开放的LiDAR解决方案将扩展Renesas autonomy™ Platform, 其演示方案将亮相2018CES展Dibotics展台 (中央广场北厅, CP-5, 法国汽车馆)
2017年12月18日, 日本东京, 法国巴黎 - 全球领先的先进半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社 (TSE:6723) 与实时3D激光雷达处理领域的先驱和领导者Dibotics日前宣布, 双方共同合作开发了面向高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶应用的汽车级嵌入式解决方案, 用于光探测和测距 (LiDAR) 处理. 该合作使系统制造商以低功耗和高级功能安全 (FuSa) 实现实时3D测绘系统.
目前, 激光雷达处理需要高效的处理平台和先进的嵌入式软件. 通过将瑞萨电子包含高性能图像处理技术及低功耗的汽车R-Car SoC与Dibotics的3D实时定位和制图 (SLAM) 技术相结合, 系统制造商可提供SLAM on Chip™ (注1) . 片上SLAM可在SoC上实现高性能PC所需的3D SLAM处理, 并且仅利用LiDAR数据即可实现3D制图, 而无需使用惯性测量单元 (IMU) 和全球定位系统 (GPS) 数据. 该合作使在汽车系统内以低功耗和高级功能安全实现实时3D制图系统成为可能.
为迎接自动驾驶时代的到来, 汽车电子市场不断优化自动驾驶车辆所需传感器技术, 包括对环境的实时高清感知, 车辆的精确定位以及实时传感器融合等. LiDAR已经成为实现自动驾驶的关键传感器, 因为它能够非常精确地感测车辆周围的障碍物, 并通过与电子控制单元 (ECU) 实时通信来控制车辆, 优于摄像头和雷达等替代方法. 通过激光雷达传感技术传输的数据量急剧增长, 这将推动对海量数据进行高性能, 实时处理的需求.
瑞萨电子全球ADAS中心副总裁Jean-Francois Chouteau表示: '瑞萨电子与Dibotics技术的无缝结合, 以最高级别的汽车功能安全水准, 为先进的LiDAR数据处理实现了实时, 高效的解决方案. 面向自动驾驶, 瑞萨电子正通过与创新型伙伴的合作, 优化瑞萨电子端到端平台Renesas autonomy Platform, 我们很高兴宣布与Dibotics公司合作, 为LiDAR市场提供颠覆性的技术. '
Dibotics首席执行官兼联合创始人Raul Bravo表示: 'LiDAR传感器将对所有ADAS和自动驾驶功能发挥至关重要的作用. 这一合作将瑞萨电子的专业设计与Dibotics的独特的前沿性能完美结合, 从而帮助OEM, 一级供应商和LiDAR制造商降低开发成本并加快产品上市时间. 我们很高兴与瑞萨电子这样的市场领导者合作. '
与现有方法不同, Dibotics的Augmented LiDAR™软件实现了3D SLAM技术, 只需要LiDAR传感器的数据即可实现3D映射. 它无需IMU, GPS或轮式编码器 (注2) 的额外输入, 从而消除了额外的集成工作, 降低了BOM成本并简化了开发. 此外, 该软件还实现了逐点分类 (注3) , 对运动物体的形状, 速度和轨迹的检测和跟踪, 以及Multi-LiDAR融合 (注4) .
R-Car的高性能使其能够运行Dibotics的Augmented LiDAR软件. R-Car具有低功耗, 并且符合ISO 26262 (ASIL) 功能安全标准, 以实现高功能安全性. 瑞萨电子R-Car是突破性的, 用于ADAS和自动驾驶的Renesas autonomy™ Platform的一部分, 提供从云到传感和车辆控制的全面的端到端解决方案.
Dibotics将于2018年1月9 - 12日在拉斯维加斯举行的CES 2018 (中央广场北厅, CP-5, 法国汽车馆) 上展示Augmented LiDAR解决方案.
(注1) 片上SLAM (即时定位和片上映射) : SLAM是一种计算算法, 能够在跟踪车辆位置的同时生成和更新未知环境的地图. 片上SLAM在SoC上实现SLAM技术. (注2) 车轮编码器测量车轮的旋转. 该测量给出了汽车的速度. (注3) 不使用机器学习, 以前的知识或地图数据, 对LiDAR提供的每个点进行自动分类 (注4) 实时组合多个LiDAR数据, 无需校准或同步处理