2017 年 12 月 28 日, 在位於上海虹橋世界中心的禾賽科技研發中心, 禾賽科技與百度 Apollo 共同發布基於 Apollo 平台的自動駕駛開發者套件——Pandora.
Pandora 是什麼
Pandora 是一套以雷射雷達, 環視攝像頭模組, 多感測器融合和感知識別演算法為一體的自動駕駛開發者套件.
Pandora 解決什麼問題
在自動駕駛大浪潮中, 絕大多數公司瞄準的機遇是 '系統解決方案商' . 基於深度學習的目標物識別, 路徑規劃和決策等環節是這些演算法公司的必爭之地. 然而, 在他們能夠大顯神威之前, 有一道攔路虎讓絕大多數軟體出身的演算法公司望而生畏——一套完美調校的感知系統.
從感測器系統的選型標定, 到攝像頭和雷射雷達的融合, 再到能夠輸出最基本的目標物體追蹤, 這個看似簡單而基礎的工作, 一般來說需要耗費一個小團隊至少 6-8 個月的寶貴研發時間, 才能勉強做到 '不拖後腿' , 而這又僅僅是重複發明輪子的一個過程. 一個無人車的感知系統成功並不能保證整個系統成功, 而感知系統有瑕疵足以讓使用它的軟體工程師持續陷入苦惱. Pandora 就是為了解決這樣的研發痛點而生.
Pandora 如何實現
Pandora 的核心技術源於禾賽科技在雷射雷達行業內豐富的經驗及強大的研發迭代能力, 加上百度 Apollo 自動駕駛開放平台成熟的開源演算法體系. 它的核心理念是, 把上述感知系統軟體層面需要解決的難題, '降維打擊' , 提升到韌體層面來解決. 這麼做有兩個非常明顯的好處, 一個是大幅縮短軟體工程師的上手使用時間, 讓他們可以快速專註於真正重要的自動駕駛演算法研發;另一方面, '降維' 把大量軟體層面做的事情提到了硬體韌體層面, 讓一些軟體層面無法實現的功能得以實現(比如在韌體層面實現雷射雷達和攝像頭的像素級同步).
自動駕駛開發者套件 Pandora
一台 Pandora 套件具備以下優勢, 以解決自動駕駛開發中遇到的感知難題:
1, 4 個環視攝像頭組成 360 度視野, 和雷射雷達完美配合. 一個前視彩色攝像頭提升看遠能力
2, 雷射雷達和多個攝像頭的一體化機械設計, 安裝極其簡便
3, 5 個攝像頭和雷射雷達的坐標映射標定問題. Pandora 自動幫助用戶標定好了攝像頭和雷射雷達的位置映射, 且在使用過程中無需重複標定
4, 雷射雷達和攝像頭的同步觸發, 多感測器數據像素級對齊
5, 感測器的極低延遲訊號傳輸
6, 目標物體追蹤識別等
Pandora 的研發曆程
禾賽科技與百度 Apollo 從 2017 年上半年就開始針對 Pandora 展開深度合作, 禾賽主要負責硬體產品的設計和製造, 百度 Apollo 負責整體系統的定義和演算法的適配, 並基於 Apollo 在自動駕駛行業豐富的經驗和生態開發者的研發痛點, 對 Pandora 提出了非常嚴苛的要求. Pandora 原型機經過三代重大迭代和測試, 終於實現了最初雙方工程師共同制定的設計指標並如期發布.
Pandora 裝在百度 Apollo 無人測試車上
發布會中禾賽科技 CEO 李一帆表示: '禾賽科技自 2012 年成立以來, 一直致力於開發全球領先的雷射感測器. 我們的機械雷射雷達 Pandar40 率先實現了 200 米測距(20% 反射率), 發布半年內客戶遍及世界各地, 包括了加州 44 家有無人車路測牌照公司中的 14 家. 同時, 我們剛剛發布的固態雷達 PandarGT 更是用其獨創的固態成像技術, 實現了長程可動態變焦的雷射雷達成像, 並大幅降低了成本, 在行業內創下多個紀錄. '
禾賽科技 CEO 李一帆
百度 Apollo 主任研發架構師王亮表示: '作為 Apollo 平台感知技術方向的主任架構師, 我們充分了解多感測器融合演算法研發和系統搭建過程中的技術痛點, 包括多感測器數據聯合標註的高成本, 多感測器融合感知演算法依賴的感測器間姿態標定和數據同步等問題. 這次禾賽科技與 Apollo 平台聯合推出的 Pandora 產品, 實現了雷射雷達和攝像頭數據的底層同步和融合, 能夠將開發者從繁瑣的重複性工作中解放出來, 更加專註於演算法迭代本身, 加快自動駕駛技術的迭代速度. '
Apollo 主任研發架構師王亮
百度自動駕駛部門(ADU)表示: '禾賽的 Pandar40 在國內一直有絕對領先的地位, 百度經過對禾賽雷射雷達長期的考察和測試, 對其性能和潛力深感興趣. '
禾賽科技 40 線機械雷射雷達 Pandar40
Pandar GT 是禾賽科技剛剛發布的固態雷射雷達產品, 獨創了 ZOLO(Zoomable Light Oscillator)技術, 採用了全新材料和加工工藝, 其獨特的光學成像系統, 在不犧牲性能的前提下, 將整個雷射雷達總零件數由超過 1000 件降低到少於 100 件, 大幅降低成本, 並提高了系統可靠性.
禾賽科技固態雷達 Pandar GT
Pandora 是禾賽和百度 Apollo 深度合作研發的產品, 目的是幫助更多的用戶和合作方在 Apollo 這個平台上更快地起步, 充分發揮平台的優勢和資源, 推進整個無人駕駛的進程.
不僅如此, Apollo 聯盟成員和合作夥伴能夠優先獲得 Pandora 的技術支援和產品資訊, 並有最佳供貨期和最優購買價.
禾賽科技一直致力於雷射雷達的研發和革新, 為奠定無人駕駛的未來做出貢獻. 百度 Apollo 開放平台被稱為 '汽車界安卓' , 現在已成為最紮實, 最全面的自動駕駛生態. 禾賽科技和百度 Apollo 將攜手促進無人駕駛的上下遊產業鏈的合作, 加速無人駕駛落地的進程.