28日下午, 在天津七所高科技有限公司, 装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试, 1米多长的机械臂, 就像灵巧的手臂, 时而弯曲, 时而翻转, 总能够准确找到不同的焊接点, 让焊接效果更精准. 记者了解到, 由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器, 将在年内开始大规模商用, 为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍.
工业机器人在生产中能够灵活自如地运动, 可靠地完成工序任务, 并确保工艺质量, 完全依赖于减速器等控制系统. 减速器好比是工业机器人的关节.
据了解, 国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口, 极大地制约了国产工业机器人的制造和发展.
中船重工707所经过4年多努力, 开发出RV减速机, 主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备, 俱备高精度, 体积小, 扭力大的特性, 可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧, 并实现较高效率和较长使用寿命, 提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性.