說到機器人的時候, 我們通常會聯想到包括電機, 電池等在內的電子元器件. 但是加州理工和蘇黎世聯邦理工學院的工程師們, 卻提出了一種無須馬達和供電的遊泳機器人. 其特點是採用了熱變形材料, 能夠利用溫度的變化來改變形狀, 從而實現划水.
推進系統想象圖 (Tian Chen and Osama R. Bilal)
其實近年來, 我們已經見識過各種應變材料和裝置, 比如光激爬蟲 (light-activated worms) , 毛毛蟲 (caterpillars) , 以及受摺紙工藝啟發的一台機器人.
當冷卻的時候, 這種材料會自然捲曲. 當變暖時, 它又會伸直.
當受熱的時候, 這些可對光和熱作出不同反應的自愈, 變形智能材料, 會讓它們的身體伸展開來. 得益於一種溫度敏感的聚合物, 新發明也可以受到熱量的驅動.
研究團隊用打造了幾種帶狀的聚合物材料, 並演示了它們在不同溫度下的反應.
如果將之用於機器人, 還可以和槳片連接起來. 在每一次 '熱身' 後, 膨脹的聚合物材料都可以推動機器人前行一步, 完全不需要任何馬達或電池來驅動.
