽車. 當汽車設置人們的住處和工作地址後, 便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑. 而這與自主移動機器人經位置資訊設定後取送零件的機制如出一轍. AMR能夠利用相機, 內置感測器, 雷射掃描器以及複雜軟體中的數據, 探測周圍環境, 選出到達目的地最有效的途徑. 它能夠實現完全自主工作, 而且如果面前有叉車, 貨板, 人員或其他障礙物, 它都能使用最佳替代路線實現安全繞行. 由此一來, 就可以確保物料運送波次保持進度, 從而優化生產力.
寥寥可數的應用vs極高的靈活性
自主操作使AMR的靈活性遠超於AGV. AGV僅限於遵循一條整合到工廠設施中的固定路線, 且通常該路線安裝於地面上. 這意味著其其具體應用將非常有限, 且AGV在其整個使用壽命期間只能執行千篇一律的運輸任務. 如果需要改變路線, 代價十分高昂, 還會造成生產中斷, 因此不具成本效益.
而AMR僅需簡單的軟體調整即可變更任務, 同樣的機器人可以在不同的位置執行各種不同任務, 能夠自動做出調整以滿足不斷變化的環境和生產要求. AMR執行的任務可以通過機器人界面進行控制, 或使用針對多台機器人的機器人車隊控制軟體進行配置, 該控制軟體能對指令自動進行優先順序排序, 且可根據位置和適用性選擇最適用於某項給定任務的機器人. 一旦制定了某項任務, 員工就無需花時間協調機器人的工作, 將能夠專註於高附加值的工作, 推進公司的運營成功.
現代製造業環境不再依賴於昂貴而僵化的傳統技術, 也承擔不起繼續使用人力運輸物料的低成效成果, 尤其是在當今如此供不應求的勞動力市場背景下. 自主移動機器人在靈活性, 成本效益, 投資回報率以及生產力優化等方面均絕對優於AGV.
