經曆3天的物資補給和人員輪換, 4月15日, '大洋一號' 再次起航, 從廈門奔赴南海執行綜合海試B航段任務. 在此航段中, 又一探海利器——我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統 '潛龍三號' 將迎來首次海試.
'潛龍' 家族為何再添新成員? 與家族其他成員相比, 有何過人之處? 此次海試對未來 '三龍' ( '蛟龍' '海龍' '潛龍' ) 聚首有何意義? 科技日報記者就此採訪了專家.
僅靠 '潛龍二號' 難以滿足需要
長3.5米, 高1.5米, 體重1.5噸, 立扁形身體, 還有4隻 '鰭' ——從外形看, '潛龍三號' 延續了 '潛龍二號' 的 '胖魚' 基因.
這並不奇怪, 因為這對 '孿生兄弟' 的總設計師是同一個人——中科院瀋陽自動化所研究員劉健. 劉健說, 這種非迴轉體立扁魚形設計, 有利於減少垂直面的阻力, 便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升, 也可以增強水面航行能力.
浩瀚的海洋中蘊藏著豐富的資源, 但僅靠人類的潛水技術難以到達深海的絕大部分區域, 水下機器人因此有了用武之地.
水下機器人通常被分為三類: 載人潛水器 (HOV) , 遙控水下機器人 (ROV) 和自主水下機器人 (AUV) . '潛龍' 系列屬於自主水下機器人.
'我國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區有約一萬平方公裡, 探測任務繁重, 僅靠一台 '潛龍二號' , 難以滿足大洋深海資源探測的需要. ' 劉健說.
在 '潛龍二號' 基礎上優化升級
為應對水下複雜的地形地貌, '潛龍三號' 同樣採用前視聲呐作為避碰感測器. 這種成像聲呐也被認為是潛水器的 '眼睛' . 控制 '潛龍三號' 的計算機在採集數據後, 通過映像處理方式來識別障礙和周圍環境, 結合避碰策略, 下達緊急轉向, 緊急變深或變高以及跟蹤指令.
4個可旋轉舵推進器相當於潛水器的 '鰭' , 藉助它, 潛水器可以靈活地前進, 後退, 旋轉, 在海底 '翻山越嶺' .
雖是 '孿生兄弟' , 但劉健說, '潛龍三號' 在 '潛龍二號' 技術基礎上進行了優化升級. 其中最主要的變化是最大續航能力增加, 雜訊有所降低.
' '潛龍三號' 的技術指標仍然是30小時, 我們通過降低電子設備功耗, 提高推進效率等措施, 使最大續航能力有了明顯提高. ' 劉健說.
為 '三龍' 聚首打下基礎
本次海試前, 2017年年底, '潛龍三號' 完成曆時29天的千島湖湖上試驗.
'通常海試可驗證湖試無法驗證的指標, 如最大深度等, 偏重於功能性試驗. ' 劉健說, 此次是 '潛龍三號' 首次海試, 其技術狀態有待驗證, 此外也存在出現技術故障, 遭遇惡劣海況等風險. 除了對 '潛龍三號' 的主要技術指標和功能進行驗證, 海試中還將根據需求, 在天然氣水合物試採區和多金屬結核試採區進行試驗性應用.
按照計劃, 海試通過後, '潛龍三號' 將在我國多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用, 不斷提升技術水平和性能.
綜合海試A航段首席科學家初鳳友表示, 在A航段中, '海龍Ⅲ' 與 '海龍11000' 潛水器初出茅廬, 為各種潛水器密切配合乃至 '三龍' 聚首打下了更加堅實的基礎.
記者同時了解到, 服務於深海探測的新科考母船有望於2019年下水. 屆時, 它將可以同時搭載 '三龍' , 組成我國探秘深海大洋的利器.
來源: 科技日報
