En los últimos años, varias empresas internacionales comenzaron a tratar de la tecnología de inteligencia artificial (AI) en la línea de producción en aplicaciones inteligentes, tales como Epson (Epson) muestra la autonomía de los brazos del robot de inteligencia artificial en 2017 ;. profunda artificial mercado de inteligencia GPU fabricante durante Huida (NVIDIA) son 2.018 Taipei muestra internacional ordenador (Computex 2018), anunció el lanzamiento del chip de AI Jetson Xavier para el robot diseñado para hacer que los robots industriales pueden mirar hacia adelante a trabajar codo a codo con los humanos de forma segura, y para una variedad de cambios Adaptación
En 2018, uno de los avances más significativos en la fabricación inteligente es la visión del robot (3D Vision), la tecnología de radar y tecnología de sensores capacitivos y otra tecnología sofisticada de manera significativa. Mientras tanto, el mercado de los cortos ciclos de producción y el aumento de la demanda de fabricación flexible, también contribuyó al robot Mayor flexibilidad y rendimiento en procesos automatizados.
El espacio de movimiento del brazo robótico de siete ejes es mejor que seis ejes
Desarrollo y aplicación de brazo de robot de varios ejes para ahorrar mano de obra, sustituyen a los seres humanos en las condiciones de trabajo peligrosas y mejorar la calidad de mecanizado de precisión son de gran ayuda. Precisión brazo robótico, características de error bajos, para captar el grado de calidad de los productos tiene sus ventajas, efectiva Reduzca el tiempo y la mano de obra necesarios para el control de calidad.
ITRI Instituto CEA de Ingeniería Mecánica y Fabricación de Sistemas Gerente de Xiong Zhimin (Figura 1) señalaron que la demanda de trabajo de alto, malas condiciones de trabajo, requisitos de uso de aplicaciones más sencillas para importar robot más adecuado. Al igual que con muchos de los productos 3C necesidades de montaje de la fábrica Las fundiciones de metales de alto riesgo son muy adecuadas para la importación de robots para reemplazar la mano de obra. Sin embargo, según diversos fabricantes en Taiwán, se estima que el índice de importación no ha excedido el 30% y todavía hay un espacio considerable para el crecimiento.
Figura 1 Xiong Zhimin, gerente del IEK Machinery and Manufacturing Systems Research Institute del ITRI, señaló que es más adecuado para la importación de robots en áreas con altos requisitos de mano de obra, entorno de trabajo deficiente y requisitos simples de aplicación.
Con el fin de lograr un espacio de movimiento del brazo más flexible, los fabricantes, además de seguir impulsando la ya relativamente madura para el brazo robot de seis ejes, también comenzó a desarrollar un brazo robot de siete ejes. La nueva tecnología facilita Han 2017 con la compañía de software estadounidense Energid Tecnologías emitieron conjuntamente un robot de siete ejes Lin Chongji, subdirector general de Xinhan Intelligent Technology Industrial IoT Intelligentization Integration Division, señaló que el brazo mecánico de traslación solo puede lograr un movimiento de cuatro ejes como máximo. Si se trata de reemplazar la mano de obra, el robot articulado puede hacerlo. la flexibilidad es inigualable estilo sartén, mientras el robot de siete ejes es capaz de lograr más flexibles que los seis ejes de espacio de movimiento, la cara del futuro se convertirá en una fabricación a pequeña variedad más inteligente de la tendencia de fabricación flexible se ve, robot de siete ejes puede lograr cambios en los procesos de producción La flexibilidad requerida en ese momento. Sin embargo, el robot de siete ejes sigue siendo un producto bastante avanzado y su alto precio unitario no es asequible para todas las industrias. Parece que la industria de fabricación de automóviles será el primer campo de aplicación.
Talento rentable / profesional para la importación de la mayor consideración
De hecho, no sólo la gama alta del brazo del robot de siete ejes durante la importación de todo tipo de líneas de producción de fabricación de maquinaria, las consideraciones de costo son todos los mayores fabricantes de puntos de dolor. Linchong Ji cree que el precio de todos los tipos de brazo mecánico debe ser al menos baja de nuevo 30%, su tasa de penetración puede mejorarse aún más.
Xiong Zhimin también cree que para los fabricantes taiwaneses, el retorno de la inversión (ROI) es la mayor consideración al comprar equipos. El ROI debe combinar la capacidad, el consumo de electricidad, el tiempo de encendido para el desgaste de la máquina, etc. Y muchos otros factores, pequeños y medianos fabricantes o la necesidad de ayudar a la evaluación por parte del operador del sistema.
Además de las consideraciones de costos, muchos fabricantes también señalaron que los profesionales son muy escasos en el campo de la fabricación inteligente. En el proceso de fabricación inteligente de la transformación industrial, varios tipos de maquinaria y equipo están reemplazando lentamente a la mano de obra, pero esto está limitado a un alto riesgo. Trabajo sexual, altamente repetitivo. En diferentes áreas de producción, muchos conocimientos profesionales no pueden confiar en los fabricantes del sistema de cooperación, la industria debe evaluar personalmente, a fin de determinar si la introducción del brazo robótico puede satisfacer las necesidades de fabricación. En el futuro, la inteligencia artificial comienza a importar En la línea de producción, se necesitan talentos más relevantes para ayudar en la formación de aprendizaje profundo. Sin embargo, para los profesionales con inteligencia artificial y análisis de big data, el campo industrial a menudo no es la principal opción de empleo.
Por lo tanto, Bosch ayudó a la National University of Success a crear el "Intelligent Manufacturing Innovation Center" (Figura 2). Es una empresa conjunta para desarrollar maquinaria y equipos de precisión, robótica, Internet de las cosas industriales y aplicaciones de big data. Las tecnologías clave como la computación en la nube y la automatización para lograr el objetivo de la integración industria-universidad. Las escuelas de la Alianza también utilizarán esta máquina de capacitación para planificar una serie de cursos prácticos orientados a problemas que sean ricos y completos, para que los estudiantes puedan Verificación práctica de la teoría de fabricación inteligente de la Industria 4.0 y el pensamiento creativo, y luego lograr el propósito de eliminar la brecha entre el aprendizaje y el aprendizaje.
Figura 2 Taiwán Bosch ayudó a la Universidad Nacional de Cheng Kung a construir el "Centro de Innovación de Manufactura Inteligente" del primer centro de educación industrial 4.0 en Taiwán.
Lin Chongji también señaló que en 2018, Xinhan Technology ha promovido su propio brazo robótico educativo a más de 20 institutos y universidades para el uso de la enseñanza. También proporciona materiales de enseñanza y maestros de apoyo para ayudar a los estudiantes a aprender a manejar armas y talentos robóticos. Después de salir del sistema educativo, puede conectarse de inmediato con la industria. Lin Chongji enfatizó que si hay una falta de talentos relevantes, la industria en general será difícil de promover.
Wang Shenglin (Fig. 3), socio adjunto de Siemens Digital Factory Division, también cree que aunque la inteligencia artificial es uno de los temas más candentes en la industria, para las aplicaciones de fabricación, todavía hay un largo período de tiempo para ver la proliferación de la inteligencia artificial. Tomando el brazo del robot como ejemplo, el brazo se mueve de manera segura y correcta. Es la premisa de que la línea de producción se introduce en el brazo. Sin embargo, si la inteligencia artificial tiene un alto grado de confiabilidad puede hacer que las personas se sientan cómodas con el control del movimiento del brazo. Todavía es un gran problema tratar con inteligencia artificial. Además, los fabricantes a menudo encuentran muchos problemas que requieren integradores profesionales de sistemas (IS) para ayudar en el proceso de importación de sus brazos, porque los fabricantes a menudo no tienen control de brazo, programación. Conocimiento y capacidad relevantes. Este problema se hará más prominente después de ingresar a la generación de IA, y el trabajo de SI será más desafiante.
Figura 3 Wang Shenglin, subdirector de la división de fábrica digital de Siemens, cree que, en términos de aplicaciones de fabricación, todavía queda un largo camino por recorrer para ver la proliferación de la inteligencia artificial.
Para Siemens, la inteligencia artificial ha ingresado a una gran cantidad de aplicaciones en los campos médico y energético. Sin embargo, para la industria manufacturera, todavía está en etapa de investigación. No existe una solución de producto estandarizada. Sin embargo, algunos han hecho una fabricación más rápida. La industria ya ha comenzado a tener requisitos relacionados con la inteligencia artificial. Para estos clientes líderes, Siemens está trabajando con el proyecto para introducir conjuntamente la inteligencia artificial en la producción en línea.
Las hojas verdes se convierten en flores rojas
Muchas de las discusiones actuales sobre manufactura inteligente a menudo enfatizan fábricas no tripuladas, fábricas sin luz y líneas de producción totalmente automatizadas, enfatizando que la línea de producción está completamente controlada por maquinaria y todo el personal está saliendo. Sin embargo, la mayoría de las industrias manufactureras todavía están en la etapa industrial. Por debajo de 3.0, en la producción de la mayoría de los robots importados en línea, de hecho, el personal profesional sigue siendo el núcleo.
En Taiwán Bosch Rexroth (Bosch Rexroth) punto de vista de automatización de la fábrica del asociado de ventas Chen Junlong, el brazo mecánico sólo es una herramienta auxiliar; especialmente en el cinturón elástico énfasis, el personal debe tener un papel clave en la línea de producción.
Chen Junlong más explicación, una pequeña cantidad de diversificación en línea de producción, puede intercalados con diferentes elementos, por lo que el dispositivo de medición sabe artículos de comida que entra por el sentido RFID cinta transportadora, un brazo robótico debe agarrar diferentes partes del conjunto de acuerdo con diferentes artículos, mientras que los parámetros de la máquina va a cambiar, y el proceso se muestra en las carteleras. en este proceso entre los deberes de cuidado tiene que hacer en un equipo de producción de línea, en colaboración con el robot. el robot principal es responsable de la alta repetibilidad Acciones para reducir la carga sobre el personal y prevenir el error humano.
fundador robots universales y director de tecnología de Esben H. stergaard (4) cree que el primer paso es actualizar la fabricación inteligente comprar el robot de colaboración para ayudar enlace simple aplicación. Por ejemplo, el uso de equipo de control numérico de máquinas herramientas de apoyo (CNC) porteadores, etc., por lo que la experiencia acumulada para la importación automática de los negocios, y puede utilizar esto como un comienzo, continúan mejorando el proceso de automatización.
Figura 4 Universal Robots fundador y director de tecnología de Esben H. Østergaard considera que el primer paso es comprar los robots inteligentes de fabricación de colaboración de actualización para asistir al enlace de sencilla aplicación.
Por otra parte, la reciente inteligencia artificial extrema atención de los medios. Stergaard señaló que, así como un taladro eléctrico o torno, un robot es una herramienta, pero dentro de robot tiene muchos software de inteligencia artificial avanzada que se puede llamar en el futuro, el robot puede ser una herramienta de fabricación predecible y fiable, y el robot también se fabrica la planta de forma natural en el centro de datos, se les proporciona capacidades de red y computación, puede recoger datos para todas las aplicaciones relevantes en el entorno de fabricación. al mismo tiempo, el robot La alta aplicabilidad en la planta también facilita la realización de diferentes tareas.
Para importar un robot colaborativo, es mejor comenzar con una aplicación simple, como un robot cooperativo para ayudar en el manejo (Machine Tending), un vehículo guiado automático (AGV) o varias aplicaciones para la carga y descarga, el desplazamiento de la pieza (por ej. Tornillos de bloqueo, agarre de piezas de trabajo) son todas las áreas que son más fáciles de importar.
Sin embargo, Wang Shenglin cree que el futuro brazo robótico no solo se utilizará para sujetar la pieza de trabajo, sino que se manejará con un trabajo relativamente simple. Cuando el brazo se combina con equipos de procesamiento, como herramientas, muelas, boquillas, el brazo podrá cortar la pieza de trabajo directamente. Tratamiento de superficies como lijado o pintura, que representa un cierto grado de amenaza para las máquinas herramienta existentes.
En comparación con la máquina herramienta, la ventaja más grande del brazo robótico es que se puede operar de forma flexible. Un brazo puede procesar la pieza de trabajo desde varios ángulos, pero el ángulo de mecanizado de la máquina herramienta es limitado si la pieza se procesa de forma más complicada. El programa puede tener que completarse con dos máquinas herramienta, pero en algunos casos, un brazo puede hacer dos máquinas herramienta.
Sin embargo, para lograr esta aplicación avanzada, el mayor desafío es controlar la integración del sistema. En la actualidad, los operadores robóticos generalmente tienen sus propios sistemas de control, mientras que otros dispositivos de campo también tienen sistemas de control dedicados. Cómo integrar dos sistemas de control diferentes, dejar La capacidad del brazo para colaborar con otros dispositivos de campo es uno de los principales desafíos a los que se enfrenta la industria. Siemens no proporciona un brazo robótico, pero puede trabajar con los principales fabricantes de brazo para lograr brazo y otros sitios en un solo sistema de control. La cooperación de equipos, como mxAutomation de Kuka es la solución de Siemens, que se puede utilizar para lograr este tipo de integración entre máquinas con un solo sistema de control.
Además de una integración más sencilla, el sistema de control propio de Siemens también tiene algunas características únicas que pueden usarse para procesar directamente la pieza de trabajo con el brazo. En las operaciones tradicionales de agarre de piezas, los ajustes de movimiento del brazo son generalmente movimientos lineales punto a punto. Sin embargo, si el brazo se va a usar para el mecanizado, la trayectoria del brazo puede ser muy complicada e incluso se pueden evitar algunos obstáculos, lo que dificulta la programación de control del brazo. El sistema de control de Siemens se puede insertar automáticamente. Rutas adicionales y otras funciones avanzadas para simplificar los problemas de programación de control.
En general, Siemens cree que la combinación del brazo robótico y otros dispositivos de campo será la tendencia de futuras aplicaciones de brazo, y esta tendencia traerá cierta presión competitiva sobre otros dispositivos de campo existentes. Un AGV con un brazo también puede reemplazar los requisitos de aplicación de una parte de la cinta transportadora.
Taiwán ocupa el sexto lugar en el mercado global de robots durante seis años consecutivos. Inmediatamente después de Alemania, es el mercado de desarrollo clave para la automatización. Gerentes Generales El Gerente General del Noreste de Asia, Shan Gengang, compartió que Universal Robots espera ingresos globales en 2018. Creciendo al menos 50%, y se espera que los ingresos de mercado de la región del noreste asiático de Taiwán sean más altos que la tasa de crecimiento global de más del 50%. Yamagen dijo que no solo son las industrias tradicionales y de procesamiento, sino también otras industrias en Taiwán. Tal como la venta al por menor, la logística, la agricultura, la atención médica también es una industria con gran potencial para desarrollar la automatización.
El modelado 3D mejora la eficiencia de fabricación. La velocidad de producción aeroespacial se incrementa en cinco veces.
En el proceso de transformación de la fabricación inteligente, los procesos de gestión y los métodos de diseño y fabricación deben actualizarse por completo Hanxiang Airlines ha mejorado con éxito el diseño y la eficiencia de producción y reducido los costes de producción a través del diseño de fabricación inteligente y la simulación digital 3D.
Lin Nanzhu, gerente general de Hanxiang Airlines (foto a la izquierda), dijo que frente a los requisitos actuales de velocidad de producción de los clientes, debe actualizarse a cuatro veces la de la fabricación tradicional para cumplir con los requisitos. Para mejorar la eficiencia de la producción, debe ser administrada por el sistema. , diseño, fabricación y desarrollo de todos los aspectos de la transformación digital. En la actualidad, Hanxiang Airlines ha alcanzado casi el 90% de la proporción digital, y se espera que ahorre el 20% del costo mediante la fabricación inteligente para finales de 2018.
Figura 5 Li Zhijun (derecha), vicepresidente de Value Solution Greater China, dijo que en el futuro, Dassault espera tener socios en todos los aspectos de la vida. A la izquierda está Lin Nanzhu, gerente general de Hanxiang Airlines.
Lin Nanzhu dijo que la fabricación inteligente trae muchos cambios y desafíos a la industria aeroespacial.La transformación digital puede ayudar a simplificar los procesos de producción, aumentar la eficiencia de producción y mejorar la competitividad corporativa. Por lo tanto, Hanxiang Airlines continúa promoviendo activamente la transformación digital y la fabricación inteligente. Lograr el modo de gestión inteligente del proceso.
Hanxiang Airlines es un proveedor importante de Airbus SAS y Boeing. Lin Nanzhu explicó además que, frente a la competencia global, si no tiene capacidades digitales, puede que no sea la primera opción de las compañías internacionales. En vista de los proveedores ascendentes, Xianghang Airlines también tiene requisitos para su digitalización. Sin embargo, la velocidad de la transformación de los proveedores nacionales no es tan rápida como se esperaba, principalmente considerando el tema de la seguridad y su estrategia de transformación digital. Más conservador
En el proceso de transformación de la fabricación inteligente de Hanxiang Airlines, las diversas plataformas proporcionadas por Dassault System han ayudado a muchos. Lin Nanzhuo señaló que Hanxiang puede usar la simulación digital en 3D para encontrar la plataforma provista por Dassault. Diseñe las deficiencias y luego mejore el diseño.
El vicepresidente, Dassault Systèmes solución de valor para la Gran China Li Zhijun señaló (Figura 5 derecha), la cooperación de la empresa con la Corporación para el Desarrollo Industrial Aeroespacial tiene más de 20 años, las dos partes se experimentan en la ciencia y la tecnología de la comunicación en cualquier momento. En el futuro, el objetivo es Dassault en todos los ámbitos de la vida puede tener socios y ayudar con compañeros de entrenamiento para mejorar el nivel digital, con el fin de proporcionar servicios precisos de valor añadido para sus clientes.