G60科創走廊又出新成果. 日前, 全球首支無人駕駛清潔車隊在松江誕生, 並率先在啟迪漕河涇科技園的道路上進行深夜試運行. 據悉, 這支車隊是由去年剛落戶G60科創走廊的上海仙途智能科技有限公司研發的.
4月3日上午, 記者來到位於啟迪漕河涇(中山)科技園的仙途智能公司探訪這支神奇的車隊. 在公司聯合創始人, 首席架構師葉青的指引下, 見到這支神奇的車隊, 該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成. 表面上看起來, 與普通的環衛清潔車沒有多大區別.
相關技術人員特意進行了一次摸擬演示. 無人駕駛清潔車自動蘇醒, 並從停車位緩慢出發, 進行清掃作業;作業過程中, 它們能夠順利通過紅綠燈, 路邊障礙等各種交通狀況;清掃完成後, 自動行駛到垃圾傾倒處傾倒垃圾;最後, 回到出發點, 自動泊入車位.
據了解, 該自動駕駛清潔車隊已於3月20日起在啟迪漕河涇(中山)科技園試運營. 為確保安全, 自動駕駛清潔車隊定在淩晨2點自動蘇醒作業, 並且以低速行駛, 目前反饋效果良好.
葉青介紹說, 清潔車的所有感測器總成本僅在30萬元人民幣, 這是由於系統在地圖和定位上採用了多雷射雷達和低成本GPS/IMU的感測器融合方案, 避免使用價格數十萬的高精度定位設備, 同時, 感知方面使用了多個低線束雷射雷達和攝像頭融合的技術, 來替代常用的64線雷射雷達. 此外, 整套系統採用一種感測器支架方案, 方便對多種車型進行改造, 可以逐步走向批量生產實現商業化.
清潔車, 可以守護城市的潔淨與美麗, 降低環衛工作者的工作強度. 另外, 從技術方面上講, 城市道路清掃的線路相對固定, 作業時間多為夜間或者淩晨, 路況簡單, 而且清掃時的行駛速度較低, 安全係數高. ' 葉青坦言, 無人駕駛環衛車有著巨大的商業價值, 據粗略估算, 全國道路清掃的費用已經接近萬億量級, 而目前的環衛公司60%以上是人力成本.
仙途智能公司於2017年下半年落戶啟迪漕河涇(中山)科技園, 短短半年時間內推出全球首個自動駕駛清潔車隊, 與G60科創走廊人才, 技術, 資訊等聚集優勢密不可分. 據了解, 該公司在2017年底獲得天使投資, 隨後不到兩個月, 完成了A輪融資, 融資額超過1億元.
同時, 該公司還集聚了一大批行業人才. 公司創始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目, 任職項目負責人和首席工程師. 加入滴滴之前, 黃超在百度研究院從事大規模機器學習, 分布式計算等相關研發工作, 參與和負責多項核心業務研發. 此外, 團隊還有原百度計算團隊和數據團隊架構師葉青, 他曾負責百度最大規模數據倉庫建設和數據挖掘項目, 開發百度第一代大規模機器學習框架分布式向量計算引擎. 其他團隊核心人員則來自各大互聯網公司和車企, 包括 Google, 百度, 滴滴, 通用, 沃爾沃等, 在無人駕駛, AI, 出行網路, 大數據等領域擁有深厚的技術積累.