技術發展是需要錢的, 投資人要看到也是切切實實的成果.
打造適合中國複雜路況的L3.5自動駕駛一直是倪凱想做的事兒, 不過讓技術形成產品進行商業化能夠變現可能是實現自動駕駛夢想的現實基礎.
剛剛宣布完成千萬美金融資的禾多科技就在近日發布了自己的第一代自動駕駛研發平台, 它有一個很中國化的名字: 軒轅.
'我們當年在自動駕駛研發趟了很多坑, 軒轅平台就是為了讓現在的自動駕駛研發單位少走彎路, 軒轅著力賦能的是研發平台的四肢(車身)和眼睛(感測器). 我們希望通過軒轅與同行共用一個親測有效的解決方案, 將大家用於填坑的寶貴時間和精力解放出來 . ' 倪凱表示, 客戶只需在軒轅平台上為自動駕駛汽車安上大腦, 也就是所謂的決策系統.
自動駕駛平台, 我們可能第一時間想到的是今年百度高調發布的Apollo平台, 但倪凱強調, 軒轅和Apollo是不一樣的, 軒轅更想打造的是也就是剛才提到的自動駕駛的四肢和眼睛, 客戶拿過去需要再研發, 屬於半成品. 而Apollo從感知到決策是一套完整的自動駕駛解決方案, 即拿即用. 一定程度上, 雙方是共存的, 某些方面是可以達成合作的.
智駕君了解到, 軒轅平台從軟硬體兩個層面支援L2-L5級別自動駕駛, 平台希望賦予傳統量產車自動駕駛的基礎能力, 為客戶完成電源供給, 冷卻設計, 感測器協作, 操控穩定性這些費時費力的系統性工程.
在產品手冊上我們看到, 軒轅能夠提供車身縱向控制, 橫向控制, 線控, 硬體介面等軟硬體層面的解決方案. 軒轅將開放感測器/計算設備, 基礎軟體, 線控三大能力.
禾多也給到了我們軒轅平台的支援的軟硬體列表, 包括雷射雷達, 毫米波雷達, CAN網關, 中間件等, 詳細可見:
目前, 軒轅平台已支援大眾邁騰, 別克昂科威, 未來可根據用戶需求提供定製化服務, 支援更多車型的線控化.
在發布會場外, 我們見到了這兩輛完成改裝的車. 兩車給人的在場所有人的第一感覺是: 乾淨. 乾淨指的是不像我們常見的自動駕駛車一樣外部載滿了雷達與攝像頭等感知硬體, 兩輛車外觀幾乎和我們日常在馬路上見到的沒有兩樣, 沒有不顯得異類.
昂科威的前擋有一枚攝像頭, 車頂鯊魚鰭處附有天線, 其他感測器未知. 而邁騰的周身除了同樣攝像頭和天線外還有六個雷射雷達, 但相比傳統自動駕駛的外觀, 整體形象並不突兀.
不像很多自動駕駛公司那樣藏著掖著, 工作人員 '大方' 地開啟邁騰的後備箱, 然而我們並未能在後備箱中窺探到太多 '機密' , 一輛兒童單車橫亙其中.
眼尖的人會發現, 這輛邁騰的後備箱還是有所端倪的. 後備箱蓋板上一個散熱出口暴露了核心所在, 整個單元很有可能藏在了備胎位置, 這輛車從外部看非常乾淨, 一輛摺疊單車可以輕鬆放入.
當然禾多的工作人員並沒有開啟蓋板的打算, 僅透露已經完成硬體初步的整合化設計. 可惜我們沒能看到整個系統的廬山真面目, 只能期待下次禾多可以爆出更猛的料. 但相比很多自動駕駛汽車雜亂的後備箱, 如此整潔的並不多見, 無論是外觀還是內在, 禾多科技團隊看上去都有一定的強迫症, 工程能力不容小覷.
禾多為兩輛車設置了三個環節. 8字繞樁——昂科威, 不刹車緊急變道——邁騰, 無人接駁——邁騰.
8字繞樁難點在於對車輛能夠進行精確控制, 而車身控制正是軒轅平台要為客戶解決的痛點所在.
整個演示過程並不漫長, 由於是測試車, 昂科威的控制開關還未植入車內, 需要由工作人員通過手中的iPad點擊Start按鈕進行遙控開啟, 這時自動駕駛系統開始接管車輛, 行駛速度非常快. 和人類駕駛員不同, 系統還有意在過彎時 '轟油門' , 狹小的彎道車速達到了30多碼, 智駕君在後排甚至都有點兒 '暈車' , 整個過彎動作堪比老司機, 頗有炫技之嫌.
但需要注意的是, 這個8字彎的演示只是一個基於定位的既定路線行駛, 所以感知Sensor在這裡扮演的戲份並不多, 最主要展現的還是軒轅平台對於車身控制的功力.
不刹車緊急變道將測試搬到了賽道之上, 由邁騰擔任主角. 緊急變道-不刹車-再併線回到原車道, 系統需要瞬息之間完成這個動作, 整個行程的車速達到了55km/h. 轉向和油門的配合非常默契, 普通司機在平常開車都很難完成這樣的操作.
像這樣緊急變道的場景作為中國複雜路況的一個類比正是禾多科技在軒轅平台研發上 '本土化' 的表現.
而在最後一項的無人接駁就相對不那麼炫技了, 整車環賽道行駛, 車速適中, 全程一個多公裡, 共計十幾個站點. 考驗的是車輛的起步, 停車以及行駛的平穩性, 這樣的運行場景可以看作未來無人共用汽車的運營類比, 應用前景非常大.
有了聰明的大腦也需要健壯的四肢和明亮的眼睛, 車輛控制在自動駕駛整個系統裡舉足輕重. 而作為創業公司, 除了一個可期的未來還需要一個自我造血的能力, 利用現有技術去打造基礎產品販售給有需要的客戶是一個明智之舉, 軒轅平台就可以看作這樣的一個成果.