เมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม Xiao Ma Zhixing ประกาศอย่างเป็นทางการว่า บริษัท ได้รับใบอนุญาตการทดสอบถนนสำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองซึ่งออกโดยรัฐบาลกรุงปักกิ่งและกลายเป็น บริษัท แรกที่เริ่มต้นขึ้นในโลกเพื่อขอรับใบอนุญาตการทดสอบทางหลวงอัตโนมัติของปักกิ่ง หลังจากชุดทดสอบใบขับขี่เป็นครั้งแรกหลังจากการทดสอบและการตรวจประเมินอย่างเข้มงวดหน่วยงานที่เกี่ยวข้องของกรุงปักกิ่งได้ออกใบอนุญาตการทดสอบถนนโดยอัตโนมัติเป็นครั้งแรกเมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม Xiao Ma Zhixing ได้รับใบอนุญาตระดับ T 3 ถนนสาธารณะที่ปักปันเขตแดนในกรุงปักกิ่งจะวัดได้
Xiaoma Zhixing ก่อตั้งขึ้นในเดือนธันวาคมปี 2556 ในฐานะ บริษัท ด้านเทคโนโลยีการขับขี่แบบอิสระ บริษัท Xiaoma Zhixing ได้รับใบอนุญาตการทดสอบถนนแคลิฟอร์เนียในเดือนมิถุนายน 2560 และได้ตระหนักถึงถนนสาธารณะตลอดทั้งวันและกลางคืนสำหรับการขับขี่แบบอัตโนมัติแบบผสมผสานระหว่างถนนตลอด 24 ชั่วโมง 2017 10 ในเดือนที่ผ่านมา Xiao Ma Zhixing ได้ตั้งสำนักงานใหญ่ของจีนในหางโจวและเริ่มทดสอบยานที่เป็นอิสระบนถนนสาธารณะตั้งแต่เดือนธันวาคม
ในเดือนมกราคมปีนี้ Xiaoma Zhixing ประกาศว่าโครงการนี้ได้เสร็จสิ้นการจัดหาเงินทุน 112 ล้านชุดซึ่งนำโดย Morningside Capital และ Junlian Capital โดยรอบของเมล็ดพันธุ์นำนักลงทุน Sequoia Capital China Fund และ บริษัท เงินทุน IDG Capital เข้ามามีส่วนร่วมด้วย
ม้าจิปักกิ่งศูนย์ R & D สำหรับหลี่เฮง Yu แนะนำปักกิ่งอิสระยานพาหนะถนนทดสอบ 'ที่จะได้รับยานยนต์ใบอนุญาตขับรถที่มีคนธรรมดาที่คุณจะต้องทดสอบวิชาหลาย. ได้รับใบอนุญาตการทดสอบบนถนนต้องไปผ่านการฝึกภาคสนามทดสอบปิดความสามารถในหม้อแปลงไฟฟ้า การประเมินและการตรวจสอบจากผู้เชี่ยวชาญและชุดของขั้นตอนในการตรวจสอบยานพาหนะทางปัญญาถนน, ป้ายและเครื่องหมายและสถานเสริมความคิดเห็นของความจุที่ระบุไว้กับฉากที่ถูกต้องในการจัดการยานพาหนะรวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะการขับขี่อัตโนมัติเกียร์อัตโนมัติเบรกอัตโนมัติตรวจสอบอัตโนมัติ สภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนโดยอัตโนมัติเลน, พวงมาลัยอัตโนมัติสัญญาณอัตโนมัติเพื่อเตือนให้ฟังก์ชั่นอื่น ๆ. อำนาจของบุคคลที่สามควรตรวจสอบขับสามารถก้าวเข้ามาและใช้เวลามากกว่าพฤติกรรมการขับขี่ของรถได้ตลอดเวลา
มีรายงานว่าใบอนุญาตทดสอบถนนของกรุงปักกิ่งแบ่งออกเป็น 5 ระดับจาก T1 ถึง T5 ใบอนุญาต T3 ที่ได้รับจาก Xiaoma Zhixing เป็นใบอนุญาตการทดสอบทางหลวงระดับสูงสุดที่ออกในประเทศจีน
เมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม Xiao Ma Zhixing ประกาศอย่างเป็นทางการว่า บริษัท ได้รับใบอนุญาตการทดสอบถนนสำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองซึ่งออกโดยรัฐบาลกรุงปักกิ่งและกลายเป็น บริษัท แรกที่เริ่มต้นขึ้นในโลกเพื่อขอรับใบอนุญาตการทดสอบทางหลวงอัตโนมัติของปักกิ่ง หลังจากชุดทดสอบใบขับขี่เป็นครั้งแรกหลังจากการทดสอบและการตรวจประเมินอย่างเข้มงวดหน่วยงานที่เกี่ยวข้องของกรุงปักกิ่งได้ออกใบอนุญาตการทดสอบถนนโดยอัตโนมัติเป็นครั้งแรกเมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม Xiao Ma Zhixing ได้รับใบอนุญาตระดับ T 3 ถนนสาธารณะที่ปักปันเขตแดนในกรุงปักกิ่งจะวัดได้
ม้าจิเฮงก่อตั้งขึ้นในเดือนธันวาคมปี 2016 เป็น บริษัท เทคโนโลยีหม้อแปลงไฟฟ้าม้า Chi และในเดือนมิถุนายน 2017 ได้รับการทดสอบบนถนนใบอนุญาตแคลิฟอร์เนียและดำเนินการตลอด 24 ชั่วโมงทั้งกลางวันและกลางคืนถนนสาธารณะรถฟรานซิสหม้อแปลงไฟฟ้า. 2017 10 เดือน Pony สาย Zhi หางโจวตั้งค่าสำนักงานใหญ่ของประเทศจีนและตั้งแต่เดือนธันวาคมอัตโนมัติกองทัพเรือนักบินทดสอบบนถนนสาธารณะ
ในเดือนมกราคมม้าจิประกาศความสำเร็จของ 112 ล้าน $ รอบของการจัดหาเงินทุนของนักลงทุนร่วมนำของเงินทุนและมิถุนายน Morningside ของเงินทุนเมล็ดกลมนักลงทุนนำพรรค Sequoia Capital กองทุนจีนกับบุคคลที่หล่อและ IDG ทุนนอกจากนี้ยังมีส่วนร่วมในการลงทุน
ม้าจิปักกิ่งศูนย์ R & D สำหรับหลี่เฮง Yu แนะนำปักกิ่งอิสระยานพาหนะถนนทดสอบ 'ที่จะได้รับยานยนต์ใบอนุญาตขับรถที่มีคนธรรมดาที่คุณจะต้องทดสอบวิชาหลาย. ได้รับใบอนุญาตการทดสอบบนถนนต้องไปผ่านการฝึกภาคสนามทดสอบปิดความสามารถในหม้อแปลงไฟฟ้า การประเมินและการตรวจสอบจากผู้เชี่ยวชาญและชุดของขั้นตอนในการตรวจสอบยานพาหนะทางปัญญาถนน, ป้ายและเครื่องหมายและสถานเสริมความคิดเห็นของความจุที่ระบุไว้กับฉากที่ถูกต้องในการจัดการยานพาหนะรวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะการขับขี่อัตโนมัติเกียร์อัตโนมัติเบรกอัตโนมัติตรวจสอบอัตโนมัติ สภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนโดยอัตโนมัติเลน, พวงมาลัยอัตโนมัติสัญญาณอัตโนมัติเพื่อเตือนให้ฟังก์ชั่นอื่น ๆ. อำนาจของบุคคลที่สามควรตรวจสอบขับสามารถก้าวเข้ามาและใช้เวลามากกว่าพฤติกรรมการขับขี่ของรถได้ตลอดเวลา
มีรายงานว่าใบอนุญาตทดสอบถนนของกรุงปักกิ่งแบ่งออกเป็น 5 ระดับจาก T1 ถึง T5 ใบอนุญาต T3 ที่ได้รับจาก Xiaoma Zhixing เป็นใบอนุญาตการทดสอบทางหลวงระดับสูงสุดที่ออกในประเทศจีน