當一列列軌道列車完成每天的運行後, 要進行系統維護檢查, 以確保列車下次安全運行.
12月6日, 在南京2017世界智能製造大會上亮相的軌道車輛智能檢修系統( '智能檢修機器人' ), 首次實現自動化智能化檢測, 極大提高列車的故障識別與檢測效率.
軌道車輛智能檢修系統是由中車青島四方車輛研究所有限公司(中車四方所)研製. 該系統包括控制中心和映像採集機器人兩大部分, 控制中心收集整理採集的映像, 調度整個檢查工作過程;映像採集機器人採集列車各部位的檢測資訊, 它主要由智能運載平台, 多自由度柔性機器手臂, 相機, 感測器, 監控攝像頭等部分組成.
該系統是世界上第一台利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術, 完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準, 實現車輛各部位視覺檢查作業的設備.
當列車入庫進行檢修時, 啟動映像採集機器人進行自檢, 機器人勻速前行到達車頭位置時, 機器人自動對車輛底部進行映像檢測, 採集車底圖片;當機器人到達車尾定點位置後, 機器人伸出機器手臂並逆向行駛, 機器人發出的雷射定位到轉向架位置後, 機械臂按照預定設計進入轉向架和車輛底部的狹窄空間, 開始採集列車關鍵部點陣圖片, 同時在機械手臂隨著機器人前行採集圖片時, 機器人自動開啟面陣相機, 進行更為詳實的底部高清拍攝.
該智能檢修系統相比於傳統人工作業, 可增加40%以上的檢修範圍, 降低漏檢率, 提高檢修效率. 列車採集資訊會即時顯示在控制中心顯示器上, 採集完成後, 機器人自動回複至初始位置並關機.
古話說 '人有三寶, 精氣神' , 該系統也有三大法寶, 確保檢查工作的高效, 高質, 即高清映像採集清晰, 故障識別處理準確和多種驅動模式相容.
映像採集機器人可以採集轉向架各個方向上關鍵部位的高清映像, 多自由度柔性機械臂攜帶映像採集裝置採集轉向架頂部, 側面和底部高清映像, 同時線掃相機採集整個車體底部高清映像, 面陣相機採集轉向架底部高清映像, 確保全面覆蓋車輛待檢查區域.
故障識別處理準確
通過採用先進的映像特徵識別技術和機器深度學習技術, 極大的提高故障識別準確度. 採集到的高清映像通過無線網路即時傳輸到控制中心, 並利用映像識別演算法對映像進行自動故障判斷, 例如部件丟失, 螺栓鬆動, 異物, 斷裂, 尺寸磨耗等, 系統能及時將資訊自動反饋給檢修人員進行核實.
多種驅動模式相容
映像採集機器人根據檢修作業不同條件, 可採用掛式或在地面鋪設鋼軌兩種方式進行工作, 相容多種工況需求, 還可以根據用戶需求, 量身定製檢修模式.