در سال های اخیر، شرکت های مختلف بین المللی شروع به تلاش برای هوش تکنولوژی مصنوعی (AI) به خط تولید در برنامه های کاربردی هوشمند مانند اپسون (اپسون) نشان می دهد استقلال سلاح های ربات هوش مصنوعی در سال 2017 ؛. عمیق مصنوعی بازار هوش GPU ساز در طول Huida (NVIDIA) در فاصله 2018 تایپه بین المللی نشان می دهد کامپیوتر (کامپیوتکس 2018)، اعلام کرد راه اندازی تراشه AI Jetson خاویر برای ربات طراحی شده برای روبات های صنعتی ممکن است به جلو به سمت کار در کنار با انسان با خیال راحت نگاه کنید، و برای انواع تغییرات اقتباس
در سال 2018، یکی از مهم ترین پیشرفت در تولید هوشمند بینایی ربات (3D چشم انداز)، فن آوری رادار و فناوری سنسور خازنی و دیگر فن آوری پیچیده است به طور قابل توجهی. در همین حال، در بازار برای چرخه تولید کوتاه تر و افزایش تقاضا برای تولید انعطاف پذیر، همچنین به ربات کمک افزایش انعطاف پذیری و عملکرد در فرایندهای خودکار.
فضای جنبش بازوی روباتی هفت محور بهتر از 6 محور است
توسعه و پیاده سازی چند محور بازوی ربات به صرفه جویی در نیروی انسانی، جایگزین انسان ها را به شرایط کاری خطرناک و بالا بردن کیفیت ماشینکاری دقیق کمک بزرگی است. دقت بازوی روباتیک، ویژگی های خطای پایین، به درک درجه از کیفیت محصول دارای مزایای آن، موثر کاهش زمان و کار مورد نیاز برای کنترل کیفیت.
ITRI IEK موسسه مکانیک و ساخت سیستم های مدیریت Xiong را Zhimin (شکل 1) اشاره کرد که در تقاضای نیروی کار بالا، محیط کاری نامناسب الزامات برنامه برنامه های کاربردی ساده تر برای وارد کردن ربات مناسب ترین است. همانطور که با بسیاری از 3C محصولات کارخانه نیازهای مونتاژ ریخته گری فلزات با ریسک بسیار مناسب برای وارد کردن روبات ها به منظور جایگزینی نیروی انسانی است، اما با توجه به تولیدکنندگان مختلف در تایوان، میزان واردات برآورد شده از 30 درصد بیشتر نبوده و هنوز هم برای رشد مناسب است.
1 ITRI IEK موسسه مکانیک و ساخت سیستم مدیریت شکل Xiong را Zhimin اشاره کرد که در تقاضای نیروی کار بالا، محیط کار ضعیف و نرم افزار مورد نیاز مناطق ساده تر مناسب برای ربات های واردات.
به منظور دستیابی به یک فضای جنبش بازوی انعطاف پذیر تر، تولید کنندگان علاوه بر ادامه به ترویج در حال حاضر نسبتا بالغ فراتر از شش محور بازوی روباتیک، همچنین شروع به توسعه یک بازوی ربات هفت محور. این فناوری جدید را تسهیل هان 2017 با شرکت آمریکایی نرم افزار Energid فن آوری به طور مشترک یک ربات هفت محور صادر جدید همه چیز چینی صنعت فن آوری هوشمند Zhidong، معاون مدیر کل از ادغام در Linchong جی اشاره کرد، پان سبک ربات می تواند در بسیاری از حرکت چهار محور انجام دهید، اگر نیروی انسانی به جای در نظر گرفتن، ربات بیان می توانید انجام دهید انعطاف پذیری بی بدیل پان سبک است، در حالی که ربات هفت محور قادر به دستیابی به انعطاف پذیر بیش از شش محور فضای جنبش است، چهره آینده را تبدیل به یک تولید و آگاهی بیشتر تنوع کوچک از روند تولید انعطاف پذیر به نظر می رسد، ربات هفت محور می تواند تغییر در فرآیندهای تولید رسیدن الاستیک هنگام نیاز است. با این حال، ربات هفت محور در حال حاضر هنوز بخش قابل توجهی از محصولات نهایی بالا، قیمت بالای آن است که همه صنایع استطاعت آن را، به نظر می رسد صنعت خودرو خواهد بود که اولین برنامه های کاربردی به واردات.
قیمت / حرفه ای در نظر گرفته است بزرگترین واردات
در واقع، نه فقط بالا پایان از هفت محور بازوی ربات در طول واردات انواع خطوط تولید و ماشین آلات تولید، ملاحظات هزینه تمام از بزرگترین تولید کنندگان نقاط درد هستند. Linchong جی معتقد است که قیمت از تمام انواع بازوی مکانیکی باید حداقل دوباره کاهش 30٪، به منظور بهبود نفوذ آن است.
Xiong را Zhimin همچنین معتقد است که تولید کنندگان در تایوان، ROI (بازگشت سرمایه گذاری، ROI) بزرگترین بررسی در تهیه تجهیزات است. ROI باید با ظرفیت تولید، مصرف برق، زمان بوت برای لباس ماشین و پارگی، و غیره ترکیب شود و دیگر عناصر مورد نیاز تولید کنندگان کوچک و متوسط و یا اپراتورهای سیستم کمک در ارزیابی.
علاوه بر هزینه ملاحظات، شرکت های دولتی به اتفاق آرا با اشاره به عدم حرفه ای در زمینه ساخت هوشمند است. در این روند از انتقال از تولید صنعتی هوشمند، در برخی از سطح، انواع دستگاه های مکانیکی به آرامی جایگزین انسان، اما این است که به در معرض خطر محدود ، کار تکراری بالا در زمینه های مختلف تولید، نمی تواند بر تجربه بسیاری از فروشندگان سیستم تعاونی تکیه می کنند، صنعت باید شخصا منظور تعیین اینکه آیا برای واردات از بازوی رباتیک دیدار تولید نیازهای ارزیابی می شود. در آینده، هوش مصنوعی شروع به وارد کردن در خط تولید، استعدادهای مربوطه برای کمک به آموزش درسی عمیق مورد نیاز است. با این حال، برای حرفه ای های با هوش مصنوعی و تجزیه و تحلیل داده های بزرگ، زمینه های صنعتی اغلب انتخاب اصلی اشتغال نیست.
بنابراین، به تازگی تایوان بوش (بوش) کمک دانشگاه کونگ چنگ ملی در تایوان به ساخت اولین مرکز آموزش صنعتی 4.0 "هوشمند مرکز نوآوری های تولید" (شکل 2). توسعه مشترک از ماشین آلات دقیق و تجهیزات، رباتیک، شبکه های صنعتی، برنامه های کاربردی داده های بزرگ، فن آوری های کلیدی مانند محاسبات ابری و اتوماسیون برای دستیابی به هدف ادغام دانشگاه صنعتی. مدارس اتحاد از این ماشین آموزشی نیز برای برنامه ریزی مجموعه ای از دوره های تمرینی مشکوک که غنی و کامل هستند برنامه ریزی می کنند تا دانش آموزان بتوانند تایید دست و پا گشایی از صنعت 4.0 هوشمند تئوری تولید و تفکر خلاق، و سپس رسیدن به هدف از بین بردن شکاف بین یادگیری و یادگیری است.
شکل 2 تایوان بوش از دانشگاه ملی چنگ کونگ برای ایجاد "مرکز نوآوری های تولید هوشمند" از اولین مرکز آموزشی صنعتی 4.0 در تایوان کمک کرد.
لین Chongji همچنین اشاره کرد که ارتقاء جدید علم و فن آوری های چینی در سال 2018، یک بازوی روباتیک است نوع خود را از آموزش و پرورش به بیش از 20 کالج ها و دانشگاه برای استفاده های آموزشی، در حالی که همچنین ارائه پشتیبانی برای آموزش و پرورش و آموزش مواد معلم برای کمک به دانش آموزان در یادگیری چگونه به کار بازوی مکانیکی، استعداد پس از خارج شدن از سیستم آموزش، او می تواند بلافاصله با صنعت ارتباط برقرار کند. لین Chongji تاکید کرد که اگر کمبود استعدادهای مربوطه وجود داشته باشد، صنعت کل دشوار خواهد بود.
زیمنس گیاهی دیجیتال بخش معاون دانشیار وانگ Shenglin (شکل 3) همچنین معتقد است که، اگر چه هوش مصنوعی یکی از داغترین موضوع در حال حاضر در صنعت است، اما برای تولید برنامه های کاربردی، هوش مصنوعی، برای دیدن بسیاری از محبوبیت، یک دوره طولانی از وجود دارد راه برای رفتن به یک بازوی روباتیک، به عنوان مثال، این حق را برای حرکت ایمن و بازو، به فرض از دو خط تولید سلاح وارد شده است، اما آیا هوش مصنوعی دارای چنین قابلیت اطمینان بالا، می تواند اطمینان بخش برای حرکت بازوی کار کنترل پرداخت به هوش مصنوعی برای مقابله با، آن است که هنوز هم یک مشکل بزرگ است. علاوه بر این، تولید کنندگان در مرحله ای از مذاکرات وارد، نیاز غالبا با بسیاری از سیستم های انتگرال حرفه ای (SI) برای کمک به مقابله با این مشکل، چرا که تولید کنندگان اغلب کنترل تسلیحات ندارد، برنامه نویسی دانش مرتبط با توانایی. مشکل پس از ورود به نسل AI خواهد بود برجسته تر، کار SI تبدیل خواهد شد بیشتر به چالش کشیدن.
3 بخش زیمنس نمودار گیاه دیجیتال معاون دانشیار وانگ Shenglin فکر می کنم آن برنامه های کاربردی ساخت، هوش مصنوعی، برای دیدن بسیاری از محبوبیت، هنوز راه درازی در پیش است.
زیمنس، هوش مصنوعی در دو حوزه عمده ای از مراقبت های بهداشتی، انرژی، وارد مرحله از تعداد زیادی از برنامه های کاربردی، اما برای بخش تولید، به طور کلی هنوز تحت مطالعه است، هیچ راه حل های محصول استاندارد وجود دارد. با این حال، برخی از نسبتا به سرعت رفت تولید صنعت، آغاز کرده است تا نیازهای مرتبط با هوش مصنوعی است. این رهبران برای مشتریان نوع، زیمنس راه را برای همکاری با این پروژه، و همکاری با یکدیگر برای هوش مصنوعی را به خط تولید است.
گلرنگ برگ های سبز نقش متهورانه تر از یک بازوی روباتیک تبدیل
بسیاری از بحث امروز تولید هوشمند، تمایل به تاکید کارخانه بدون سرنشین، چراغ کارخانه، خط تولید اتوماتیک، با تاکید بر خط تولید به طور کلی توسط کنترل ماشین، کارکنان خروج کامل است. با این حال، حقیقت این است بیشتر از صنعت تولید است که هنوز هم در مرحله صنعتی 3.0، بیشتر واردات خط تولید ربات، در واقع، کارکنان حرفه ای است که هنوز هم هسته.
به اعتقاد کارشناس فروش خودروسازی بوش Rexroth تایوان، چن Junlong، بازوی رباتیک تنها ابزار کمکی است؛ به ویژه در تسمه نقاله انعطاف پذیر، کارکنان باید نقش کلیدی در تولید آنلاین داشته باشند.
چن Junlong بیشتر توضیح داد که در تعداد کمی از خطوط تولید متنوع، اقلام مختلف ممکن است درهم آمیخته شود. از طریق سنجش RFID، تجهیزات اجازه می دانم که اقلام آورده شده توسط کمربند نقاله. بازوی ربات باید قطعات مختلف مونتاژ با توجه به اقلام مختلف را بگیرند. در عین حال، پارامترهای دستگاه تغییر خواهند کرد و روند در بیلبورد نمایش داده خواهد شد. در این فرایند، کارکنان آنلاین تولید باید از مسئولیت ها و همکاری با ربات مراقبت کنند. کار اصلی ربات مسئولیت تکرارپذیری است. اقدامات برای کاهش بار بر کارکنان و جلوگیری از خطا های انسانی.
Esben H. Stergaard (تصویر 4)، بنیانگذار و مدیر ارشد فناوری ربات های جهانی معتقد است که اولین گام در ارتقاء تولید هوشمند، خرید روبات های مشترک برای کمک به برنامه ساده است. برای مثال، با استفاده از دستگاه کنترل عددی کامپیوتری (CNC). انجام کار، و غیره، برای جمع آوری تجارب واردات خودکار برای شرکت ها، و از این طریق شروع به بهبود فرآیند اتوماسیون می کنند.
شکل 4 اسبن H. Østergaard، بنیانگذار و مدیر ارشد فناوری ربات های جهانی، معتقد است که اولین قدم در ارتقاء تولید هوشمند، خرید روبات های مشترک برای کمک به برنامه ساده است.
از سوی دیگر، تکنولوژی هوش مصنوعی اخیرا توجه زیادی به رسانه ها دریافت کرده است. استگارد خاطر نشان کرد که مانند یک مته یا یک ماشین تراش، یک روبات یک ابزار است و بسیاری از نرم افزارهای پیشرفته در داخل ربات وجود دارد که می توان آن را هوش مصنوعی نامید. در آینده، ربات این می تواند یک ابزار تولید قابل پیش بینی و قابل اعتماد باشد.علاوه بر این، ربات همچنین محفظه تولید داده های طبیعی در کارخانه تولید خواهد بود.این شبکه ها و محاسبات قدرت را برای جمع آوری داده ها از تمام برنامه های کاربردی مربوطه در محیط تولید فراهم می کنند.در همین حال، کاربرد بالا در گیاه همچنین باعث می شود تا انجام وظایف مختلف انجام شود.
برای وارد کردن ربات مشترک، ترجیحا یک برنامه ساده می توانید شروع به از، برای مثال، به همکاری برای کمک به دست زدن به ربات (ماشین رسیدگی)، وسایل نقلیه هدایت شونده اتوماتیک (در AGV)، و یا انواع بارگیری و تخلیه، در استفاده از جابه جایی از قطعه کار (به عنوان مثال قفل کردن پیچ، گرفتن قطعه کار) همه مناطقی هستند که به راحتی وارد می شوند.
با این حال، وانگ Shenglin فکر می کردم که، در آینده نه تنها به یک بازوی ربات استفاده قطعا کار برگزاری قطعه، دست زدن به چنین کار نسبتا ساده است. هنگامی که بازو و تجهیزات پردازش، ابزار به عنوان مثال، اتصال، سنگ زنی چرخ، نازل، بازوی قادر خواهد بود برای کاهش قطعه کار به طور مستقیم باشد درمان سطحي از قبيل سنگ شکني و نقاشی، که در معرض خطر خاصی برای ابزار آلات موجود است.
در مقایسه با ابزار، بزرگترین مزیت از یک بازوی روباتیک می تواند عملیات انعطاف پذیر، قطعه کار را می توان به دست را از زوایای مختلف پردازش، ولی زاویه از ابزار پردازش نسبتا محدود است، اگر قطعه کار به پردازش پیچیده تر ممکن است برنامه با دو ابزار ماشینکاری تکمیل شود اما در بعضی موارد یک بازو می تواند دو ابزار ماشین را انجام دهد.
با این حال، برای رسیدن به چنین برنامه های کاربردی پیشرفته، بزرگترین چالش است برای کنترل یکپارچه سازی سیستم. اپراتورهای بازوی رباتیک در حال حاضر معمولا سیستم کنترل خود را داشته باشند، و دیگر دستگاه های زمینه یک سیستم کنترل اختصاص داده شده، چگونه به ادغام دو سیستم های کنترل مختلف، به طوری بحث بازوی دیگر همکاری زمینه تجهیزات، یکی از چالش های اصلی این صنعت است. زیمنس خود را می کند یک بازوی روباتیک را فراهم نمی کند، و بنابراین این موضوع طبقه بندی شده اند، اما بازوی عمده در مورد همکاری اتحاد صنعت را می توان در بازو با رشته های دیگر در یک سیستم واحد کنترل به دست آورد همکاری تجهیزات، مانند mxAutomation Kuka's، راه حل زیمنس است که می تواند برای دستیابی به این نوع ادغام متقابل ماشین با یک سیستم کنترل واحد استفاده شود.
علاوه بر یکپارچگی آسان، سیستم کنترل خود سامسونگ همچنین دارای برخی از ویژگی های منحصر به فرد است که می تواند مورد استفاده قرار گیرد به طور مستقیم به پردازش قطعه کار با دست. در عملیات گرفتن سنتی قطعه کار، تنظیمات حرکات دست معمولا خطی نقطه به نقطه حرکت است. با این حال، اگر بازو برای ماشینکاری مورد استفاده قرار گیرد، مسیر حرکت بازو ممکن است بسیار پیچیده باشد و حتی ممکن است برخی از موانع را کنار بگذاریم، که برنامه ریزی کنترل بازو را دشوار می کند. سیستم کنترل زیمنس می تواند به طور خودکار وارد شود. مسیرهای اضافی و سایر ویژگی های پیشرفته برای ساده کردن مشکلات برنامه نویسی کنترل.
به طور کلی، زیمنس معتقد است که ترکیبی از بازوی رباتیک و دیگر دستگاه های زمینه خواهد شد روند برنامه های بازو آینده، و این روند برخی از فشار های رقابتی بر روی دیگر دستگاه های موجود در زمینه می شود. علاوه بر ماشین آلات، یک AGV با بازو نیز ممکن است نیازهای نرم افزاری یک قسمت از تسمه نقاله را جایگزین کند.
تایوان در شش سال متوالی در بازار جهانی ربات رتبه بندی شده است. بلافاصله پس از آلمان، این بازار توسعه کلیدی برای اتوماسیون است. مدیر بخش عمومی Shan Gengang، مدیر بخش شمال آسیا، گفت که ربات های جهانی انتظار دارند درآمد جهانی در سال 2018 باشد. انتظار می رود که رشد حداقل 50 درصد و درآمد بازار منطقه آسیا تایوان در بالاتر از نرخ رشد جهانی بیش از 50 درصد باشد. یامگن گفت که این صنایع نه تنها صنایع سنتی و صنایع فرآوری، بلکه سایر صنایع در تایوان نیز هستند. مانند خرده فروشی، تدارکات، کشاورزی، مراقبت های پزشکی نیز صنعت با پتانسیل زیادی برای توسعه اتوماسیون است.
مدل سازی سه بعدی باعث بهبود بهره وری تولید می شود. سرعت تولید هوافضای پنج برابر شده است.
در روند تبدیل ساختار هوشمند، فرایندهای مدیریتی و روش های طراحی و تولید باید به طور کامل ارتقا یابد. خطوط هوایی Hanxiang با موفقیت به بهبود کارایی طراحی و تولید و کاهش هزینه های تولید از طریق طرح هوشمند سازی و شبیه سازی دیجیتال دیجیتال کمک کرده است.
هوا و فضا های صنعتی شرکت توسعه مدیر Linnan کمک (شکل 5 سمت چپ)، چهره امروز نیاز مشتری برای میزان تولید باید به چهار برابر تولید سنتی به منظور دیدار با افزایش یابد. به منظور افزایش بهره وری تولید، باید آن را توسط سیستم مدیریت طراحی، ساخت و توسعه تمام جنبه های انتقال دیجیتال. در حال حاضر، هواپیمایی Hanxiang به حدود 90 درصد از نسبت دیجیتال رسیده است و انتظار می رود که تا پایان سال 2018 20 درصد از هزینه های تولید هوشمند را نجات دهد.
معاون رئیس جمهور 5 داسو Systèmes ارزش راه حل برای بزرگ چین لی Zhijun (سمت راست) که در آینده از امید شاتل شرکای Jie در تمام جنبه های زندگی، به سمت چپ برای هوا و فضا های صنعتی شرکت توسعه مدیر Linnan کمک.
Linnan کمک، گفت: تولید هوشمند برای صنعت هوافضا با بسیاری از تغییرات و چالش ها، دگرگونی های دیجیتال می تواند کمک به تسهیل فرآیندهای تولید، بهبود بهره وری و افزایش رقابت خود را. بنابراین، شرکت توسعه صنعتی هوا و فضا ادامه داده است به طور فعال ترویج دگرگونی های دیجیتال و ساخت هوشمند، انتظارات دستیابی به حالت مدیریت هوشمند فرآیند.
هواپیمایی Hanxiang یک تامین کننده مهم هواپیمایی ایرباس SAS و بوئینگ است. لین Nanzhu توضیح داد که در مواجهه با رقابت جهانی، اگر توانایی دیجیتالی ندارد، ممکن است اولین انتخاب شرکت های بین المللی باشد. در مقابل ارائه دهندگان بالادست، خطوط هوایی Xianghang نیز شرایط لازم برای دیجیتال سازی آن را دارد. با این حال، سرعت تغییرات تامین کنندگان داخلی به همان اندازه که انتظار نمی رود، به طور عمده با توجه به امنیت و استراتژی تحول دیجیتال آن نیست. محافظه کارانه تر
در روند تحول تولید هوشمند هوا و فضا توسعه صنعتی شرکت، یک SYSTEMES داسو کمک سیستم عامل های مختلف ارائه شده توسط بسیاری. Linnan کمک اشاره می کنند، AIDC در زمان طراحی، شما می توانید از طریق پلت فرم شبیه سازی دیجیتال 3D ارائه شده توسط داسو پیدا کاستی های طراحی، و سپس طراحی را بهبود بخشد.
معاون رئيس جمهور، داسو Systèmes ارزش راه حل برای بزرگ چین لی Zhijun اشاره کرد (شکل 5 سمت راست)، همکاری این شرکت با شرکت توسعه صنعتی هوا و فضا دارای بیش از 20 سال، دو طرف در علم و فن آوری ارتباطات را در هر زمان را تجربه خواهید کرد. در آینده، هدف این است که داسو در تمام جنبه های زندگی می تواند شرکای و کمک به شرکای آموزشی به منظور ارتقاء سطح دیجیتال، به منظور ارائه خدمات دقیق ارزش افزوده به مشتریان خود.