ووفقًا لوصف براءة الاختراع ، يمكن لأجهزة الاستشعار الموجودة في الجزء الأمامي من السيارة مراقبة بعض الركاب أو المالكين في السيارة والتعرف عليها ، وتشمل هذه أجهزة الاستشعار الداخلية أجهزة المسح الضوئي مثل الليدار ، وكاميرات العمق وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء التي تجمع البيانات ثم تمرير البيانات إلى نظام القيادة.
أثناء القيادة ، يمكن استخدام المستشعر لتحديد حركات العين لكل راكب ، وضع الجسم ، الإيماءات ، تمدد التلاميذ ، الوميض ، درجة حرارة الجسم ، معدل ضربات القلب ، التعرق ، وضعية الرأس وغيرها من العوامل ، وهذه البيانات ، بالإضافة إلى التجربة السابقة للمستخدمين المعروفين ، يمكن استخدامها لإنشاء ملفات تعريف الركاب ، وتمكين السيارة من اختيار الأنسب من العديد من أوضاع الراحة.
يحدد التشكيل الجانبي للراحة طريقة قيادة السيارة ، وتغيير الإعدادات لجعل المستخدم أو الراكب يشعرون بالراحة قدر المستطاع ، وتشمل هذه المعلمات التحكم في التسارع الخطي ، سرعة الانعطاف ، سرعة تغيير الممرات ، صلابة التعليق ، التمكين أو التعطيل السيطرة على الجر ، وغيرها من العوامل التي تحدد الحركة النهائية للمركبة.
مع استمرار النظام في تلقي بيانات في الوقت الفعلي ، في حالة تغير حالة الراكب ، تتغير حالة الراحة ، على سبيل المثال ، إذا اكتشف النظام أن مستوى ضغط الراكب يرتفع أثناء دوران سريع ، يمكن أن ينتقل إلى آخر أبطأ وأكثر سلاسة وضع الراحة للقضاء على هذا الضغط.