自駕車近期快速發展, 但仍存在一大問題, 即自駕車無法與人和諧相處. 自駕車會照規則行駛, 但人會鑽小路抄捷徑, 會在視線不良的彎道上過彎, 或在積水的道路上開快車. 據Semiconductor Engineering報導, 若將人類駕駛排除在外, 車禍就會減少, 這是支援自駕車的理由. 因為在絕大多數情況下, 自駕車的響應速度更快, 更準確, 且更具可預測性. 就算自駕車彼此跟的很緊, 也能迅速作出反應, 避免撞到前車. 然而, 目前仍有一些問題困擾著汽車製造商. 其一是汽車並非總是能正確辨識物體. 這是新的自駕車法規背後的思維, 呼籲自駕車要能隨時辨識出小孩. 兒童容易受傷, 其受傷性質異於成人. 據ISO/IEC準則, 旨在保護兒童的幹預策略要能了解兒童並非較小的成人. 換言之, 就交通規則而言, 兒童比成年人更難預測. 汽車前方有兒童就應停下來. 但車禍已無可避免時, 自駕車應選擇撞上什麼及其原因, 還有很多道德問題仍待釐清, 迄今仍無好的答案. 其次是, 自駕車雖能透過編程來遵守交通號誌, 但在擁擠的城市街道上卻無法穿過一大群行人右轉. 對在市區開車的人來說, 通常要先等到有空檔才能轉彎, 有時為禮讓行人須先停下來, 等變成紅燈後才能順利轉彎. 人類駕駛可能需等待20秒才能完成轉彎, 但自駕車可能會卡在那裡幾小時. 解決此問題的唯一方法, 是在不允許行人穿越的每個轉角都設置轉向燈. 事實上, 這個問題早就存在於家禽業, 在人工智慧(AI)實驗室中亦為眾所周知的問題. 大型商業孵化場會根據性別對小雞做分類, 但工人經常要幾周之後才能辨識出雄性和雌性, 而AI在這方面一向不太成功. 這點在未來會否改變仍有待觀察. AI研究正在向各種行業, 特別是汽車業注入資金, 進行各種AI研究. 但最新研究進展能否有助於自駕車學會轉彎, 抑或汽車基礎設施, 道路, 橋樑, 交通號誌, 路牌, 教育都需要重新為自駕車開路, 仍有待觀察.