繼井下採礦自動駕駛卡車FMX及自動駕駛垃圾裝運車之後, 沃爾沃卡車在自動駕駛領域不斷放大招, 持續引領卡車自動駕駛技術. 去年夏天, 沃爾沃卡車研發出一款全新自動駕駛卡車, 可以顯著提高巴西甘蔗種植者的生產效率. 這款卡車可用於運輸剛收割的甘蔗, 能夠做到高度準確地在田間行駛, 避免破壞要在來年收穫的幼株. 此前, 因車輛在田間行駛時碾軋幼株和壓實土壤而造成的莊稼損失率約為4%, 折算下來相當於每輛卡車給每一季的收成造成了上萬美元的損失.
沃爾沃自動駕駛技術能有效降低莊稼損失率
在距離聖保羅以西一小時航程的馬林加, Usina Santa Terezinha集團使用自己種植的甘蔗作物生產蔗糖和乙醇. 在上一個作物生長季節, 該公司將大片莊稼地用作沃爾沃卡車原型車的試驗田. 之所以研發這款卡車, 目的是要驗證自動駕駛如何能夠避免破壞土壤和莊稼, 從而實現增收. 增加收成的潛力不可小覷, 每年每公頃可增收十噸之多.
'沃爾沃卡車的解決方案可以幫助我們提高生產效率, 不僅限於一批收成, 而是在甘蔗種植的整個生命周期內都是如此, 可以持續五到六年. ' SantaTerezinha財務和採購主管Paulo Meneguetti如是說.
SantaTerezinha財務和採購主管Paulo Meneguetti
目前, 人們主要使用收割機和手動控制的卡車從田間收穫甘蔗, 這些設備在田間並排低速行駛. 當一輛卡車裝滿後, 該卡車就會駛離以卸空裝載的莊稼, 與此同時, 另一輛卡車會緊跟著駛入, 在收割機旁邊並行行駛, 重複相同的步驟.
對卡車駕駛員而言, 最大的挑戰是要讓卡車的速度與收割機保持一致, 同時還要專心在自己的車道上行駛, 以免碾軋旁邊那些要在來年收穫的作物.
沃爾沃卡車藉助可自動操縱的駕駛員輔助系統解決了這個問題. 它確保卡車在行駛過程中始終準確地保持在正確的車道上, 在收割機旁邊並行行駛, 從而保證莊稼不被碾傷.
在GPS接收器的幫助下, 卡車可以按照甘蔗田地的坐標地圖行駛. 兩個陀螺儀不僅可確保前車輪的準確性, 還能確保高度準確地操縱整個車輛, 從而將卡車在設定車道上的橫向偏差控制在25毫米之內.
GPS接收器確保車道橫向偏差小於25毫米
裝載莊稼時, 駕駛員可以選擇使用卡車的巡航控制調節速度, 或者選擇手動加速和制動. 由於駕駛員無需花費精力操縱卡車, 因此更容易在工作過程中保持專註, 同時工作起來也更加輕鬆安全.
'有了這個解決方案, 我們很快便能夠顯著提高甘蔗業客戶的生產效率. 同時, 我們還將改善駕駛員的工作條件和安全性. 因此, 這份工作會更具有吸引力, 也更容易招攬和留住駕駛員. ' 沃爾沃集團(拉丁美洲)總裁WilsonLirmann如此表示.
去年夏季, 該研究項目將進入產品開發階段, 將更多的車輛投入田間試驗, 該解決方案預計將在短期內推向市場. 沃爾沃卡車確定將向客戶推出高級GPS坐標地圖讀取系統, 從而讓駕駛員能夠更好地將車輛保持在預定的車道上, 但在該階段仍然將繼續通過手動方式進行實際操縱.
自動操縱駕駛員輔助系統確保車輛行駛無誤
用於甘蔗運輸的自動駕駛卡車是沃爾沃卡車自動駕駛車輛研發項目的其中一個部分. 目前處於試驗階段的車輛包括, 在瑞典北部克裡斯蒂內伯格礦山進行採礦操作的自動駕駛卡車, 以及在瑞典哥德堡進行試驗的自動駕駛垃圾裝運車. 試驗目的是評估不同自動化程度的系統對提高生產效率, 改善工作環境和提高安全性的作用.
原標題: 自動駕駛篇之沃爾沃甘蔗收割車