自動駕駛的商業化進程將從自動泊車開始, 餘凱在停車場布了一個局

2017英特爾中國行業峰會於12月1日至2日在蘇州舉行, 地平線機器人CEO 餘凱博士在接受《AutoR智駕》的採訪時稱, '英特爾企業是一個非常開放的, 生態的, 英特爾雖然投資了我們, 但它還希望地平線能夠充分的發展, 所以在處理器的選擇上不管是用英偉達還是英特爾實際上我們是可以自主去選擇的. '

餘凱是幸運的.

在今年美國舊金山舉辦的英特爾投資CEO會議上, 於凱創立的地平線成功獲得來自英特爾投資的注資, 並在年底前完成總額近億美元的A+輪融資.

這是英特爾公司在中國內地正式投資的第一家自動駕駛解決方案提供商, 二者結緣, 引發外界無盡想像.

地平線聚焦自動駕駛汽車, 智能攝像頭等終端設備安裝 '大腦' , 讓它們具有從感知, 交互, 理解到決策的智能.

地平線將用本輪融資來加速技術產品研發和商業落地, 打造以人工智慧處理器架構和演算法軟體系統為核心的關鍵技術, 並面向自動駕駛和智能城市等重大應用場景, 推出系統級嵌入式人工智慧解決方案.

英特爾收購Mobileye後, 自動駕駛聯盟已經有寶馬, 奧迪, 平治, 福特, 長城, 長安, 克萊斯勒在內的一系列車企的加入, 同時還有Uber, 滴滴等出行公司的加入.

而地平線的加入將會是組成英特爾自動駕駛聯盟重要一步.

兩年前, 自動駕駛初創公司洶湧而來, 以圖森, 馭勢科技為主的初創公司早已獲的資本的青睞.

而彼時的自動駕駛市場, 也因百度, 騰訊, 英偉達, 英特爾等科技巨頭公司的加入正硝煙瀰漫.

地平線已成立兩年四個月, 如今已經在南京, 上海設立了研發的機構, 整個公司現在有超過300多名非常年輕的員工, 其中絕大部分都是工程師, 涵蓋軟體, 演算法和硬體.

地平線所思考的為自動駕駛打造大腦的方案, 包括軟體和硬體的系統, 餘凱認為, '僅僅在汽車單方面去部署一個大腦是不夠的, 它必須有地圖, 必須有大數據, 而自動駕駛未來一定是邊緣計算的最大場景, 未來自動駕駛也是雲計算的最大場景. '

餘凱正推動這家年輕的公司從兩方面進行產品的快速落地並實現商業化, 一個是技術的能力向前走, 另一點是應用場景.

技術層面, 餘凱將核心業務集中於 AI 處理器, 在於凱看來, '人工智慧可以用高性能的計算, 可以高效的進行邊緣計算, 而端到端的學習方式將變得非常重要. '

進而打造高性能的自動駕駛全棧式的軟體硬體結合成了餘凱重要的任務.

在軟體演算法的設計上, 自動駕駛軟體框架必須是透明可追溯性.

什麼是透明可追溯性?

餘凱解釋說, 如果一輛自動駕駛汽車在路上面出現某一個不完美的行為, 或者某一個奇怪的決策跟判斷, 那決策者必須要知道原因是什麼, 如果不知道是什麼原因, 這將是一個黑箱系統.

他進一步說: '神經網路正在逐步的受到重視, 其中核心的原因是因為它把一個人工智慧的系統分解成一個白箱系統, 這樣的白箱系統使我們可以利用和構造一個軟體系統, 它有深度神經網路所有的優點, 我們可以對這個系統進行控制, 可以不斷提升的系統的性能. '

'未來自動駕駛的硬體平台需要在軟體任務上面能夠達到充分的優化, 而基於英特爾的FPGA所實現的深度神經網路的計算不光能實現更流暢更精確的計算, 它還能提取更加豐富的資訊緯度, 充分通過軟體和硬體進行協調和優化. '

餘凱透露, '和英特爾一起合作開發的PFGA平台, 是開放平台, 功耗將會在10瓦以內, 它是中國第一款嵌入式的人工智慧計算機視覺處理器, 主要面向視覺. '

在餘凱看來, 未來感測器增長的數目是高於人口增長的速度.

一項數據表明, 一輛汽車使用2小時, 一天將產生4個TB的數據, 如果是共用出行, 使用時間為6到7個小時, 將會產生10個TB的數據.

而一千輛這樣的汽車, 實際上每天所產生的數據數目規模就會大於整個百度的映像搜索引擎的規模.

可以說未來的自動駕駛實際上是跑在四個輪子上面的超級計算機.

而在應用場景方面, 地平線將會從中國的應用場景出發.

餘凱稱, '高速場景對用戶來講其實也沒有什麼價值, 目前來看還是要解決中國特殊交通狀況的痛點. '

一個是停車, 一個是堵車.

在餘凱看來這是兩個比較重要的場景, 他認為, '很多人理解的自動駕駛是人在車上的自動駕駛, 而自動泊車實際上是人下車以後車自動駕駛, 首先它很滿足我們的剛需, 另外一方面, 自動泊車應用場景都不是在公共的道路上, 公共的道路有相應的政策法規限制, 而在停車場就不需要等待法規的規定, 所以還是從現實主義. '

而在剛剛過去的11月28日, 地平線完成了自動泊車首次公開測試.

在一輛奇瑞 eQ1車型上, 地平線通過對車輛的感知, 定位, 決策和路徑規劃的研發, 並且在車輛全身感測器只用了一個 16 線的 Velodyne 雷射雷達情況下完成了測試.

餘凱信心滿滿, 並希望在2019進行產品商業化落地.

這一模式可以應用到各大車企.

不過, 在落地前, 餘凱透露目前已經與某汽車出行運營商達成了合作, 明年將會有1000輛運營車輛來進行車輛行駛數據採集.

可以說從離開百度開始, 餘凱已經對自動駕駛商業化的落地有了的精準把握.

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