Nexo不須大型光達感測器 | 達成Level 4自駕能力的秘密

現代汽車正式推出第二代Nexo氫燃料電動車(FCV), 技術亮點除了是全球首款可自駕的氫燃料車外, 也是南韓業者開發首次有乘客乘坐, 並成功於一般道路測試的自駕車款. 多家韓媒報導, Nexo在平昌冬奧開幕前, 成功完成從首爾到平昌的190公裡高速公路自駕技術試行, 值得注意的是, Nexo並未使用常見的大型光達(LiDAR)與複雜感測器, 僅運用一般汽車所搭載的零件, 再加裝部分自駕專用零件. 其中包含1個立體相機, 1個紅綠燈專用前方相機, 2個後方相機, 1個前方雷達, 1個前方光達, 1個後方光達, 4個側邊光達, 2個後方雷達, 一共安裝以上12個感測器, 軟體部分則內建HD精密地圖, GPS定位系統, 深度學習技術, 因此外觀幾乎與一般汽車相同. 現代汽車表示, 據美國汽車工程師學會(SAE)標準, Nexo自駕等級已達Level 4, 現代汽車計劃與美國自駕車新創企業Aurora合作, 在2021年前打造出可於智能城市行駛的商用Level 4自駕車, 目標2025年前進一般道路. 此外, Nexo也具備Level 2的部分自動駕駛功能, 包含高速駕駛輔助系統(HDA), 智能車距控制巡航系統(SCC), 行車路線輔助系統(LFA), 遠距智能停車輔助系統(RSPA)等功能. 除自駕技術外, Nexo的另一特色是使用氫燃料, 5分鐘就能加滿燃料箱, 最高一口氣可行駛609公裡, 目前在南韓1公斤氫氣為7,000韓元, 因此燃料箱加滿氫氣僅需花費4.5萬韓元. 然而, 加氫便利性仍是氫燃料車普及最大障礙, 南韓目前僅有12座加氫站, 但其中過半屬研究用設施, 一般車主不易接觸使用, 對此, 南韓政府預計在2018年增設36座加氫站, 但與日本有超過100座相比, 仍顯得相當不足.

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