当一列列轨道列车完成每天的运行后, 要进行系统维护检查, 以确保列车下次安全运行.
12月6日, 在南京2017世界智能制造大会上亮相的轨道车辆智能检修系统( '智能检修机器人' ), 首次实现自动化智能化检测, 极大提高列车的故障识别与检测效率.
轨道车辆智能检修系统是由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)研制. 该系统包括控制中心和图像采集机器人两大部分, 控制中心收集整理采集的图像, 调度整个检查工作过程;图像采集机器人采集列车各部位的检测信息, 它主要由智能运载平台, 多自由度柔性机器手臂, 相机, 传感器, 监控摄像头等部分组成.
该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术, 完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准, 实现车辆各部位视觉检查作业的设备.
当列车入库进行检修时, 启动图像采集机器人进行自检, 机器人匀速前行到达车头位置时, 机器人自动对车辆底部进行图像检测, 采集车底图片;当机器人到达车尾定点位置后, 机器人伸出机器手臂并逆向行驶, 机器人发出的激光定位到转向架位置后, 机械臂按照预定设计进入转向架和车辆底部的狭窄空间, 开始采集列车关键部位图片, 同时在机械手臂随着机器人前行采集图片时, 机器人自动开启面阵相机, 进行更为详实的底部高清拍摄.
该智能检修系统相比于传统人工作业, 可增加40%以上的检修范围, 降低漏检率, 提高检修效率. 列车采集信息会实时显示在控制中心显示器上, 采集完成后, 机器人自动回复至初始位置并关机.
古话说 '人有三宝, 精气神' , 该系统也有三大法宝, 确保检查工作的高效, 高质, 即高清图像采集清晰, 故障识别处理准确和多种驱动模式兼容.
图像采集机器人可以采集转向架各个方向上关键部位的高清图像, 多自由度柔性机械臂携带图像采集装置采集转向架顶部, 侧面和底部高清图像, 同时线扫相机采集整个车体底部高清图像, 面阵相机采集转向架底部高清图像, 确保全面覆盖车辆待检查区域.
故障识别处理准确
通过采用先进的图像特征识别技术和机器深度学习技术, 极大的提高故障识别准确度. 采集到的高清图像通过无线网络实时传输到控制中心, 并利用图像识别算法对图像进行自动故障判断, 例如部件丢失, 螺栓松动, 异物, 断裂, 尺寸磨耗等, 系统能及时将信息自动反馈给检修人员进行核实.
多种驱动模式兼容
图像采集机器人根据检修作业不同条件, 可采用挂式或在地面铺设钢轨两种方式进行工作, 兼容多种工况需求, 还可以根据用户需求, 量身定制检修模式.