28日下午, 在天津七所高科技有限公司, 裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試, 1米多長的機械臂, 就像靈巧的手臂, 時而彎曲, 時而翻轉, 總能夠準確找到不同的焊接點, 讓焊接效果更精準. 記者了解到, 由中船重工707所完全自主研製的工業機器人核心部件—RV減速器, 將在年內開始大規模商用, 為我國工業機器人實現完全國產化製造掃清最大障礙.
工業機器人在生產中能夠靈活自如地運動, 可靠地完成工序任務, 並確保工藝質量, 完全依賴於減速器等控制系統. 減速器好比是工業機器人的關節.
據了解, 國內的工業機器人核心技術——RV減速機主要從日本進口, 極大地制約了國產工業機器人的製造和發展.
中船重工707所經過4年多努力, 開發出RV減速機, 主要應用於焊接和噴塗等工業機器人和風電設備, 俱備高精度, 體積小, 扭力大的特性, 可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧, 並實現較高效率和較長使用壽命, 提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性.