對於圖森來說, 提供L4級別的無人駕駛卡車以及打造高速場景及港內集裝箱卡車的無人駕駛運輸方案, 可實現降低物流運輸和運營成本, 解決卡車司機短缺問題, 降低交通事故發生率, 減少溫室氣體排放, 降低空氣汙染. 特定場景的自動駕駛商業化在這個自動駕駛事故頻發的春天已經成為現實.
Uber自動駕駛測試車輛撞死事件引發行業廣泛關注.
一時間, 導致豐田, 英偉達等多家涉及自動駕駛測試業務的相關企業宣布暫時暫停自動駕駛汽車路測.
而作為中國首台基於人工智慧的L4級自動駕駛貨運卡車的科技企業圖森未來今天(4月3日)卻正式對外發布全球首個基於完全自有車輛的港區內部集裝箱卡車車隊自動駕駛測試視頻, 並宣布進入港內集裝箱卡車無人駕駛運輸市場, 2018-2019年進行大規模路測和商業化試運營為2020年全面商業化做準備.
圖森未來COO郝佳男博士表示, '得益於圖森未來領先的高速集裝箱卡車無人駕駛技術的研發及測試經驗, 經過數月來在北方某深水集裝箱港口內的無人內集卡車隊保密測試, 圖森未來已實現完美對接現有港機系統及港務系統的無人碼頭內集裝箱轉運車隊解決方案, 擁有了由幹線運輸到區域內運輸的整套無人駕駛技術解決方案, 能夠幫助港口集團提升智能化水平, 打造智慧港口, 實現轉型升級. '
圖森專註於L4級別(SAE)無人駕駛卡車技術解決方案, 提供L4 級別(SAE)無人駕駛卡車, 同時打造高速場景及港內集裝箱卡車的無人駕駛運輸方案.
提供L4級別自動駕駛已是眾多自動駕駛初創公司首選自動駕駛解決方案.
而落地場景是目前自動駕駛初創公司最主要的區別.
港口一般24小時運營, 司機多班倒, 集裝箱裝卸環節存在操作風險, 工作環境艱苦, 對年輕人吸引力差, 同時內集卡對司機的駕駛經驗和駕駛資格要求高, 造成港口內集卡司機短缺問題嚴重.
傳統AGV自動導航車亦因舊港改造難度大, 造價高等缺點, 應用場景受到制約.
圖森自動駕駛卡車落地港口後, 其主要解決優化港口運輸四個方面的問題, 降低物流運輸和運營成本, 解決卡車司機短缺問題, 降低交通事故發生率, 建立新的卡車駕駛安全標準, 減少溫室氣體排放和環境汙染, 同時可幫助港口集團降低運營成本, 提升運營效率, 降低安全風險, 實現港口由勞動密集型產業向自動化, 智能化, 無人化的全面升級轉型.
根據中國道路運輸協會, 美國卡車協會 American Trucking Association, 美國交通部 United States Department of Transportation統計, 在中國大約有600萬輛重型卡車(中國重型卡車指車輛承載噸位14噸以上), 市場經濟5萬億人民幣.
在中國卡車司機成本占運輸總成本比例達20-30%, 卡車事故總量占所有汽車交通事故總量的30%, 死亡人數占所有汽車事故總量的50%, 目前司機缺口總量占行業總需求的20%.
巨大的人員缺口與高事故率為圖森發展自動駕駛卡車進入港口工作提供了條件.
與此同時, 港口作業區作為特殊場所, 對於人員, 車輛進出管理嚴格. 根據《港口治安管理規定》, 無證件的人員, 車輛不得進人港區, 非港區工作人員進入港區應進行登記.
場景的半封閉性為自動駕駛卡車技術的商業化落地降低了難度.
圖森總裁助理薛健聰表示, '2018年和2019年的目標就是為了2020年全面商業化做準備, 在研發方面, 持續推進小規模量產的無人駕駛的卡車研發, 開始與主機廠進行大規模可量產無人駕駛卡車研發, 持續測試和迭代無人駕駛軟, 硬體解決方案. 建立約15輛卡車港口運營車隊, 某港口完全無人駕駛運輸測試和試運營, 積累商業運營經驗. 在商務拓展方面, 我們和會國內非常著名, 也是世界非常著名港口整合商和港口運營商探索港口的自動化運營. 在快餐領域與某巨頭和某電商巨頭達成運輸方面的合作. '
圖森對外公布的視頻顯示, 在限速30km/h的某港口區, 4輛裝有雷達, 攝像頭等感測器的圖森自動駕駛卡車組成的車隊在無人的條件下完成加速, 減速, 轉彎等一系統操作後實現了箱區之間精準的運輸.
郝佳男稱, '車輛精準地停在吊臂觸及到的地方, 需要非常精準的距離, 誤差必須控制在五厘米內, 在外部感知方面, 港區裡面特殊的場景會佔到20%, 這些是需要特殊處理的. '
圖森未來此前專攻幹線物流自動駕駛技術, 針對港區環境, 圖森技術團隊對演算法, 鏡頭進行了調整和定製, 能夠適應夜間弱光環境和雨雪環境.
目前圖森自動駕駛卡車可7*24全天候執行港區自動駕駛運輸任務.
有別於穿梭在各個物流樞紐間的長距離集裝箱運輸卡車, 碼頭內集裝箱卡車(以下簡稱內集卡)根據港務系統的指揮肩負著港口內集裝箱的流轉運輸任務.
郝佳男介紹, '相比港區外的高速公路集卡運輸, 港口碼頭作業區具有相對封閉, 可控的特點. 通過無縫對接TOS(碼頭管理系統), 無人內集卡獲得相應運輸指令後, 可實現碼頭內任意兩點間的水平移動及岸吊, 輪胎吊, 正面吊, 堆高機處的自動收送箱功能. 每一台無人內集卡通過車載網路即時與碼頭控制中心保持聯繫, 從TOS系統即時接收每一條任務指令, 並將當前車輛狀態, 任務執行情況即時彙報給控制中心. 無人內集卡解決方案可有效提升貨物周轉效率及港區運營智慧化, 無人化水平, 解決港口效率, 成本, 安全間的困局. '
薛健聰表示, '圖森未來長期致力於限定場景下L4自動駕駛技術研發, 以率先實現自動駕駛技術商業化. 目前圖森未來除在中美兩國市場繼續推進幹線物流自動駕駛研發, 測試和運營外, 還將在中國市場率先實現港區內集卡自動駕駛商業化. 目前已有多家港口向圖森表達了對無人內集卡的強烈興趣, 希望能積極合作並打造全球首個基於人工智慧和自動駕駛技術的智慧港口. '
圖森未來於2016年在全球自動駕駛演算法評測數據集KITTI和Cityscapes刷新10項世界紀錄, 2017年相繼與陝汽, 英偉達, AWS, 彼得皮爾特等建立供應鏈合作關係, 並在河北進行了上萬公裡的高速公路真實環境路測.
目前圖森未來有5輛完全自動駕駛卡車已在國內港口測試, 這一數目預計在今年年底將達到25輛左右.
同時, 對於兩條腿走路的圖森, 一方面在技術上進行引進和迭代, 另外在運營端嘗試各種各樣可能的合作, 將會加大圖森在自動駕駛領域領先的地位.
2018年的春天, 自動駕駛因為幾場事故從專業話題正變成大眾話題, 在引發多層次的爭論的同時, 自動駕駛的商業場景也在眾多特殊領域變得現實可控. 而這些特定場景的自動駕駛落地將為自動駕駛變成大眾應用提供借鑒.
自動駕駛看似很近, 但成為大眾應用還有一段距離, 自動駕駛看似很遠, 但在特定場景已成現實.