ドイツのグラーツ工科大学の研究者は、電気自動車用のロボット制御の高速充電システムを開発するために、業界パートナーと協力しました。 このシステムについて特別なものは、それが異なる駐車場の車両が直列に充電されるようにすることです。
カメラシステムのおかげで、導電性ジョイント充電システム (CCS) を使用してロボットは、電気自動車の充電プラグを見つけることができますし、自動的に充電する電気自動車を助ける。
グラーツ工科大学でプロジェクトを担当しているベルン Walzel は説明しています: ' これは、我々は自動的に1つずつ車を充電するロボットベースの帯電ステーションを構築したのは初めてであり、車はこの技術に合わせて調整する必要はありません。 独創的なカメラ技術のおかげで、ロボットは、車両の充電ソケットを識別することができますので、自動的に別のパラメータを設定することができ、車は充電ステーションに1つ別の後に行くことができます。 車両位置の問題も解決できるし、車が間違った場所に停めていても、システムも仕事ができる。 '
グラーツ工科大学によると、充電システムは、センサー、ロボット運動学とロボット制御要素から成る複雑な電気機械システムです。 さらに、システムは屋内および屋外の両方を意味する異なったライトで働くことができる。
このシステムは、グラーツ工科大学研究チーム、グラーツ工科大学のコンピュータ・グラフィックス・ビジョン研究所の同僚、BMW、Megnastel (マグナ・ KEBA)、オーストリア・リンツのオートメーション・エキスパート・コーブルク (ドイツ) など、数多くのパートナーによって開発されました。 オーストリアの自動車技術者協会 (ÖVK) がウィーンにいます。
自動充電システムの開発の概念は新しいものではなく、昨年フォルクスワーゲンと Kuka 社は同様のプロジェクトに協力し、充電プロセスの自動化にも注力しました。 ロボットは、フレキシブル充電の必要性に対処するために、これらのプロジェクトのすべての2つで使用されます。
