Nos últimos anos, várias empresas internacionais começaram a tentar tecnologia de inteligência artificial (AI) na linha de produção em aplicações inteligentes, como Epson (Epson) mostra a autonomia dos braços do robô de inteligência artificial em 2017 ;. profunda artificial inteligência de mercado fabricante de GPU durante Huida (NVIDIA) são 2.018 Taipei mostra internacional computador (Computex 2018), anunciou o lançamento do chip de AI Jetson Xavier para o robô projetado para fazer robôs industriais podem ansiosos para trabalhar lado a lado com os humanos de forma segura, e para uma variedade de mudanças Adaptação
Em 2018, um dos progressos mais significativos na fabricação inteligente é visão robô (3D Vision), tecnologia de radar e tecnologia de sensor capacitivo e outra tecnologia sofisticada significativamente. Enquanto isso, o mercado de ciclos de produto mais curtos e maior demanda por produção flexível, também contribuiu para o robô Maior flexibilidade e desempenho em processos automatizados.
Espaço de movimento do braço robótico de sete eixos é melhor que seis eixos
Desenvolvimento e aplicação de braço do robô multi-eixo para economizar recursos humanos, substituir os humanos em condições de trabalho perigosas e melhorar a qualidade de usinagem de precisão são de grande ajuda. Precisão Braço robótico, características de erro baixas, para compreender o grau de qualidade do produto tem suas vantagens, eficaz Reduza o tempo e o trabalho necessários para o controle de qualidade.
ITRI IEK Instituto de Mecânica e Manufatura Gerente de Sistemas Xiong Zhimin (Figura 1) apontou que em demanda de trabalho elevada, mau ambiente de trabalho, requisitos de aplicação aplicações mais simples para importar robô mais adequado. Tal como acontece com um monte de produtos 3C necessidades de montagem de fábrica Fundições de metal de alto risco são bastante adequadas para a importação de robôs para substituir mão-de-obra, mas, segundo vários fabricantes em Taiwan, a taxa de importação não ultrapassou 30% e ainda há espaço considerável para crescimento.
1 ITRI IEK Instituto de Mecânica e Manufacturing System Manager Figura Xiong Zhimin apontou que na procura de trabalho elevada, mau ambiente de trabalho e requisitos de aplicação áreas mais simples mais adequados para robôs de importação.
A fim de alcançar um espaço de movimento do braço mais flexível, os fabricantes, além de continuar a promover o já relativamente maduro para além do braço robótico de seis eixos, também começou a desenvolver um braço robótico de sete eixos. A nova tecnologia facilita Han 2017, com a empresa de software US Energid Technologies emitido conjuntamente um robô de sete eixos os novos chinês indústria de tecnologia inteligente coisas Zhidong, vice-gerente geral de integração a Linchong Ji salientou, robot de estilo pan pode fazer, no máximo, o movimento de quatro eixos, se a mão de obra para substituir consideração, robô articulado pode fazer flexibilidade é incomparável pan-estilo, enquanto o robô de sete eixo é capaz de atingir mais flexível do que seis eixos de espaço de movimento, o rosto do futuro vai se tornar uma produção pequena variedade mais inteligente de tendência de produção flexível parece, sete eixos robô pode alcançar mudanças nos processos de produção elástica quando necessário. no entanto, o robô de sete eixo é atualmente ainda uma parte considerável de produtos high-end, o seu preço elevado não é todas as indústrias podem pagar, parece que a indústria automotiva serão as primeiras aplicações para importar.
Talento econômico / profissional para a importação da maior consideração
Na verdade, não apenas a high-end do braço do robô sete eixos durante a importação de todos os tipos de linhas de produção de fabricação de máquinas, considerações de custo são todos os maiores fabricantes de pontos de dor. Linchong Ji acredita que o preço de todos os tipos de braço mecânico deve ser, pelo menos, baixou novamente 30%, sua taxa de penetração pode ser melhorada.
Xiong Zhimin também acredita que, para os fabricantes taiwaneses, o Retorno sobre o Investimento (ROI) é a maior consideração na compra de equipamentos O ROI deve combinar capacidade, consumo de eletricidade, tempo de ativação para o desgaste da máquina, etc. E muitos outros fatores, fabricantes de pequeno e médio porte ou necessidade de auxiliar a avaliação pelo operador do sistema.
Além de considerações de custo, muitos fabricantes também apontaram que os profissionais são muito escassos no campo da fabricação inteligente.No processo de fabricação inteligente de transformação industrial, vários tipos de máquinas e equipamentos estão lentamente substituindo a mão de obra, mas isso é limitado a alto risco. , alta trabalho repetitivo em diferentes áreas de produção, não pode contar com a experiência de muitos fornecedores de cooperação do sistema, a indústria deve ser pessoalmente avaliada a fim de determinar se deseja importar o braço robótico para atender a fabricação de necessidades. no futuro, a inteligência artificial começar a importar Na linha de produção, são necessários talentos mais relevantes para auxiliar no treinamento de aprendizagem profunda, porém, para profissionais com inteligência artificial e análise de big data, o campo industrial muitas vezes não é a principal escolha de emprego.
Por isso, a Bosch ajudou a Universidade Nacional do Sucesso a criar o "Intelligent Manufacturing Innovation Center" (Figura 2). É uma joint venture para desenvolver máquinas e equipamentos de precisão, robótica, Internet das Coisas industriais e aplicações de big data. Tecnologias-chave como computação em nuvem e automação para atingir a meta de integração entre universidade e indústria.As escolas da Aliança também usarão essa máquina de treinamento para planejar uma série de cursos práticos orientados a problemas que sejam ricos e completos, para que os alunos possam Verificação prática da teoria de manufatura inteligente da Indústria 4.0 e do pensamento criativo, e então alcançar o propósito de eliminar a lacuna entre aprendizagem e aprendizado.
Figura 2 Taiwan Bosch ajudou a Universidade Nacional de Cheng Kung a construir o “Intelligent Manufacturing Innovation Center” do primeiro centro industrial de educação 4.0 em Taiwan.
Lin Chongji também observou que a nova ciência e tecnologia promoção chinês em 2018, um braço robótico tem o seu próprio tipo de educação para mais de 20 faculdades e universidades para uso educacional, além de fornecer suporte para educação e ensino de professores materiais para ajudar os alunos a aprender a operar o braço mecânico, o talento Depois de sair do sistema educacional, ele pode se conectar imediatamente com a indústria.Lin Chongji ressaltou que, se houver falta de talentos relevantes, a indústria em geral será difícil de promover.
Siemens de planta digital Divisão Adjunto Associado Wang Shenglin (Figura 3) também acredita que, embora a inteligência artificial é um dos mais quentes tópico atual na indústria, mas para aplicações de fabricação, inteligência artificial, para ver um monte de popularidade, há um longo período de caminho a percorrer para um braço robótico, por exemplo, o direito de circulação segura e braço, é a premissa das duas linhas de produção de armas importadas, mas se a inteligência artificial tem uma alta confiabilidade tal, pode ser reconfortante para o braço de movimento pay trabalho de controle a inteligência artificial para lidar com, ainda é um grande problema. além disso, os fabricantes no processo de importação de armas, a necessidade muitas vezes encontramos muitos integradores de sistemas profissionais (SI) para ajudar a lidar com o problema, porque os fabricantes muitas vezes não tem o controle de armas, a programação Conhecimentos e habilidades relevantes Esse problema se tornará mais proeminente depois de entrar na geração de IA, e o trabalho do SI se tornará mais desafiador.
Figura 3 Wang Shenglin, vice-associado da Divisão de Fábricas Digitais da Siemens, acredita que, em termos de aplicações de manufatura, ainda há um longo caminho a percorrer para ver a proliferação da inteligência artificial.
Para a Siemens, a inteligência artificial entrou em um grande número de aplicações nos campos médico e de energia, no entanto, para a indústria de manufatura, ainda está em fase de pesquisa.Não há solução de produto padronizada.No entanto, alguns fizeram fabricação mais rápida. A indústria já começou a ter requisitos relacionados à inteligência artificial.Para esses clientes líderes, a Siemens está trabalhando com o projeto para introduzir em conjunto inteligência artificial na produção on-line.
Folhas verdes tornam-se flores vermelhas
Muitos de discussão de hoje do fabrico inteligente, tendem a enfatizar as fábricas não tripulados, luzes de fábrica, linha de produção automática, enfatizando a linha de produção global pelo controle da máquina, funcionários saída total. No entanto, o fato é que a maioria da indústria de transformação ainda está em fase de industrial Abaixo de 3,0, na produção da maioria dos robôs importados on-line, na verdade, a equipe profissional ainda é o núcleo.
Na opinião do associado de vendas de automação de fábrica da Bosch Rexroth de Taiwan, Chen Junlong, o braço robótico é apenas uma ferramenta auxiliar, especialmente em correias transportadoras flexíveis, o pessoal deve ser o jogador chave na produção online.
Chen Junlong explicou ainda que, em um pequeno número de linhas de produção, itens diferentes podem ser intercalados e, através do sensor RFID, o equipamento pode conhecer os itens trazidos pela correia transportadora, que deve pegar diferentes partes da montagem de acordo com diferentes itens. Ao mesmo tempo, os parâmetros da máquina serão alterados e o processo será exibido no outdoor.Nesse processo, a equipe de produção on-line deve cuidar das responsabilidades e cooperar com o robô.O principal trabalho do robô é ser responsável pela repetibilidade. Ações para reduzir a carga sobre o pessoal e evitar erros humanos.
Esben H. stergaard (Fig. 4), fundador e diretor de tecnologia da Universal Robots, acredita que o primeiro passo para atualizar a manufatura inteligente é comprar robôs colaborativos para auxiliar na aplicação simples, por exemplo, usando o suporte da máquina de controle numérico (CNC). Realizando trabalho, etc, para acumular experiência de importação de automação para empresas, e para começar a partir disso, continuar a melhorar o processo de automação.
Figura 4 Esben H. Østergaard, fundador e diretor de tecnologia da Universal Robots, acredita que o primeiro passo para atualizar a manufatura inteligente é comprar robôs colaborativos para auxiliar na aplicação simples.
Por outro lado, a tecnologia de inteligência artificial recebeu recentemente muita atenção da mídia, que apontou que, como uma furadeira ou um torno, um robô é uma ferramenta, e há muitos softwares avançados dentro do robô que podem ser chamados de inteligência artificial. Pode ser uma ferramenta de fabricação previsível e confiável e o robô também será o centro de dados gerado naturalmente na fábrica.Tem o poder de rede e computação para coletar dados de todas as aplicações relevantes no ambiente de fabricação. A alta aplicabilidade na planta também facilita a execução de tarefas diferentes.
Para importar robô colaborativa, de preferência, uma aplicação simples pode começar a partir de, por exemplo, para cooperar para auxiliar na manipulação de robô (máquina que tende), veículos guiados automaticamente (AGV), ou uma variedade de carga e descarga, na aplicação do deslocamento da peça de trabalho (por exemplo, Parafusos de fixação, fixação da peça de trabalho) são todas as áreas que são mais fáceis de importar.
No entanto, Wang Shenglin pensado que, no futuro não apenas ser utilizado para um braço robô certamente trabalhar exploração peça, a manipulação de uma tarefa, tal relativamente simples. Quando o braço e o equipamento de processamento, a ferramenta, por exemplo, de ligao, rebolo, o bocal, o braço vai ser capaz de cortar a peça de trabalho directamente Tratamento superficial, como lixamento ou pintura, que representa um certo grau de ameaça às máquinas-ferramentas existentes.
Em comparação com a ferramenta, a grande vantagem de um braço robótico pode ser flexível operação, uma peça de trabalho pode ser processado braço a partir de vários ângulos, mas o ângulo da ferramenta de processamento é relativamente limitado, se a peça de trabalho a ser processamento mais complexo programa, você pode ter que usar duas máquinas-ferramentas para ser concluído. no entanto, em alguns casos, um braço pode fazer, dois pode valer a pena uma máquina ferramenta.
No entanto, para atingir tais aplicações avançadas, o maior desafio é controlar a integração do sistema. Operadores braço Atualmente robóticos normalmente têm seu próprio sistema de controle, e outros dispositivos de campo tem um sistema de controle dedicado, como integrar dois sistemas de controle diferentes, assim braço falar com outra colaboração equipamentos de campo, é um dos principais desafios enfrentados pela indústria. o próprio Siemens não fornece um braço robótico, e, portanto, o assunto resolvido, mas o principal braço da cooperação da indústria aliança pode ser alcançado no braço com o outro campo em um único sistema de controle aparelho de colaboração, por exemplo cartões de biblioteca (Kuka) é uma solução da Siemens mxAutomation, tal pode ser conseguido através de um único sistema de controlo de máquina integrada.
Além de facilitar a integração, o sistema de controle da Siemens também possui alguns recursos exclusivos que podem ser usados para processar diretamente a peça de trabalho com o braço.Nas operações tradicionais de fixação da peça, as configurações de movimento do braço são geralmente movimento ponto-a-ponto linear. No entanto, se o braço for usado para usinagem, o caminho do movimento do braço pode ser muito complicado, e até mesmo alguns obstáculos podem ser evitados, o que dificulta a programação de controle do braço.O sistema de controle da Siemens pode ser inserido automaticamente. Caminhos suplementares e outros recursos avançados para simplificar problemas de programação de controle.
No geral, a Siemens acredita que a combinação do braço robótico e outros dispositivos de campo será a tendência de futuras aplicações de braço, e essa tendência trará alguma pressão competitiva sobre outros dispositivos de campo existentes. Um AGV com um braço também pode substituir os requisitos de aplicação de uma parte da correia transportadora.
Taiwan ocupou o sexto lugar no mercado global de robôs por seis anos consecutivos, logo após a Alemanha, é o principal mercado para automação.O gerente geral do Nordeste da Ásia, Shan Gengang, compartilhou que a Universal Robots espera receitas globais em 2018. Crescendo pelo menos 50%, e a receita do mercado da região do nordeste da Ásia de Taiwan deverá ser superior à taxa de crescimento global de mais de 50% .A Yamagen disse que não são apenas as indústrias tradicionais e de processamento, mas também outras indústrias em Taiwan. Como varejo, logística, agricultura, assistência médica também é uma indústria com grande potencial para desenvolver automação.
A modelagem 3D melhora a eficiência de fabricação A velocidade de produção aeroespacial é aumentada em cinco vezes.
No processo de transformação da manufatura inteligente, os processos de gerenciamento e os métodos de projeto e manufatura devem ser totalmente atualizados.A Hanxiang Airlines melhorou com sucesso a eficiência do projeto e da produção e reduziu os custos de produção através do layout de manufatura inteligente e simulação digital em 3D.
Aerospace Industrial Development Corporation Gerente geral Linnan ajuda (Figura 5 à esquerda), o rosto de necessidades dos clientes de hoje para a taxa de produção deve ser aumentada para quatro vezes o fabrico tradicional, a fim de atender. Para melhorar a eficiência da produção, deve ser gerido pelo sistema , design, fabricação e desenvolvimento de todos os aspectos da transformação digital.Agora, a Hanxiang Airlines atingiu quase 90% da proporção digital, e espera-se que economize 20% do custo através da fabricação inteligente até o final de 2018.
Figura 5 Li Zhijun (à direita), vice-presidente da Value Solution Greater China, disse que, no futuro, a Dassault espera ter parceiros em todas as esferas da vida.A esquerda é Lin Nanzhu, gerente geral da Hanxiang Airlines.
Lin Nanzhu disse que a fabricação inteligente traz muitas mudanças e desafios para a indústria aeroespacial.A transformação digital pode ajudar a simplificar processos de produção, aumentar a eficiência da produção e aumentar a competitividade corporativa.Portanto, a Hanxiang Airlines continua a promover ativamente a transformação digital e fabricação inteligente. Consiga o modo de gerenciamento inteligente do processo.
A Hanxiang Airlines é um importante fornecedor da Airbus SAS e da Boeing, e Lin Nanzhu explicou ainda que, em face da concorrência global, se não tiver recursos digitais, pode não ser a primeira escolha de empresas internacionais. Face aos fornecedores a montante, a Xianghang Airlines também tem requisitos para a sua digitalização, mas a rapidez da transformação dos fornecedores nacionais não é tão rápida quanto esperada, principalmente considerando a questão da segurança e a sua estratégia de transformação digital. Mais conservador
No processo de transformação da manufatura inteligente da Hanxiang Airlines, as várias plataformas fornecidas pela Dassault System ajudaram muitas pessoas.Lin Nanzhuo apontou que a Hanxiang pode usar a simulação digital em 3D para encontrar a plataforma fornecida pela Dassault. Design de falhas e, em seguida, melhorar o design.
Li Zhijun, vice-presidente da Value Solution Greater China, a Dassault System apontou (Figura 5 à direita), a empresa cooperou com a Hanxiang Airlines por mais de 20 anos e a experiência técnica e científica de ambos os lados será comunicada a qualquer momento. Pode ter parceiros em todas as esferas da vida e ajudar os parceiros a treinar e aprimorar o grau de digitalização para fornecer serviços precisos de valor agregado a seus clientes.