في الاونه الاخيره ، والبحوث المحلية ومعدات التطوير في zhoushan من الذهب شركه الشحن الاولي للاستثمار ، وكانت ردود فعل ايجابيه من المؤسسة. الصدا والحياة البحرية التعلق مشكله مشتركه تواجهها السفن التي تسير علي المحيطات ، والتي تتطلب أزاله منتظمة من الصدا ، والطلاء الخردة ، والتصاق الكائنات البحرية لضمان التشغيل العادي للسفن.
في السنوات ، ونموذج من أربعه الجيل اختبار واختبار السفينة الحقيقي ، وقد كسر فريق جامعه تشجيانغ من خلال تصميم واحد من جانب المغناطيس الدائم الامتزاز قويه ، والثقيلة تحميل جدار تسلق الروبوت تصميم خفيفه الوزن ، والتكيف السطحية فراغ الانتعاش المياه العادمة وغيرها من التكنولوجيات الرئيسية. "الروبوت الصدا التسلق لديه الوزن الساكن من 72 كيلوغراما وقدره حموله من أكثر من 130 كيلوغرام. نحن نستخدم أكثر من 200 ميغاباسكال من الضغط عاليه جدا المياه النفاثة derusting ، والطلاء ، ومن ثم مثل مكنسة كهربائيه في نفس الطريق المياه العادمة سطح السفينة ضخ إلى جهاز جمع.
' تشو شيجيانغ فريق العمود الفقري التقني ، جامعه تشجيانغ ، ومدرسه علوم المحيطات ، وقال المعلم وي أغنيه ، والصدا الاصطناعي عموما 6 أمتار مربعه في الساعة ، من أجل تلبيه متطلبات descaling السفينة ، وكفاءه التشغيل القصوى لهذا الروبوت يمكن ان تصل إلى 81 متر مربع في الساعة ، ومتوسط كفاءه التشغيل من 40 متر مربع في الساعة. التوظيف أمر صعب ، والعمل مكلفه ، وسلامه الإنتاج ، والقضايا البيئية ، وقد ابتليت بتطوير صناعه بناء السفن. وقال سونغ وي ان الروبوت تسلق الصدا لا يمكن فقط تحقيق ' استبدال آلات ' ، والمياه العادمة وظيفة الاسترداد الذاتي ، وسوف تقلل بشكل فعال من عمليات الرملي علي البيئة البحرية والمخاطر الصحية البشرية. "باستخدام جهاز الختم لجمع الرمل التفجير المياه العادمة ، ومن ثم لتشكيل عمليه الماء الضغط العالي ، وأعاده التدوير هو خطوتنا التالية البحث والتطوير الاتجاه. "وكشف سونغ وي ان الفريق وضعت حموله أكبر ، واعلي نماذج كفاءه التشغيل كانت في مرحله التجميع النموذج ، سيتم الانتهاء من نماذج برمائية بحلول نهاية النموذج 2018 التنمية.
الاضافه إلى ذلك ، أجريت بحوث علي التشغيل الذكي لتسلق الجدار الروبوت علي أساس الانصهار المعلومات متعددة الاستشعار. zhoushan هي قاعده هامه لبناء السفن وتخزين البتروكيماويات وقاعده النقل في الصين. باستخدام الروبوت التسلق للتفتيش خزان النفط ، صيانة الجدار ، وبدا فريق جامعه تشجيانغ أيضا لتنفيذ الاختبارات ذات الصلة. مع تنفيذ سلسله من الاستراتيجيات الوطنية ، مثل قاعده البتروكيماويات الخضراء ، وهذا الروبوت تسلق الجدار سيكون بلا شك فائده كبيره.
وقال سونغ وي. باستثناء الصدا السفينة ، وغسل خزان النفط ، وجمع المياه العادمة | الروبوت المستخدمة في تطوير البحر تشجيانغ