當時, Swarm Technologies的四顆衛星SpaceBees 1/2/3/4搭載印度的Polar Satellite Launch Vehicle (PSLV)火箭, 後者執行的是次1箭31星的任務, 但印度方面並未披露美國這四顆衛星的來源.
FCC介紹, 衛星發射任務都須得到自己的批准, 因為對地通信需要使用相關頻段.
而在2017年12月, FCC明確否決了Swarm Technologies的四星入軌計劃, 因為這四顆衛星在三個關鍵尺寸上都低於官方的標準值10厘米, FCC擔心其無法很好地被Space Surveillance Network (SSN, 空間監管網路)追蹤到.
即便後來Swarm公司又改進和加裝了雷達發射設備, 卻依然沒有被FCC通過.
事情披露後, 包括監管部門都開始擔憂這四顆法外衛星, 比如對其它在軌天體(主要是各國衛星)的潛在安全威脅. 另外, 截止目前, 美國並沒有一套完備的對商業衛星的管理細則.
資料顯示, Swarm Technologies由前穀歌工程師, NASA JPL(噴氣推進實驗室)的Sara Spangelo於2016年創辦. 截止發稿, Swarm尚未對外回應.