"sagte Song Wei. Außer Schiffs Rost, Öltank waschen, Abwasser sammeln | Der Roboter, der bei der Entwicklung des Zhejiang-Meeres verwendet wird

Der zweirädrige Wagen mit einer Breite von etwa 1 Metern liegt in der Nähe des Boots Bretts, und im Gegensatz zu anderen Rost Kletter Robotern ist der von Zhu Shijiang, einem Team von Marine Electronics und Intelligent Systems Research Institute der Zhejiang University, entwickelte Roboter nicht nur effizient, sondern hat auch die gleiche Effizienz wie 7 Arbeiter und verfügt über ein Abwasser-selbst Rückgewinnungs Gerät, um über 60% des Abwassers zu sammeln. .

Vor kurzem wurde die lokale Forschungs-und Entwicklungs Ausrüstung im Zhoushan der Gold Reederei First Investment, positive Rückmeldungen aus dem Unternehmen. Rost und Meereslebewesen sind ein häufiges Problem, mit dem Seeschiffe konfrontiert sind, was eine regelmäßige Entfernung von Rost, Schrott und Haftung von Meeresorganismen erfordert, um den normalen Betrieb von Schiffen zu gewährleisten.

Das Team der Zhejiang University hat im zweijährigen, vierköpfigen Test-und Real-Ship-Test das einseitig starke Adsorption-Dauermagnet-Design, das Schwerlast Wand Kletter Roboter-Leichtbau, die Oberflächen Adaptive Vakuum-Abwasser Rückgewinnung und andere Schlüsseltechnologien durchbrochen. "Der Rost Kletter Roboter hat ein traggewicht von 72 Kilogramm und eine Tragfähigkeit von über 130 Kilogramm. Wir verwenden über 200 MPa von Ultrahochdruck-Wasserstrahl-derusting, Paint, und dann wie ein Staubsauger in der gleichen Weise die Schiff Oberfläche Abwasserpumpen auf das Sammel Gerät.

"Zhu Shijiang Team technisches Rückgrat, Zhejiang Universität, die Schule der Ozeanographie, Lehrer Song Wei sagte, künstlicher Rost ist in der Regel 6 Quadratmeter pro Stunde, um die Anforderungen der Schiffs Entkalkung zu erfüllen, kann die maximale Betriebseffizienz dieses Roboters 81 Quadratmeter pro Stunde erreichen, die durchschnittliche Betriebseffizienz von 40 Quadratmetern pro Stunde. Rekrutierung ist schwierig, Arbeits teuer, Produktionssicherheit, Umweltprobleme, wurde mit der Entwicklung der Schiffbauindustrie geplagt. Song Wei sagte, dass der Rost Kletter Roboter nicht nur "Maschinen Substitution" erreichen kann, seine Abwasser-selbst Rückgewinnungs Funktion, wird die Sandstrahl Vorgänge auf die Meeresumwelt und die Gefahren für die menschliche Gesundheit effektiv reduzieren. "Mit dem Dichtungs Gerät, um Sandstrahl Abwässer zu sammeln und dann einen Hochdruckwasser Betrieb zu bilden, ist das Recycling unser nächster Schritt in der Forschungs-und Entwicklungsrichtung. "Song Wei enthüllte, dass das Team eine größere Last entwickelt hat, höhere Betriebseffizienz Modelle wurden in der Prototypenmontage-Phase, Amphibien Modelle werden bis zum Ende der 2018 Prototypen-Entwicklung abgeschlossen sein.

Darüber hinaus wurde die Erforschung des intelligenten Betriebs von Wand Kletter Robotern auf Basis der multisensorinformations Fusion durchgeführt. Zhoushan ist eine wichtige Schiff BAUBASIS und petrochemische Lager-und transportbasis in China. Mit dem Kletter Roboter für die Öltank Inspektion, die Wand Pflege, hat das Team der Zhejiang University auch begonnen, entsprechende Tests durchzuführen. Mit der Umsetzung einer Reihe von nationalen Strategien, wie der grünen petrochemischen Basis, wird dieser Wand Kletter Roboter zweifellos von großem Nutzen sein.

"sagte Song Wei. Außer Schiffs Rost, Öltank waschen, Abwasser sammeln | Der Roboter, der bei der Entwicklung des Zhejiang-Meeres verwendet wird

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