NVIDIA近日发布了支持下一代自主机器的新平台 'Isaac' , 为制造, 物流, 农业, 建筑以及其他行业的机器人实现人工智能, 包含全新硬件, 软件和虚拟世界机器人模拟器全套方案.
黄仁勋表示: 'AI是我们这一时代最强大的技术力量. 第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平, 从而帮助诸多行业提高生产力; 其后, 人工智能与传感器和执行器相结合, 将成为新一代自主机器的核心. 终有一天, 数十亿台智能机器将用于制造, 送货上门服务, 仓储物流等领域. '
NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier计算平台, 全球首款专为机器人设计的计算机, 拥有超过90亿个晶体管, 性能每秒30万亿次操, 已然超过工作站, 而能耗仅有照明灯泡的三分之一.
Jetson Xavier拥有6种高性能处理器, 包括 1个Volta Tensor Core GPU, 1个8核ARM64 CPU, 2个NVDLA深度学习加速器, 1个图像处理器, 1个视觉处理器, 1个视频处理器.
这些处理器使其能够 同时, 实时地处理数十种算法 , 用于传感器处理, 测距, 定位和绘图, 视觉和感知以及路径规划, 让机器人能够从传感器获取输入, 定位自身, 感知其环境, 识别并预测附近物体的运动, 推理出合理动作并安全执行.
软件方面, Jetson Xavier工具箱全程支持模拟, 训练, 验证和部署, 具体包括:
Isaac SDK : 一套API和工具, 可借助全面加速的库, 开发机器人算法软件及运行时框架.
Isaac IMX : Isaac智能机器加速应用, 是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合.
Isaac Sim : 高度逼真的虚拟仿真环境, 可供开发者训练自主机器, 并使用Jetson Xavier进行硬件在环测试.
NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包(软硬件)定价 1299美元 , 将于8月起开始首批供货.
