В последнее время, местные исследования и разработки оборудования в Чжоушань Золотой судоходной компании First Investment, была положительной обратной связи от предприятия. Ржавчина и морская жизнь привязанность является общей проблемой, с которой сталкиваются морские суда, который требует регулярного удаления ржавчины, лом краски, и адгезии морских организмов для обеспечения нормальной эксплуатации судов.
В течение двух лет, четыре поколения модели тестирования и реального испытания корабля, команда Чжэцзян университета сломал через односторонний сильный адсорбции постоянного магнита дизайн, тяжелая нагрузка стена восхождение робота легкий дизайн, поверхностного адаптивного вакуумного восстановления сточных вод и других ключевых технологий. ' Ржавчина-альпинистский робот имеет дедвейт 72 килограммов и грузоподъемность более 130 килограммов. Мы используем более 200 МПа ультра-высокого давления струи ржавчины, краски, а затем, как пылесос в том же порядке, корабль поверхностных сточных вод перекачки на устройство сбора.
' Чжу Шижианг команда технической магистрали, Чжэцзян университет, школа океанографии, учитель песня Вэй сказал, искусственная ржавчина, как правило, 6 квадратных метров в час, для того, чтобы удовлетворить требования корабля удаления накипи, максимальная эксплуатационная эффективность этого робота может достигать 81 квадратных метров в час, Средняя эксплуатационная эффективность 40 квадратных метров в час. Вербовка трудная, трудная дорогая, безопасность производства, экологические проблемы, страдает от развития судостроительной промышленности. Песня Вэй сказал, что ржавчины-восхождение робота может не только достичь "замена машины", его утилизации сточных вод функция самовосстановления, будет эффективно сокращать Пескоструйная операций на морскую среду и опасность для здоровья человека. "Использование уплотнительного устройства для сбора песка струйной очистки сточных вод, а затем сформировать высокого давления воды операции, утилизация является нашим следующим шагом исследования и разработки направления. "Песня Вэй показали, что команда разработала большую нагрузку, более высокие эксплуатационные модели эффективности были в стадии сборки прототипа, амфибия модели будут завершены к концу 2018 прототипа разработки.
Кроме того, проведены исследования по интеллектуальной эксплуатации настенного робота на основе многодатчикового информационного синтеза. Чжоушань является важным судно-строительной базы и нефтехимических хранения и транспортировки базы в Китае. Используя альпинистский робот для инспекции масляного бака, ремонт стен, команда Чжэцзян университета также начали проводить соответствующие тесты. С реализацией ряда национальных стратегий, таких, как зеленая нефтехимическая база, это стена-альпинистский робот, несомненно, будет большой выгоды.
"сказала песня Вэй. За исключением корабля ржавчины, мыть масляный бак, собирать сточные воды | Робот, используемый в развитии моря Чжэцзян