说到机器人的时候, 我们通常会联想到包括电机, 电池等在内的电子元器件. 但是加州理工和苏黎世联邦理工学院的工程师们, 却提出了一种无须马达和供电的游泳机器人. 其特点是采用了热变形材料, 能够利用温度的变化来改变形状, 从而实现划水.
推进系统想象图 (Tian Chen and Osama R. Bilal)
其实近年来, 我们已经见识过各种应变材料和装置, 比如光激爬虫 (light-activated worms) , 毛毛虫 (caterpillars) , 以及受折纸工艺启发的一台机器人.
当冷却的时候, 这种材料会自然卷曲. 当变暖时, 它又会伸直.
当受热的时候, 这些可对光和热作出不同反应的自愈, 变形智能材料, 会让它们的身体伸展开来. 得益于一种温度敏感的聚合物, 新发明也可以受到热量的驱动.
研究团队用打造了几种带状的聚合物材料, 并演示了它们在不同温度下的反应.
如果将之用于机器人, 还可以和桨片连接起来. 在每一次 '热身' 后, 膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步, 完全不需要任何马达或电池来驱动.
