NVIDIA近日發布了支援下一代自主機器的新平台 'Isaac' , 為製造, 物流, 農業, 建築以及其他行業的機器人實現人工智慧, 包含全新硬體, 軟體和虛擬世界機器人類比器全套方案.
黃仁勳表示: 'AI是我們這一時代最強大的技術力量. 第一階段人工智慧將實現全新的軟體自動化水平, 從而幫助諸多行業提高生產力; 其後, 人工智慧與感測器和執行器相結合, 將成為新一代自主機器的核心. 終有一天, 數十億台智能機器將用於製造, 送貨上門服務, 倉儲物流等領域. '
NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier計算平台, 全球首款專為機器人設計的計算機, 擁有超過90億個晶體管, 性能每秒30萬億次操, 已然超過工作站, 而能耗僅有照明燈泡的三分之一.
Jetson Xavier擁有6種高性能處理器, 包括 1個Volta Tensor Core GPU, 1個8核ARM64 CPU, 2個NVDLA深度學習加速器, 1個映像處理器, 1個視覺處理器, 1個視頻處理器.
這些處理器使其能夠 同時, 即時地處理數十種演算法 , 用於感測器處理, 測距, 定位和繪圖, 視覺和感知以及路徑規劃, 讓機器人能夠從感測器獲取輸入, 定位自身, 感知其環境, 識別並預測附近物體的運動, 推理出合理動作並安全執行.
軟體方面, Jetson Xavier工具箱全程支援類比, 訓練, 驗證和部署, 具體包括:
Isaac SDK : 一套API和工具, 可藉助全面加速的庫, 開發機器人演算法軟體及運行時框架.
Isaac IMX : Isaac智能機器加速應用, 是NVIDIA開發的機器人演算法軟體的集合.
Isaac Sim : 高度逼真的虛擬模擬環境, 可供開發者訓練自主機器, 並使用Jetson Xavier進行硬體在環測試.
NVIDIA Jetson Xavier開發者工具包(軟硬體)定價 1299美元 , 將於8月起開始首批供貨.
