G60科创走廊又出新成果. 日前, 全球首支无人驾驶清洁车队在松江诞生, 并率先在启迪漕河泾科技园的道路上进行深夜试运行. 据悉, 这支车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的.
4月3日上午, 记者来到位于启迪漕河泾(中山)科技园的仙途智能公司探访这支神奇的车队. 在公司联合创始人, 首席架构师叶青的指引下, 见到这支神奇的车队, 该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成. 表面上看起来, 与普通的环卫清洁车没有多大区别.
相关技术人员特意进行了一次摸拟演示. 无人驾驶清洁车自动苏醒, 并从停车位缓慢出发, 进行清扫作业;作业过程中, 它们能够顺利通过红绿灯, 路边障碍等各种交通状况;清扫完成后, 自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾;最后, 回到出发点, 自动泊入车位.
据了解, 该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营. 为确保安全, 自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业, 并且以低速行驶, 目前反馈效果良好.
叶青介绍说, 清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币, 这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案, 避免使用价格数十万的高精度定位设备, 同时, 感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术, 来替代常用的64线激光雷达. 此外, 整套系统采用一种传感器支架方案, 方便对多种车型进行改造, 可以逐步走向批量生产实现商业化.
清洁车, 可以守护城市的洁净与美丽, 降低环卫工作者的工作强度. 另外, 从技术方面上讲, 城市道路清扫的线路相对固定, 作业时间多为夜间或者凌晨, 路况简单, 而且清扫时的行驶速度较低, 安全系数高. ' 叶青坦言, 无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值, 据粗略估算, 全国道路清扫的费用已经接近万亿量级, 而目前的环卫公司60%以上是人力成本.
仙途智能公司于2017年下半年落户启迪漕河泾(中山)科技园, 短短半年时间内推出全球首个自动驾驶清洁车队, 与G60科创走廊人才, 技术, 信息等聚集优势密不可分. 据了解, 该公司在2017年底获得天使投资, 随后不到两个月, 完成了A轮融资, 融资额超过1亿元.
同时, 该公司还集聚了一大批行业人才. 公司创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目, 任职项目负责人和首席工程师. 加入滴滴之前, 黄超在百度研究院从事大规模机器学习, 分布式计算等相关研发工作, 参与和负责多项核心业务研发. 此外, 团队还有原百度计算团队和数据团队架构师叶青, 他曾负责百度最大规模数据仓库建设和数据挖掘项目, 开发百度第一代大规模机器学习框架分布式向量计算引擎. 其他团队核心人员则来自各大互联网公司和车企, 包括 Google, 百度, 滴滴, 通用, 沃尔沃等, 在无人驾驶, AI, 出行网络, 大数据等领域拥有深厚的技术积累.