戴一凡, 成波(右)
六月下旬的江南開始進入梅雨季節, 雨水從早到晚下個不停, 坐落在蘇州的清華大學蘇州汽車研究院在嘩啦啦的雨聲中, 迎來一個看似並不隆重卻又意義重大的實驗室揭牌儀式.
6月20日, 由清華大學蘇州汽車研究院與蘇州淩創瑞地測控技術有限公司共同建立的 '清華-瑞地智能汽車測試實驗室' 在蘇州正式啟動. '電動化, 智能化, 共用化為汽車行業帶來了前所未有的機遇. ' 清華大學蘇州汽車研究院院長成波教授在致辭中表示, 實驗室的成立一方面幫助企業做智能網聯技術領域的解決方案, 另外一方面通過努力推動產業發展, 形成保障出行安全的系統體系.
從國家戰略, 行業發展的角度來看, 智能汽車測試相關的服務以及設備的市場需求潛力巨大. 清華大學蘇州汽車研究院智能網聯中心主任, 清華-瑞地智能汽車測試實驗室主任戴一凡介紹, 實驗室成立的目的在於: 站在第三方的角度, 為行業提供公共服務平台, 提供最基礎的技術支撐.
據了解, 實驗室將有兩部分主要工作: 智能汽車模組測試及服務, ADAS場景搭建. 前者包括毫米波雷達, 超聲波雷達等汽車感測器以及V2X相關技術的測試, 是瑞地測控的強項;後者主要是基於中國標準的場景庫生成與模擬, 中國特色的交通場景設計, 道路設計等內容, 清華在這方面優勢突出.
事故頻發 智能汽車自身安全亟需驗證
'智能汽車本身的安全應該怎麼來驗證?按照什麼樣的標準, 什麼樣的規範, 什麼樣的方法來對產品的品質進行合理的, 嚴謹的, 負責任的評估?' 剛一開始交談, 成波就先拋出若干問題引發討論, '現在整個產業熱衷於技術的突破, 功能的實現, 性能的提升, 到這些技術真正實現以後, 遇到極端的工況怎麼去處理?除了技術的問題, 效率的問題, 安全的問題, 倫理的問題怎麼去解決?'
成波拋出的問題, 很大程度上是因為此前一段時間Uber, 特斯拉等公司陸續發生的自動駕駛交通事故. 在成波看來, 絕對不能在技術野蠻生長不成熟的情況下, 拿人類的生命做小白鼠實驗. 從全世界範圍來看, 智能網聯汽車的測試標準和規範, 最多是一些理念性和原則性的, 尚不能落地.
'清華-瑞地智能汽車測試實驗室' 的一項重點工作就是推動車用感測器的測試標準建設. ' 成波表示, ' 智能網聯汽車要代替人的眼睛, 耳朵, 手腳等等, 需要獲取映像, 雷達以及V2X等傳遞迴來的大量交通資訊, 這些的資訊都要集中到車的平台上進行資訊融合, 然後進行多維的綜合判斷. 這種背景下, 需要驗證這些感測器是不是合格的?基於感測器獲取的資訊, 基於環境的感知是不是精準的? '
不管是國外還是國內, 什麼樣的感測器才是好的感測器, 哪些才能達到車用標準?沒有統一的標準, 這些都給整個產業的發展帶來極大困擾. 成波希望, '清華-瑞地智能汽車測試實驗室' 一方面幫助企業做解決方案, 另外一方面要通過自身的努力, 來儘快地推動整個產業的發展, 在交通出行, 人類安全方面能夠形成具有中國特色的安全保障體系.
搶佔先機 中國特色測試場景庫很重要
在智能網聯汽車以及自動駕駛的發展過程中, 測試場景庫的建設至關重要, 而 '清華-瑞地智能汽車測試實驗室' 成立的一項重要任務就是建立具有中國特色的智能網聯汽車測試場景庫. '
'傳統汽車的測試體系並不存在場景庫的概念, 即使存在也很簡單, 比如做直道百公裡加速測試, 而智能網聯汽車的測試研發體系有一些不一樣, 其中就包括測試場景庫的建設. ' 戴一凡認為, 對於智能汽車和自動駕駛來說, 必須把不同的場景導入到車輛系統中, 來驗證系統是否可以安全高效地響應相關場景, 而測試場景庫必須可以支撐從軟體在環(SIL), 硬體在環(HIL), 車輛在環(VIL)道封閉路測, 開放路測等整個流程.
'一些道路極限測試總不能放在真實的道路中, 那就成了馬路殺手了, 極限測試往往需要在實驗室進行. ' 蘇州淩創瑞地測控技術有限公司總經理, 清華-瑞地智能汽車測試實驗室副主任鄭凱表示.
建設這樣的場景庫在國際上並沒有先例, 需要中國自主建設. '中國特色的測試場景庫建設, 需要大量的數據支撐, 包括交通違章的數據, 道路監控攝像頭採集的數據, 行車記錄儀採集的數據, 還有車輛感測器, GPS等等感測器記錄的數據等等, 從這些數據中做分析, 從機率的方法論上提煉出來, 到底哪些場景才是危險的, 危險的場景才是有用的. ' 戴一凡介紹, 場景歸納出來之後, 結合測試平台來搭一系列的測試系統. 最後通過測試, 來得到評價結果, 到底車輛對場景做了一個什麼樣的響應, 這樣的響應好還是不好.
服務產業 支撐中國智能汽車標準驗證
鄭凱介紹, '清華-瑞地智能汽車測試實驗室' 具備四項職能, 第一個是做中國智能汽車標準驗證支撐平台;第二個做清華大學蘇州汽車研究院在智能網聯汽車硬體在環模擬領域的測試核心支撐機構;第三個是做江蘇省智能網聯創新中心測試業務的核心支撐平台;第四個是做江蘇省車聯網工程實驗室測試業務的承接單位.
談及測試標準, 鄭凱特意舉了雷達的例子. '無論是產品研發廠商, 零部件整合廠商還是整車企業, 都需要對車用雷達進行測試. 測試需要測試設備和測試服務, 作為第三方, , '清華-瑞地智能汽車測試實驗室' 就可以提供這這樣的服務. ' 鄭凱說, '小型的研發團隊沒有資金實力去購買測試設備, 願意尋找我們做測試, 我們測下來對這個結果進行分析, 然後反饋給這個研發團隊做產品改進. 零部件整合供應商需要對他採購的大規模量產雷達進行測試認證, 同樣的問題也存在整車企業, 需要對零部件整合供應商提高的整個產品進行測試評價. '
當下, 車用雷達在國內呈現百花齊放的狀態. 鄭凱認為, 到了標準來規範發展的時候. ' '兩客一危' 車輛將被強制安裝汽車防碰撞預警, 車道偏離預警系統, 這將導致雷達供應量的激增, 而這也意味著, 優勝劣汰的開始. '鄭凱表示, ' 國內至少一半的研發機構和零部件整合供應商會和我們交流如何去設計一個產品方案, 達到相關的標準驗證要求. 預計不管是雷達還是攝像頭會淘汰一大批企業, 特別是一些既缺乏實驗室數據驗證, 也缺乏道路運行反饋的低劣產品.