自驾车近期快速发展, 但仍存在一大问题, 即自驾车无法与人和谐相处. 自驾车会照规则行驶, 但人会钻小路抄捷径, 会在视线不良的弯道上过弯, 或在积水的道路上开快车. 据Semiconductor Engineering报导, 若将人类驾驶排除在外, 车祸就会减少, 这是支持自驾车的理由. 因为在绝大多数情况下, 自驾车的响应速度更快, 更准确, 且更具可预测性. 就算自驾车彼此跟的很紧, 也能迅速作出反应, 避免撞到前车. 然而, 目前仍有一些问题困扰着汽车制造商. 其一是汽车并非总是能正确辨识物体. 这是新的自驾车法规背后的思维, 呼吁自驾车要能随时辨识出小孩. 儿童容易受伤, 其受伤性质异于成人. 据ISO/IEC准则, 旨在保护儿童的干预策略要能了解儿童并非较小的成人. 换言之, 就交通规则而言, 儿童比成年人更难预测. 汽车前方有儿童就应停下来. 但车祸已无可避免时, 自驾车应选择撞上什么及其原因, 还有很多道德问题仍待厘清, 迄今仍无好的答案. 其次是, 自驾车虽能透过编程来遵守交通号志, 但在拥挤的城市街道上却无法穿过一大群行人右转. 对在市区开车的人来说, 通常要先等到有空档才能转弯, 有时为礼让行人须先停下来, 等变成红灯后才能顺利转弯. 人类驾驶可能需等待20秒才能完成转弯, 但自驾车可能会卡在那里几小时. 解决此问题的唯一方法, 是在不允许行人穿越的每个转角都设置转向灯. 事实上, 这个问题早就存在于家禽业, 在人工智能(AI)实验室中亦为众所周知的问题. 大型商业孵化场会根据性别对小鸡做分类, 但工人经常要几周之后才能辨识出雄性和雌性, 而AI在这方面一向不太成功. 这点在未来会否改变仍有待观察. AI研究正在向各种行业, 特别是汽车业注入资金, 进行各种AI研究. 但最新研究进展能否有助于自驾车学会转弯, 抑或汽车基础设施, 道路, 桥梁, 交通号志, 路牌, 教育都需要重新为自驾车开路, 仍有待观察.