Xsens 全新微型 INS 模組搭配外部 GNSS 接收器輸入數據

原標題: Xsens 全新微型 INS 模組搭配外部 GNSS 接收器輸入數據, 提供高精準方向, 速率和定位

中國北京 – 2018 年 4 月 17 日 - Xsens 現已拓展其 MTi 產品系列, 推出了微型慣性導航系統 (INS) 模組 MTi-7. 該模組使用來自外部全球導航衛星系統 (GNSS) 接收器的輸入數據, 提供精確, 即時的定位, 速率和方向數據流.

MTi-7 模組設計簡潔, 尺寸僅為 12 mm x 12 mm, 質量低於 1 克, 功耗在 100 毫瓦以下, 是空間或功率受限設備 (如無人機和無人飛行器[UAVs]) 以及自主或遙控測繪和成像設備的理想選擇.

MTi-7 在高達 800 Hz 的輸出數據速率下運行, 延遲低至僅 2 毫秒, 支援動態功能的即時操作, 如飛行控制和相機穩定. 該模組還提供定位和速率輸出, 適合智能農業和機器人技術等行業的自主地面車輛導航.

MTi-7 的高性能源自於 Xsens 研發的先進感測器融合演算法, 可同步模組內置加速計, 陀螺儀和磁力計的輸入資訊, 以及來自外部 GNSS 接收器或氣壓計的訊號. 原始感測器訊號在 MTi-7 模組中進行高速結合和處理, 以生成即時數據流, 展示設備的水平和垂直位置, 速率, 翻滾, 俯仰和偏航. 此用戶友好型數據流可通過標準 I2C, SPI 或 UART 介面應用於主處理器上.

MTi-7 基於大獲成功的 MTi 1 系列設計, 為當下使用相同規格的 MTi-1 用戶提供了直接的升級途徑. 它還能夠提供在更大, 更重和耗能更高的設備上常見的航向, 定位和方向精度.

Xsens 的產品營銷總監 Hein Beute 表示: '目前, 對自動或計算機指導設備 (如無人機和智能農場地面車輛) 精準控制的需求激增. 通過微小的尺寸, 輕巧的重量和低能耗, MTi-7 提供了行業最佳解決方案, 適合任何受空間或能耗限制但需要高精度和準度等級的定位和方向數據的此類應用.

MTi-7 模組得到 Arduino 相容開發工具包 (即 MTi-7-DK) 支援, 該工具包通過微型 USB 連接提供模組的 I2C, SPI 或 UART 介面訪問. 開發人員可以通過免費可用的 Xsens MT 軟體套件來配置 MTi-7 的操作. MT 軟體套件包括 Linux® 或 Windows® 平台上操作用的計算機 GUI, 以及包含原始碼樣例和完整文檔在內的全套軟體開發工具包.

MTi-7 的用戶還可以受益於 Xsens 1 系列的 '永恒壽命' 政策, 保障客戶產品使用期間 MTi-7 或密碼相容替代品和功能相容替代品的可用性.

該模組的工程樣品現可訂購. 一單訂購 5,000 個 MTi-7 模組時, 每個模組單價為 €99 歐元. MTi-7 開發工具包售價 €449 歐元, 即刻可在 shop.xsens.com 線上訂購.

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