В последние годы крупные международные производители начали пытаться внедрить технологию искусственного интеллекта (AI) в интеллектуальные производственные линии. Например, Epson продемонстрировала автономный робот с двойным оружием с искусственным интеллектом в 2017 году, производитель графических процессоров с глубоким корневым искусственным интеллектом На Международной компьютерной выставке в Тайбэе в 2018 году (Computex 2018) NVIDIA объявила о запуске чипа AI Jetson Xavier для робототехники, который, как ожидается, позволит промышленным роботам работать бок о бок с людьми безопасно и для различных изменений. регулировка.
В 2018 году одним из самых очевидных достижений в области интеллектуального производства стало резкое развитие сенсорных технологий, таких как 3D Vision, радиолокационная технология и емкостная технология. В то же время повышенный спрос на более короткие производственные циклы и гибкое производство также вызвали роботы. Повышенная гибкость и производительность в автоматизированных процессах.
Семь осей роботизированного движения рук лучше шести осей
Разработка и применение многоосевого робота-манипулятора может сэкономить трудовые ресурсы, заменить людей на опасную рабочую среду и улучшить качество прецизионной обработки. Точность рычага робота и низкие характеристики ошибки имеют преимущества для овладения качеством продукции и могут быть эффективными. Сократите время и затраты, необходимые для контроля качества.
Xiong Zhimin (рис.1), менеджер IKK Machinery Systems Research Institute Института ИТРИ, отметил, что он наиболее подходит для импорта роботов в приложениях с высокими трудозатратами, плохой рабочей средой и простыми требованиями к применению. Например, 3C предприятия по производству продукции с большими требованиями к сборке Высококачественные металлические литейные цеха вполне пригодны для импорта роботов для замены рабочей силы. Однако, по мнению различных производителей на Тайване, коэффициент импорта, по оценкам, не превысил 30%, и есть все еще значительные возможности для роста.
1 ИТРИ IEK Институт Mechanical и производство System Manager Рисунок Сюн Чжиминь отметил, что в высокий спрос на рабочую силу, плохой рабочей среды и требований применения более простых областей, наиболее подходящих для импортных роботов.
Для того, чтобы добиться более гибкого пространства движения рычага, производители в дополнение к продолжению содействия уже относительно зрелой за шесть оси робота-манипулятора, а также начал разрабатывать руку робота на семь оси. Новая технология облегчает Хань 2017 с программным обеспечением компании США Energid Technologies совместно выпустили семь оси робота новая китайская интеллектуальных технологии промышленность вещь Чжидун, заместитель генерального директор по интеграции в Linchong Джи отметила, пан стиле робот может сделать в большинстве движения четыре оси, если рабочая сила заменить рассмотрение, шарнирный робот может сделать гибкость непревзойденной пан-стиль, в то время как семь осей робот способен достичь более гибки, чем шести осей движения пространства, лицо будущего станет более разумным производством небольшого разнообразием гибкого производства тенденции выглядит, семь оси робот может добиться изменений в производственных процессах упругая, когда это необходимо. Тем не менее, семь осей робот в настоящее время еще значительная часть высокотехнологичной продукции, ее высокая цена не все отрасли могут себе это позволить, это, кажется, в автомобильной промышленности будет первыми приложениями для импорта.
Цена / специалисты считают наибольшим объемом импорта
На самом деле, не только высокий класс манипулятора семь-оси во время импорта всех видов производственных машин производственных линий, соображение стоимости являются всеми крупнейшими производителями болевых точек. Linchong Джи считает, что цены на всех виды механическую руки должны быть по крайней мере, снова опускают 30%, в целях дальнейшего повышения ее проникновения.
Сюн Чжиминь также считает, что производители в Тайване, ROI (Return On Investment, ROI) является самым большим фактором в закупке оборудования. Рентабельность инвестиции должны сочетаться с производственной мощностью, потребляемой мощностью, время загрузки для износа машины и слезы, и т.д. и другие элементы, необходимые для малых и средних производителей или операторов системы оказания помощи в оценке.
В дополнение к соображениям затрат многие производители также отметили, что профессионалы очень скудны в области интеллектуального производства. В процессе промышленной трансформации интеллектуального производства различные виды машин и оборудования медленно заменяют трудовые ресурсы, но это ограничивается высоким риском. Сексуальная, очень повторяющаяся работа. В разных областях производства многие профессиональные знания не могут опираться на производителей системы сотрудничества, и индустрия должна лично оценить, чтобы определить, может ли внедрение робота-манипулятора отвечать производственным потребностям. В будущем искусственный интеллект начинает импортировать В производственной линии необходимы более значимые таланты для обучения глубокому обучению. Однако для профессионалов с искусственным интеллектом и большим анализом данных промышленная область часто не является основным выбором занятости.
Поэтому Bosch помог Национальному университету успеха создать «Интеллектуальный производственный инновационный центр» (рис. 2). Это совместное предприятие по разработке точных машин и оборудования, робототехники, промышленного интернет-вещания и больших приложений для данных. Ключевые технологии, такие как облачные вычисления и автоматизация, для достижения цели интеграции между университетами и университетами. В школах Альянса также будет использоваться эта учебная машина для планирования серии проблемно-ориентированных практических курсов, которые являются богатыми и полными, чтобы студенты могли Практическая проверка интеллектуальной теории производства и творческого мышления Industry 4.0, а затем достижение цели устранения разрыва между обучением и обучением.
Рисунок 2 Тайвань Bosch помог Национальному университету Чэн Кунг построить «Интеллектуальный производственный инновационный центр» первого промышленного образовательного центра в Чили на Тайване.
Лин Чунцзи также отметил, что в 2018 году Xinhan Technology продвинула свою собственную учебную роботизированную руку в более чем 20 колледжей и университетов для обучения, а также предоставляет учебные материалы и поддерживает учителей, чтобы помочь учащимся научиться управлять роботизированными вооружениями и талантами. Выйдя из системы образования, он может немедленно связаться с промышленностью. Линь Чунцзи подчеркнул, что, если есть недостаток соответствующих талантов, в целом индустрия будет трудно продвигать.
Ван Шэнлин (Fig 3), заместитель помощника подразделения Siemens Digital Factory, также считает, что хотя искусственный интеллект является одной из самых горячих тем в отрасли, для производства приложений все еще существует длительный период времени, чтобы увидеть распространение искусственного интеллекта. Взяв руку робота в качестве примера, рука движется безопасно и правильно. Это две предпосылки, что производственная линия вводится в руку. Однако, обладает ли искусственный интеллект такой высокой степенью надежности, что люди чувствуют себя комфортно с работой управления движением руки. Кроме того, производители часто сталкиваются со многими проблемами, требующими профессиональных системных интеграторов (SI) для оказания помощи в процессе импорта своего оружия, потому что производители часто не имеют управления оружием, программирования. Соответствующие знания и способности. Эта проблема станет более заметной после ввода поколения ИИ, и работа СИ станет более сложной.
Рисунок 3 Ван Шэнлин, заместитель ассоциированного подразделения Siemens Digital Factory Division, считает, что с точки зрения производственных приложений еще предстоит пройти долгий путь, чтобы увидеть распространение искусственного интеллекта.
Для Siemens искусственный интеллект вошел в большое количество приложений в области медицины и энергетики, однако для обрабатывающей промышленности он все еще находится на стадии исследования. Стандартного продукта не существует. Однако некоторые из них сделали более быстрое производство. В отрасли уже появились требования, связанные с искусственным интеллектом. Для этих ведущих клиентов Siemens работает над проектом по совместному внедрению искусственного интеллекта в производство онлайн.
Зеленые листья становятся красными цветами
Многие из сегодняшних дискуссий по умному производству часто подчеркивают беспилотные фабрики, светлые фабрики и полностью автоматизированные производственные линии, подчеркивая, что производственная линия полностью контролируется машинами, и весь персонал уходит. Однако на самом деле большинство обрабатывающих производств все еще находятся на промышленной стадии. Ниже 3.0, в производстве большинства импортированных роботов в Интернете, на самом деле, профессиональный персонал по-прежнему остается основным.
По мнению тайваньской компании Bosch Rexroth, специалиста по автоматизации производства Chen Junlong, роботизированная рука является лишь вспомогательным инструментом, особенно на гибких конвейерных лентах, персонал должен быть ключевым игроком в онлайн-режиме.
Чэнь Юньлун пояснил, что в небольшом количестве разнообразных производственных линий могут быть перемешаны различные предметы. С помощью RFID-зондирования оборудованию разрешается знать предметы, доставленные конвейерной лентой. Ручка робота должна захватывать различные сборочные детали в соответствии с различными элементами. В то же время параметры машины будут меняться, и процесс будет отображаться на рекламном щите. В этом процессе персонал онлайн-отдела производства должен заботиться о своих обязанностях и сотрудничать с роботом. Основная задача робота - отвечать за повторяемость. Действия по снижению нагрузки на персонал и предотвращению человеческих ошибок.
Эсбен Х. Стергаард (рис.4), основатель и главный технический директор Universal Robots, считает, что первым шагом в модернизации интеллектуального производства является покупка совместных роботов для упрощения применения. Например, с помощью поддержки компьютера с числовым программным управлением (ЧПУ). Проведение работ и т. Д., Чтобы накопить опыт автоматизации импорта для предприятий и начать с этого, продолжать совершенствовать процесс автоматизации.
Рисунок 4 Эсбен Х. Эстергаард, основатель и главный технический директор Universal Robots, считает, что первым шагом в модернизации умного производства является покупка совместных роботов для упрощения простого применения.
С другой стороны, технология искусственного интеллекта недавно получила много внимания со стороны средств массовой информации. Стергаард отметил, что, как сверло или токарный станок, робот - это инструмент, и в роботе есть много продвинутого программного обеспечения, которое можно назвать искусственным интеллектом. В будущем робот будет Это может быть предсказуемый и надежный производственный инструмент. Кроме того, робот также станет естественно созданным центром данных на заводе-изготовителе. У них есть сетевая и вычислительная мощность для сбора данных всех соответствующих приложений в производственной среде. Между тем, робот Высокая применимость в установке также облегчает выполнение различных задач.
Чтобы импортировать совместный робот, лучше всего начать с простого приложения, такого как совместный робот, который будет помогать в обработке (Machine Tending), автоматическом управляемом транспортном средстве (AGV) или различных приложениях для погрузки и разгрузки, смещении заготовки (например, Запорные винты, захват заготовки) - все области, которые легче импортировать.
Тем не менее, Ван Шэнлин полагает, что будущая роботизированная рука, конечно же, не только будет использоваться для захвата заготовки, но и будет обрабатывать такую относительно простую работу. Когда рука сочетается с технологическим оборудованием, таким как инструменты, шлифовальные круги, сопла, рычаг сможет отрезать заготовку напрямую. Обработка поверхности, такая как шлифование или окраска, что создает определенную угрозу для существующих станков.
По сравнению с станком наибольшее преимущество рычага робота состоит в том, что он может работать гибко. Одна рука может обрабатывать заготовку под разными углами, но угол обработки станка ограничен, если обрабатывать деталь сложнее. Возможно, программа должна быть завершена двумя станками, но в некоторых случаях одна рука может выполнять два станка.
Однако для достижения этого передового приложения самой сложной задачей является управление интеграцией системы. В настоящее время роботизированные операторы обычно имеют свои собственные системы управления, в то время как другие полевые устройства также имеют специализированные системы управления. Как интегрировать две разные системы управления, пусть Способность руки сотрудничать с другими полевыми устройствами - одна из основных задач, стоящих перед отраслью. Siemens не обеспечивает роботизированную руку, но может работать с крупными производителями оружия для достижения рук и других сайтов в единой системе управления. Сотрудничество в области оборудования, такое как mxAutomation от Kuka, - это решение Siemens, которое может быть использовано для достижения такого типа кросс-машинной интеграции с единой системой управления.
Помимо простой интеграции, собственная система управления Siemens также обладает некоторыми уникальными функциями, которые могут быть использованы для непосредственного обработки заготовки с помощью рукоятки. В традиционных процессах захвата заготовки параметры перемещения рычага обычно представляют собой линейное двухточечное движение. Однако, если рычаг должен использоваться для механической обработки, траектория движения руки может быть очень сложной, и даже некоторые препятствия могут быть уклонились, что затрудняет программирование управления рычагом. Система управления Siemens может быть автоматически вставлена. Дополнительные пути и другие расширенные функции для упрощения задач управления программированием.
В целом, Siemens полагает, что сочетание роботизированной руки и других полевых устройств станет тенденцией будущих приложений для рук, и эта тенденция окажет некоторое конкурентное давление на другие существующие полевые устройства. Помимо станков, AGV с кронштейном также может заменить требования к применению части конвейерной ленты.
Тайвань занимает шестое место на глобальном рынке роботов в течение шести лет подряд. Сразу же после Германии он является ключевым рынком развития автоматизации. Генеральный менеджер «Северо-Восточной Азии» Шань Генганг поделился тем, что Universal Robots ожидает глобальных доходов в 2018 году. Рост по крайней мере на 50%, а рыночный доход в регионе Северо-Восточной Азии Тайваня, как ожидается, будет выше глобальных темпов роста более чем на 50%. Ямаген сказал, что это не только традиционные и перерабатывающие отрасли, но и другие отрасли промышленности на Тайване. Такие, как розничная торговля, логистика, сельское хозяйство, медицинское обслуживание, также являются отраслью с большим потенциалом для развития автоматизации.
3D-моделирование повышает эффективность производства. Скорость производства аэрокосмической техники увеличивается в пять раз.
В процессе трансформации интеллектуального производства необходимо полностью модернизировать процессы управления, а также методы проектирования и производства. Hanxiang Airlines успешно улучшила эффективность проектирования и производства и снизила издержки производства за счет интеллектуального изготовления и трехмерного цифрового моделирования.
Лин Наньчжу, генеральный менеджер Hanxiang Airlines (на фото слева), сказал, что перед лицом требований сегодняшних клиентов к скорости производства его необходимо повысить в четыре раза до уровня традиционного производства в соответствии с требованиями. Чтобы полностью повысить эффективность производства, он должен управляться системой. , проектирование, изготовление и развитие всех аспектов цифровой трансформации. В настоящее время Hanxiang Airlines достигла почти 90% цифровой доли и, как ожидается, сэкономит 20% стоимости за счет интеллектуального производства к концу 2018 года.
Рисунок 5 Ли Чжицзюнь (справа), вице-президент Value Solution Greater China, сказал, что в будущем Dassault надеется на партнеров во всех сферах жизни, а слева - генеральный директор Hanxiang Airlines Лин Нанчжу.
Лин Наньчжу сказал, что интеллектуальное производство приносит много изменений и проблем в аэрокосмическую промышленность. Цифровая трансформация может помочь упростить производственные процессы, повысить эффективность производства и повысить конкурентоспособность корпораций. Поэтому Hanxiang Airlines продолжает активно продвигать цифровые преобразования и интеллектуальное производство. Обеспечьте режим интеллектуального управления процессом.
Hanxiang Airlines является важным поставщиком Airbus SAS и Boeing. Лин Наньчжу также пояснил, что перед лицом глобальной конкуренции, если у нее нет цифровых возможностей, это может быть не первый выбор международных компаний. Перед лицом вышеперечисленных поставщиков Xianghang Airlines также имеет требования к ее оцифровке. Однако скорость трансформации отечественных поставщиков не так быстро, как ожидалось, в основном, учитывая проблему безопасности и ее стратегию цифровой трансформации. Более консервативный.
В процессе трансформации интеллектуального производства Hanxiang Airlines различные платформы, предоставляемые Dassault System, помогли многим. Лин Нанчжуо отметил, что Hanxiang может использовать 3D-имитацию для поиска платформы, предоставляемой Dassault. Недостатки дизайна, а затем улучшить дизайн.
Ли Чжицзюнь (Li Zhijun), вице-президент Value Solution Greater China, Dassault System (см. Рис. 5 справа), компания сотрудничает с Hanxiang Airlines более 20 лет, и научный и технический опыт обеих сторон будет передан в любое время. В будущем цель Dassault - Может иметь партнеров во всех сферах жизни и помогать партнерам в обучении и повышении степени оцифровки, чтобы предоставлять своим клиентам более качественные услуги с добавленной стоимостью.