上周日, 馬斯克在Twitter上說, 官方揭幕儀式將在本周四晚上舉行, 承諾將 '讓你們耳目一新' . 他發帖稱: '特斯拉的半掛卡車發布儀式將於本周四晚上8點線上直播! 絕對讓你耳目一新, 大吃一驚, 把你的大腦拉入另一個維度. '
幾乎沒有人真正了解特斯拉半掛卡車的設計, 但一些觀察人士推測, 樣車會類似於一部未來的概念車, 既具有視覺刺激力, 又很環保.
特斯拉半掛卡車原定於10月26日發布. 然而, 由於特斯拉的Model 3汽車生產遭遇瓶頸, 並要為受到颶風災難影響的波多黎各製造更多電池, 正式揭幕時間被推遲超過兩周.