3Dモデリング/コラボレーティブロボットブースト|スマートファクトリーパフォーマンス/セキュリティ強化

工業用の4.0議論は、それが徐々に理論的な概念を導入ロボット、ロボットアームおよび複数のアプリケーションの範囲を拡大し続けても徐々に増加し、他の自動化手段、一方、3Dデジタルモックアップからの様々なアプリケーションに実装上陸した、ヒートアップし続けてまた、設計時に生産者の生産プロセスを最適化するのに役立ちます。

近年では、様々な国際企業は、このようなエプソン(エプソン)などのインテリジェントなアプリケーションでの生産ラインに人工知能(AI)技術をしようとして始めた2017年人工知能ロボットアームの自律性を示し;.ディープ人工知能マーケットメーカーのGPU Huida(NVIDIA)の間に2018年台北国際コンピュータショー(のComputex 2018)は、産業用ロボットが安全に、人間と並んで働くことを楽しみにして作るために設計されたロボットのための、種々の変更のためのAIチップJETSONザビエルの立ち上げを発表適応。

2018年には、インテリジェントな製造業の中で最も重要な進歩の一つは、大幅にロボットビジョン(3Dビジョン)、レーダー技術と静電容量センサー技術やその他の高度な技術である。一方、短い製品サイクルと柔軟な製造のための需要の増加のための市場は、またロボットに貢献しました自動プロセスでの柔軟性とパフォーマンスの向上

7軸ロボットアームの動き空間は6軸より優れている

、マンパワーを救う危険な労働条件の中に人間を交換し、精密加工の品質を高めるための多軸ロボットアームの開発と応用大きな助けとしている。ロボットアーム高精度、低エラー特性、製品の品質の程度を把握するためには、効果的な、その利点を持っています品質管理に要する時間と労力を削減します。

ITRI IEK機械研究所と生産システムマネージャ熊Zhimin(図1)は、アプリケーション要件に最も適したロボットをインポートするために、より単純なアプリケーション、高い労働力需要の、劣悪な労働環境と指摘した。3C製品の多くは工場組立ニーズと同じように高リスクの金属鋳物工場は、人力を置き換えるためのロボットの輸入には適しているが、台湾の各メーカーによると、輸入率は30%を超えていないと推定されており、まだ大きな成長余地がある。

1 ITRI IEK機械研究所と生産システムマネージャ図熊Zhiminは高い労働需要、劣悪な労働環境とインポートロボットに最適なアプリケーション要件より簡単な地域であることを指摘しました。

より柔軟なアームの移動空間を実現するために、メーカーの6軸ロボットアームを超えて、すでに比較的成熟を促進するために継続的に加えて、また、7軸ロボットアームの開発を始めた。新しい技術がEnergid Technologies社が共同で7軸ロボットを発行された米国のソフトウェア会社で漢2017を容易にLinchong智の統合の新しい中国のインテリジェントテクノロジー業界のものZhidongは、次長が指摘マンパワーが対価を交換する場合は、パンスタイルのロボットは、ほとんどの4軸モーションで行うことができ、多関節ロボットを行うことができます柔軟性は比類のないパンスタイルで、7軸ロボットが移動空間の6つの軸よりも柔軟達成することができる一方で、将来の顔が柔軟な生産動向のよりインテリジェントな製造小さな多様になるだろうに見えますが、7軸ロボットは、生産工程の変化を達成することができます必要なときに弾性。しかし、7軸ロボットは現在もハイエンド製品のかなりの部分で、その高い価格は、すべての産業がそれを買う余裕ができないが、自動車産業をインポートする最初のアプリケーションになりますようです。

最大の考慮事項のインポートのための費用対効果の高い/プロの才能

実際には、機械製造の生産ラインのすべてのタイプのインポート中に7軸ロボットアームのだけでなく、ハイエンドでは、コストの考慮事項は、すべての最大の痛みポイントのメーカーがある。Linchong智は、メカニカルアームのすべてのタイプの価格は、少なくとも再び低下しなければならないと考えています30%を超えると、浸透率をさらに向上させることができる。

熊Zhiminはまた、台湾のメーカーは、ROI(投資収益、ROI)が機器の調達で最大の配慮であると考えている。ROIは、生産能力、消費電力、機械の損耗などのためのブート時間と組み合わせる必要がありますそして中小メーカーまたはシステムオペレータによって必要とされる他の要素は、評価するのを助けます。

配慮を要するに加えて、公開企業は、全会一致で、スマートの工業生産の転換の過程で、いくつかのレベルで、機械装置のすべての種類は、ゆっくりと人間を交換する。知的生産の分野における専門家の不足で指摘しているが、これは高リスクに限定されています、生産のさまざまな分野で高い反復作業は、多くの協力システムベンダーの専門知識に頼ることはできませんが、業界では、個人的に製造ニーズを満たすために、ロボットアームをインポートするかどうかを決定するために評価されなければならない。将来的には、人工知能のインポートを開始生産ラインでは、深い学習の訓練を支援するために、より関連性の高い才能が必要ですが、人工知能と大規模なデータ分析を持つ専門家にとって、産業界は主に雇用の選択肢ではありません。

そのため、最近では台湾ボッシュ(ボッシュ)最初の工業教育センター4.0「知的生産革新センター」(図2)精密機械や機器、ロボット、産業用、ネットワーキング、ビッグデータアプリケーションの。共同開発を構築するために、台湾の国立成功大学を支援し、産学連携の目標を達成するためのクラウドコンピューティングやオートメーションなどの主要技術アライアンススクールは、このトレーニングマシンを使用して、豊富で完全な一連の問題指向の実践的なコースを計画します。実践的なインテリジェント製造理論と創造的思考を実証し、学習と学習のギャップをなくす目的を達成する。

図2台湾のボッシュは、台湾の最初の工業用4.0教育センターの「インテリジェントマニュファクチャリングイノベーションセンター(Intelligent Manufacturing Innovation Center)」を建設するために全国鄭クン大学を支援しました。

林Chongjiはまた、機械的なアームを操作する方法を学ぶ学生を支援するために、教師の教育や教材のサポートを提供しながら、2018年の新中国の科学技術の振興は、ロボットアームは、才能を20校の以上の大学や教育用の大学への教育の独自の型を持つことに注意しましたリンチョンジ氏は、教育システムから抜け出した後、直ちに業界とつながることができ、関連する才能がなければ、業界全体を促進することは難しいと強調した。

シーメンスデジタルプラント事業部副准王Shenglin(図3)も、人工知能は、業界で最もホットな現在のトピックの一つであるが、製造アプリケーション、人工知能、人気の多くを見るためには、長い期間があるものの、と考えています例えば、安全で腕の動きへの権利は、インポートされた2つの生産ラインの腕の前提である、ロボットアームに行く方法が、人工知能は、このような高い信頼性を有するアームモーションコントロール作業賃金に安心することができますか対処するための人工知能に、それはまだ大きな問題です。メーカーは、多くの場合、軍備管理を持っていないので、加えて、腕をインポートするプロセスでの製造業者は、必要がしばしばプログラミング、問題に対処するために多くのプロのシステムインテグレータ(SI)の遭遇します関連する知識と能力この問題は、AI世代に入った後にさらに顕著になり、SIの作業はより困難になります。

シーメンスデジタルプラント図副准王Shenglinの3部門は、長い道のりがまだある、それの製造用途、人工知能は、人気の多くを見ることだと思います。

シーメンス、ヘルスケア、エネルギーの二つの主要な分野での人工知能は、多数のアプリケーションの段階に入っているが、製造業のために、一般的にはまだ検討中で、標準化製品ソリューションはありません。しかし、いくつかは、製造かなり迅速に行ってきました業界では人工知能関連の要件が既に始まっています。これらの大手顧客のために、シーメンスは共同でプロジェクトにオンラインで人工知能を導入するプロジェクトに取り組んでいます。

緑の葉が赤い花になる

知的生産の今日の議論の多くは、機械制御、スタッフの完全終了により、全体的な生産ラインを強調し、無人工場、工場灯、自動生産ラインを強調する傾向にある。しかし、実際には、製造業のほとんどは、産業の段階ではまだです3.0より下では、ほとんどの輸入ロボットのオンライン生産では、実際には、プロのスタッフはまだコアです。

ビューの台湾ボッシュ・レックスロス(ボッシュ・レックスロス)ファクトリーオートメーションセールスアソシエイト陳Junlongポイントでは、機械式アームは唯一の補助ツールです。特に強調弾性ベルトで、スタッフは、生産ラインにおいて重要な役割を持っている必要があります。

陳Junlongさらなる説明、生産ラインにおける多様少量の、異なるアイテムが散在することができる測定装置は、コンベヤベルトRFIDセンス介してくる食品を知っているように、ロボットアームは、異なるアイテムによるアセンブリの異なる部分をつかむ必要があり、マシンのパラメータが変更され、そしてプロセスは掲示板に表示されている間。この過程でのケアの職務の中でロボットと共同で、生産ラインのスタッフで行う必要があります。メインロボットは、高い再現する責任があります人的負担を軽減し、人的ミスを防止するための行動。

ユニバーサルロボット創設者兼最高技術責任者エスベンH.のstergaard(4)最初のステップは、インテリジェントな製造が簡単なアプリケーションのリンクを支援するために、協調ロボットを購入アップグレードすることであると考えている。例えば、コンピュータの使用数値制御工作機械(CNC)のサポート企業向けの自動輸入の経験を積み重ねるために仕事などをして、これから始めることは、自動化プロセスを改善し続ける。

図4 Esben H.Østergaard(Universal Robotsの創設者兼最高技術責任者)は、スマートな製造をアップグレードするための第一歩は、簡単なアプリケーションを支援するコラボレーティブロボットを購入することだと考えています。

一方、近年の人工知能極端なメディアの注目。Stergaardはちょうど電動ドリルや旋盤など、ロボットはツールである、と指摘したが、ロボットの中に、将来的に呼び出すことができ、多くの高度な人工知能ソフトウェアを持って、ロボットの意志製造環境では、関連するすべてのアプリケーションのデータを収集することができ、それらは、ネットワーキングとコンピューティング能力で提供され、予測可能で信頼性の高い製造ツールをすることができ、ロボットはまた、データセンターの中で自然植物を製造することになる。同時に、ロボットプラントでの高い適用性はまた、異なるタスクを実行するのを容易にする。

例えば、ロボット(機械傾向)を処理するのを助けるために協力すること、より好ましくは単純なアプリケーションを起動することができ、協調ロボットをインポートするには、無人搬送車(AGV)、又は工作物の変位のアプリケーションにロードおよびアンロードの様々な(例えばロックスクリュー、ワークピースの取り込み)は、インポートが容易なすべての領域です。

しかし、王Shenglin将来だけでなく確かアームと処理装置、例えば結合工具、研削ホイール、ノズルは、アームが直接被加工物を切断することができるであろうこのような比較的簡単な作業。の取り扱い、ピース保持を作業ロボットアームを使用すること、と考えサンディングや塗装などの表面処理は、既存の工作機械にある程度の脅威を与えます。

工具と比べて、ロボットアームの最大の利点は、柔軟な運用することができ、被加工物は、様々な角度からアームを処理することができるが、ワークピースは、より複雑な処理であることがあれば、処理ツールの角度は、比較的制限されていますプログラムは2つの工作機械で完了する必要がありますが、場合によっては1つのアームで2つの工作機械を使用することもできます。

しかし、この高度なアプリケーションを実現するためには、システム統合を制御することが最大の課題です。現在、ロボットオペレータは通常、独自の制御システムを備えていますが、他のフィールドデバイスも専用制御システムを備えています。他のフィールド機器のコラボレーションにアーム話、業界が直面する主な課題の一つである。シーメンス自体がロボットアームを提供していないので、問題は整理が、業界の提携協力の主要なアームは、単一の制御システムでは、他の分野で腕に達成することができますKukaのmxAutomationなどの機器連携は、シーメンスのソリューションであり、このタイプのクロスマシン統合を単一の制御システムで実現するために使用できます。

Siemens独自の制御システムには、容易に統合できるほか、アームでワークを直接処理するための独自の機能もあります。従来のワークピース把持動作では、アームの動作設定は通常、直線的なポイントツーポイント動作です。しかし、アームを機械加工に使用する場合、アームの移動経路が非常に複雑になることがあり、障害物によってさえも回避することができ、アームの制御プログラミングがより困難になります。制御プログラムの問題を簡素化する補足的なパスおよびその他の高度な機能

総合的には、ロボットアームと他のフィールドデバイスの組み合わせが将来のアームアプリケーションの傾向になるとシーメンスは考えており、この傾向は既存の他のフィールドデバイスに競争圧力をかけることになります。工作機械に加えて、アームを備えたAGVは、コンベヤーベルトの一部の適用要件を置き換えることもできる。

ゼネラルマネージャーのシャンギンガング氏は、ユニバーサルロボットは2018年に世界的な収益を期待していると語った。台湾の北東アジア地域では、少なくとも50%以上の成長が見込まれており、世界の成長率は50%を超えると予想されています。小売、物流、農業、医療などの分野も、自動化を開発する大きな可能性を秘めた産業です。

3Dモデリングは製造効率を向上させます。航空宇宙の生産速度は5倍に向上します。

Hanxiang Airlinesはインテリジェントな製造レイアウトと3Dデジタルシミュレーションにより、設計と生産効率を改善し、生産コストを削減することができました。

航空宇宙産業開発公社ゼネラルマネージャーLinnanヘルプ(左図5)、生産速度のために、今日の顧客の要求の顔が満たすために4倍の伝統的な製造に増加しなければならない。生産効率を高めるために、それはシステムによって管理されなければなりません現在、Hanxiang Airlinesはデジタル比率の90%近くを占めており、2018年末までにインテリジェント製造によりコストの20%を節減することが期待されています。

副社長グレーターチャイナ李Zhijun(右)のための5ダッソー・システムズ価値ソリューションすべての人生の歩みでシャトル希望傑パートナーの将来のことは、航空宇宙産業開発公社ゼネラルマネージャーLinnanヘルプ放置しました。

Linnanヘルプ、デジタル変換は、生産プロセスを簡素化、生産性を向上させ、競争力を高めることができ、多くの変化と課題を持つ航空宇宙産業のためのインテリジェントな製造を述べています。そのため、航空宇宙産業開発公社が積極的にデジタル変換し、インテリジェントなモノづくりを推進し続けている、期待がプロセスのインテリジェントな管理モードを達成する。

Hanxiang AirlinesはAirbus SASとボーイングの重要なサプライヤーであり、世界競争の中でデジタル機能を持​​たない場合、国際企業の第一線ではないかもしれないと説明しました。上流のサプライヤーにもXianghang Airlinesにもデジタル化の要件がありますが、国内のサプライヤーの変革のスピードは、セキュリティとデジタル変換戦略の問題を中心に予想通り速くはありません。より保守的。

知的生産航空宇宙産業開発公社の変換の過程で、ダッソー・システムズは、多くが提供する様々なプラットフォームを助ける。Linnanヘルプポイントアウト、AIDCは、設計時に、あなたはダッソーが提供する3Dデジタルシミュレーションプラットフォームを通じて見つけることができますデザインの欠点を克服し、デザインを改善する。

グレーターチャイナ李Zhijun担当副社長、ダッソー・システムズ価値ソリューションは、(右図5)航空宇宙産業開発株式会社と、同社の協力を指摘した20年以上を持って、双方がいつでもコミュニケーションの科学技術に経験するであろう。将来的には、目標はダッソーにありますパートナーはあらゆる場面で活躍することができ、顧客に正確な付加価値サービスを提供するために、パートナーがデジタル化の程度を訓練し強化するのを支援します。

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