開放的LiDAR解決方案將擴展Renesas autonomy™ Platform, 其演示方案將亮相2018CES展Dibotics展台 (中央廣場北廳, CP-5, 法國汽車館)
2017年12月18日, 日本東京, 法國巴黎 - 全球領先的先進半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社 (TSE:6723) 與即時3D雷射雷達處理領域的先驅和領導者Dibotics日前宣布, 雙方共同合作開發了面向高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 和自動駕駛應用的汽車級嵌入式解決方案, 用於光探測和測距 (LiDAR) 處理. 該合作使系統製造商以低功耗和高級功能安全 (FuSa) 實現即時3D測繪系統.
目前, 雷射雷達處理需要高效的處理平台和先進的嵌入式軟體. 通過將瑞薩電子包含高性能映像處理技術及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D即時定位和製圖 (SLAM) 技術相結合, 系統製造商可提供SLAM on Chip™ (注1) . 片上SLAM可在SoC上實現高性能PC所需的3D SLAM處理, 並且僅利用LiDAR數據即可實現3D製圖, 而無需使用慣性測量單元 (IMU) 和全球定位系統 (GPS) 數據. 該合作使在汽車系統內以低功耗和高級功能安全實現即時3D製圖系統成為可能.
為迎接自動駕駛時代的到來, 汽車電子市場不斷優化自動駕駛車輛所需感測器技術, 包括對環境的即時高清感知, 車輛的精確定位以及即時感測器融合等. LiDAR已經成為實現自動駕駛的關鍵感測器, 因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物, 並通過與電子控制單元 (ECU) 即時通信來控制車輛, 優於攝像頭和雷達等替代方法. 通過雷射雷達感測技術傳輸的數據量急劇增長, 這將推動對海量數據進行高性能, 即時處理的需求.
瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示: '瑞薩電子與Dibotics技術的無縫結合, 以最高級別的汽車功能安全水準, 為先進的LiDAR數據處理實現了即時, 高效的解決方案. 面向自動駕駛, 瑞薩電子正通過與創新型夥伴的合作, 優化瑞薩電子端到端平台Renesas autonomy Platform, 我們很高興宣布與Dibotics公司合作, 為LiDAR市場提供顛覆性的技術. '
Dibotics首席執行官兼聯合創始人Raul Bravo表示: 'LiDAR感測器將對所有ADAS和自動駕駛功能發揮至關重要的作用. 這一合作將瑞薩電子的專業設計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結合, 從而幫助OEM, 一級供應商和LiDAR製造商降低開發成本並加快產品上市時間. 我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領導者合作. '
與現有方法不同, Dibotics的Augmented LiDAR™軟體實現了3D SLAM技術, 只需要LiDAR感測器的數據即可實現3D映射. 它無需IMU, GPS或輪式編碼器 (注2) 的額外輸入, 從而消除了額外的整合工作, 降低了BOM成本並簡化了開發. 此外, 該軟體還實現了逐點分類 (注3) , 對運動物體的形狀, 速度和軌跡的檢測和跟蹤, 以及Multi-LiDAR融合 (注4) .
R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟體. R-Car具有低功耗, 並且符合ISO 26262 (ASIL) 功能安全標準, 以實現高功能安全性. 瑞薩電子R-Car是突破性的, 用於ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy™ Platform的一部分, 提供從雲到感測和車輛控制的全面的端到端解決方案.
Dibotics將於2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018 (中央廣場北廳, CP-5, 法國汽車館) 上展示Augmented LiDAR解決方案.
(注1) 片上SLAM (即時定位和片上映射) : SLAM是一種計算演算法, 能夠在跟蹤車輛位置的同時生成和更新未知環境的地圖. 片上SLAM在SoC上實現SLAM技術. (注2) 車輪編碼器測量車輪的旋轉. 該測量給出了汽車的速度. (注3) 不使用機器學習, 以前的知識或地圖數據, 對LiDAR提供的每個點進行自動分類 (注4) 即時組合多個LiDAR數據, 無需校準或同步處理