In der letzten Jahren begannen verschiedene internationale Unternehmen auf künstliche Intelligenz (KI) Technologie in die Produktionslinie in intelligenten Anwendungen wie Epson (Epson) versuchen, zeigt die Autonomie der künstlichen Intelligenz Roboterarm im Jahr 2017 ;. Tiefe künstliche Intelligenz Market-Maker-GPU Auf der 2018 Taipei International Computer Show (Computex 2018) kündigte NVIDIA die Einführung des AI-Chips Jetson Xavier für die Robotik an, von dem erwartet wird, dass Industrieroboter sicher und für verschiedene Veränderungen Seite an Seite mit Menschen arbeiten können. Anpassung.
Im Jahr 2018, einer der bedeutendsten Fortschritte bei der intelligenten Fertigungs ist Robot Vision (3D Vision), Radartechnik und kapazitive Sensortechnologie und andere hoch entwickelte Technologie deutlich. In der Zwischenzeit ist der Markt für kürzeren Produktzyklen und steigende Nachfrage nach flexiblen Fertigung, auch an den Roboter beigetragen Erhöhte Flexibilität und Leistung in automatisierten Prozessen.
Der Bewegungsraum des siebenachsigen Roboterarms ist besser als sechs Achsen
Entwicklung und Anwendung von Arm mehrachsigen Roboter Personal zu sparen, den Menschen in die gefährlichen Arbeitsbedingungen ersetzen und die Präzisionsbearbeitung Qualität sind eine große Hilfe. Roboterarm Präzision, geringe Fehlereigenschaften, erhöhen den Grad der Produktqualität zu erreichen hat seine Vorteile, effektiv Reduzieren Sie den Zeit- und Arbeitsaufwand für die Qualitätskontrolle.
ITRI IEK Institut für Mechanische und Manufacturing Systems-Manager Xiong Zhimin (Abbildung 1) wiesen darauf hin, dass in der hohen Nachfrage nach Arbeitskräften, schlechten Arbeitsbedingungen, Applikationsanforderungen einfache Anwendungen am besten geeignete Roboter zu importieren. Wie bei vielen 3C-Produkten Fabrik Montag Bedürfnisse Hochriskante Metallgießereien sind durchaus geeignet, Roboter als Ersatz für Arbeitskräfte zu importieren, aber nach Angaben verschiedener Hersteller in Taiwan soll die Importquote 30% nicht überschritten haben, und es besteht nach wie vor viel Raum für Wachstum.
Abbildung 1 Xiong Zhimin, Manager des IEK-Forschungsinstituts für Maschinenbau und Fertigungssysteme des ITRI, wies darauf hin, dass es am besten für den Import von Robotern in Bereichen mit hohem Personalbedarf, schlechter Arbeitsumgebung und einfachen Anwendungsanforderungen geeignet ist.
Um einen flexibleren Armbewegungsraum zu erreichen, hat jeder Hersteller neben der Förderung des relativ ausgereiften Sechs-Achsen-Roboterarms auch damit begonnen, einen siebenachsigen Roboterarm zu entwickeln: NEXCOM kann 2017 gemeinsam mit dem amerikanischen Softwarehaus Energid Technologies einen siebenachsigen Roboter veröffentlichen. Lin Chongji, stellvertretender Generaldirektor der Intelligent Technology Industrial IoT Intelligentization Integration Division von Xinhan, wies darauf hin, dass der mechanische Translationsarm höchstens vierachsige Bewegungen ausführen kann, wenn der Gelenkroboter es schafft, Arbeitskräfte zu ersetzen. Flexibilität ist bei der Übersetzung unerreicht: Der siebenachsige Roboter kann einen flexibleren Bewegungsraum erreichen als die sechsachsige. Die Zukunft wird sich im Zuge der smarten Fertigung in Richtung eines kleineren und flexibleren Fertigungstrends bewegen: Der siebenachsige Roboter kann den wechselnden Produktionsprozess erreichen. Die Flexibilität, die zu dieser Zeit erforderlich war, aber der siebenachsige Roboter ist immer noch ein ziemlich hochwertiges Produkt, und sein hoher Stückpreis ist nicht für alle Branchen erschwinglich, und es scheint, dass die Automobilindustrie das erste Anwendungsgebiet sein wird.
Kostengünstiges / professionelles Talent für den Import der größten Gegenleistung
Tatsächlich ist es nicht nur ein High-End-Roboter mit sieben Achsen: Bei der Einführung verschiedener Arten von Roboterarmen in die Fertigungslinie stellen die Kostenaspekte die größten Schwachpunkte der Hersteller dar. Lin Chongji glaubt, dass der Preis aller Arten von Roboterarmen mindestens gesenkt werden muss. 30%, seine Penetrationsrate kann weiter verbessert werden.
Xiong Zhimin glaubt auch, dass für taiwanesische Hersteller der Return on Investment (ROI) die größte Überlegung bei der Anschaffung von Ausrüstung ist, ROI muss Kapazität, Stromverbrauch, Einschaltzeit für Maschinenverschleiß etc. kombinieren. Und viele andere Faktoren, kleine und mittlere Hersteller oder müssen die Bewertung durch den Systembetreiber unterstützen.
Zusätzlich zu den Kostenüberlegungen haben viele Hersteller darauf hingewiesen, dass Fachleute im Bereich der intelligenten Fertigung sehr selten sind.Im Prozess der industriellen Umwandlung und intelligenten Herstellung ersetzen verschiedene Arten von Maschinen und Geräten langsam Arbeitskräfte, aber dies ist auf ein hohes Risiko begrenzt. Sexuelle, hochgradig repetitive Arbeit.In verschiedenen Produktionsbereichen können viele Fachkenntnisse nicht auf die Hersteller von Kooperationssystemen zurückgreifen, die die Industrie persönlich bewerten muss, um festzustellen, ob die Einführung des Roboterarms den Produktionsanforderungen gerecht werden kann In der Produktionslinie werden zur Unterstützung des Deep-Learning-Trainings relevantere Talente benötigt, für Fachleute mit künstlicher Intelligenz und Big-Data-Analysen ist der industrielle Bereich jedoch häufig nicht die primäre Arbeitswahl.
Daher unterstützte Bosch die National University of Success bei der Schaffung des "Intelligent Manufacturing Innovation Center" (Abbildung 2). Es ist ein Joint Venture zur Entwicklung von Präzisionsmaschinen und -geräten, Robotik, industrielles Internet der Dinge und Big-Data-Anwendungen. Schlüsseltechnologien wie Cloud Computing und Automatisierung, um das Ziel der Integration von Industrie und Universitäten zu erreichen Alliance Schulen werden diese Trainingsmaschine auch verwenden, um eine Reihe von problemorientierten praktischen Kursen zu planen, die reichhaltig und vollständig sind, so dass die Studenten können Praktische Verifizierung der Industrie 4.0-Theorie der intelligenten Fertigung und des kreativen Denkens, um dann die Lücke zwischen Lernen und Lernen zu schließen.
Abbildung 2 Taiwan Bosch unterstützte die Nationale Cheng Kung Universität beim Bau des "Intelligent Manufacturing Innovation Center" des ersten Industrie 4.0 Bildungszentrums in Taiwan.
Lin Chongji wies auch darauf hin, dass Xinhan Technology im Jahr 2018 seine eigenen Roboterarme an mehr als 20 Hochschulen und Universitäten für den Unterricht eingesetzt hat, Lehrmaterialien zur Verfügung stellt und Lehrer bei der Ausbildung von Robotern und Talenten unterstützt. Nachdem er aus dem Bildungssystem ausgestiegen ist, kann er sich sofort mit der Industrie in Verbindung setzen, und Lin Chongji betonte, dass es bei einem Mangel an relevanten Talenten schwierig sein werde, die gesamte Branche zu fördern.
Siemens digitale Anlagenabteilung stellvertretender Mitarbeiterin Wang Shenglin (Abbildung 3) glaubt auch, dass, obwohl künstliche Intelligenz ist eine der heißesten aktuellen Thema in der Industrie, sondern auch für Fertigungsanwendungen, künstliche Intelligenz, um eine große Popularität zu sehen, gibt es eine lange Zeit Weg zu einem Roboterarm zu gehen, zum Beispiel das Recht auf sichere und Armbewegung, ist die Prämisse der beiden Produktionslinien Waffen importiert, sondern darum, ob künstliche Intelligenz eine so hohe Zuverlässigkeit hat, kann zu Armbewegung Steuer Arbeit lohnend beruhigend um künstliche Intelligenz zu behandeln, ist es immer noch ein großes Problem. Zudem habe die Hersteller in dem Prozess der Import von Waffen, die Notwendigkeit oft viele professionellen Systemintegratoren (SI) zu helfen, mit dem Problem, weil die Hersteller oft nicht über Rüstungskontrolle, Programmierung begegnen Relevantes Wissen und Können Dieses Problem wird nach dem Eintritt in die KI-Generation immer deutlicher und die Arbeit von SI wird schwieriger.
Abbildung 3 Wang Shenglin, stellvertretender Mitarbeiter der Siemens-Division Digital Factory, ist der Ansicht, dass die Verbreitung künstlicher Intelligenz in Bezug auf Anwendungen in der Fertigung noch weit fortgeschritten ist.
Siemens, die künstliche Intelligenz in zwei wichtigen Bereichen Gesundheit, Energie, hat die Bühne der großen Anzahl von Anwendungen eingegeben, aber für das Verarbeitende Gewerbe, die allgemeinen noch im Studium, gibt es keine standardisierten Produktlösungen. Doch einig ziemlich schnell ging Herstellung Die Branche hat bereits damit begonnen, Anforderungen an die künstliche Intelligenz zu stellen: Für diese führenden Kunden arbeitet Siemens mit dem Projekt zusammen, künstliche Intelligenz online in die Produktion einzuführen.
Grüne Blätter werden zu roten Blüten
Viele von heutigen Diskussion der intelligenten Fertigungs neigen unbemannte Fabriken zu betonen, Fabrikbeleuchtung, automatische Produktionslinie, insgesamt die Produktionslinie betont von der Maschinensteuerung, Personal voll zu verlassen. Aber die Tatsache ist, die meisten der verarbeitenden Industrie ist immer noch in der Phase der industriellen Unter 3.0, in der Produktion der meisten importierten Roboter online, in der Tat, professionelles Personal ist immer noch der Kern.
Nach Ansicht von Chen Junlong, Fertigungsleiter bei Chen Bosch Rexroth in der Fabrikautomation, ist der Roboterarm nur ein Hilfswerkzeug, insbesondere bei flexiblen Förderbändern muss das Personal der Schlüssel zur Online-Produktion sein.
Chen Junlong erklärte weiter, dass in einer kleinen Anzahl von verschiedenen Produktionslinien verschiedene Gegenstände eingestreut werden können.Mit der RFID-Erkennung darf die Ausrüstung die vom Förderband eingebrachten Gegenstände kennen.der Roboterarm muss verschiedene Montageteile nach verschiedenen Gegenständen greifen. Gleichzeitig ändern sich die Parameter der Maschine und der Prozess wird auf der Reklametafel angezeigt.In diesem Prozess müssen die Online-Produktionsmitarbeiter die Verantwortung übernehmen und mit dem Roboter kooperieren.Die Hauptaufgabe des Roboters ist es, für die Wiederholbarkeit verantwortlich zu sein. Maßnahmen zur Verringerung der Personalbelastung und zur Vermeidung von menschlichem Versagen.
Esben H. stergaard (Abb. 4), Gründer und Chief Technology Officer von Universal Robots, glaubt, dass der erste Schritt bei der Modernisierung der intelligenten Fertigung der Erwerb von kollaborativen Robotern ist, um einfache Anwendungen zu unterstützen, zum Beispiel mithilfe von CNC-Unterstützung. Durchführung von Arbeiten, etc., um Erfahrung von Automatisierungsimport für Unternehmen zu sammeln, und von diesem zu beginnen, den Automatisierungsprozess weiter zu verbessern.
Abbildung 4 Esben H. Østergaard, Gründer und Chief Technology Officer von Universal Robots, glaubt, dass der erste Schritt zur Verbesserung der intelligenten Fertigung darin besteht, kollaborative Roboter zu kaufen, um die einfache Anwendung zu erleichtern.
Auf der anderen Seite hat die künstliche Intelligenz-Technologie in letzter Zeit viel Aufmerksamkeit in den Medien erhalten.Stergaard wies darauf hin, dass ein Roboter wie ein Bohrer oder eine Drehbank ein Werkzeug ist, und es gibt viele fortgeschrittene Software im Inneren des Roboters, die als künstliche Intelligenz bezeichnet werden kann Es kann ein vorhersagbares und zuverlässiges Fertigungswerkzeug sein, außerdem wird der Roboter der natürlich erzeugte Datenknotenpunkt in der Fertigungsanlage sein und über die Netzwerk- und Rechenleistung verfügen, um Daten aller relevanten Anwendungen in der Fertigungsumgebung zu sammeln Die hohe Anwendbarkeit in der Anlage erleichtert auch die Ausführung verschiedener Aufgaben.
Um einen kollaborativen Roboter zu importieren, ist es am besten, mit einer einfachen Anwendung zu beginnen, z. B. einem kooperativen Roboter zur Unterstützung bei der Handhabung (Maschinennähen), einem fahrerlosen Transportfahrzeug (FTS) oder verschiedenen Anwendungen zum Be- und Entladen, Werkstückverschiebung Verriegelungsschrauben, Werkstückgreifer) sind alles Bereiche, die einfacher zu importieren sind.
Wang Shenglin glaubt jedoch, dass der zukünftige Roboterarm nicht nur für das Werkstück-Greifern verwendet wird, sondern auch für die Bearbeitung von relativ einfachen Arbeiten: Wenn der Arm mit Bearbeitungsausrüstung wie Werkzeugen, Schleifscheiben und Düsen kombiniert wird, kann der Arm das Werkstück direkt schneiden. Oberflächenbehandlung wie Schleifen oder Lackieren, die bestehende Werkzeugmaschinen in gewissem Maße gefährden.
Der größte Vorteil des Roboterarms gegenüber der Werkzeugmaschine besteht darin, dass er flexibel betrieben werden kann: Ein Arm kann das Werkstück aus verschiedenen Winkeln bearbeiten, der Bearbeitungswinkel der Werkzeugmaschine ist jedoch begrenzt, wenn das Werkstück komplizierter bearbeitet werden soll. Das Programm muss möglicherweise mit zwei Werkzeugmaschinen abgeschlossen werden, aber in einigen Fällen kann ein Arm zwei Werkzeugmaschinen bearbeiten.
Um diese fortschrittliche Anwendung zu erreichen, stellt die Steuerung der Systemintegration jedoch die größte Herausforderung dar. Gegenwärtig verfügen Roboterbediener üblicherweise über eigene Steuerungssysteme, während andere Feldgeräte über dedizierte Steuerungssysteme verfügen Die Fähigkeit des Arms zur Zusammenarbeit mit anderen Feldgeräten stellt eine der größten Herausforderungen für die Branche dar. Siemens stellt keinen Roboterarm zur Verfügung, kann aber mit den großen Armherstellern zusammenarbeiten, um Arm- und andere Standorte in einem einzigen Steuerungssystem zu erreichen. Eine Ausrüstungskooperation, wie z. B. die mxAutomation von Kuka, ist die Lösung von Siemens, mit der diese Art der maschinenübergreifenden Integration mit einem einzigen Steuerungssystem erreicht werden kann.
Neben der einfacheren Integration verfügt das eigene Steuerungssystem von Siemens auch über einige einzigartige Funktionen, mit denen das Werkstück direkt mit dem Arm bearbeitet werden kann.In traditionellen Werkstückgreifoperationen sind die Armbewegungseinstellungen normalerweise lineare Punkt-zu-Punkt-Bewegungen. Wenn jedoch der Arm für die Bearbeitung verwendet werden soll, kann der Bewegungsweg des Arms sehr kompliziert sein, und sogar einige Hindernisse können umgangen werden, was die Steuerprogrammierung des Arms schwieriger macht Das Steuersystem von Siemens kann automatisch eingeführt werden. Zusätzliche Pfade und andere erweiterte Funktionen vereinfachen die Programmierungsprobleme.
Insgesamt geht Siemens davon aus, dass die Kombination aus Roboterarm und anderen Feldgeräten der Trend zukünftiger Armanwendungen sein wird und dieser Trend einen gewissen Wettbewerbsdruck auf andere bestehende Feldgeräte ausüben wird. Ein AGV mit einem Arm kann auch die Anwendungsanforderungen eines Teils des Förderbands ersetzen.
Taiwan steht auf dem weltweiten Robotermarkt sechs Jahre in Folge auf Platz 6. Unmittelbar nach Deutschland stellt es den wichtigsten Entwicklungsmarkt für Automatisierung dar. General Manager Shan Gengang, Geschäftsführer von Northeast Asia, teilt mit, dass Universal Robots für 2018 weltweit Umsätze erwartet. Mit einem Wachstum von mindestens 50% wird erwartet, dass die Markteinnahmen in der nordostasiatischen Region Taiwans höher sein werden als die globale Wachstumsrate von mehr als 50%. R n r n Yamagen sagte, dass es nicht nur die traditionelle und verarbeitende Industrie, sondern auch andere Industrien in Taiwan ist. So wie Handel, Logistik, Landwirtschaft, medizinische Versorgung ist auch eine Industrie mit großem Potenzial, um Automatisierung zu entwickeln.
3D-Modellierung verbessert die Produktionseffizienz Die Produktionsgeschwindigkeit der Luftfahrt wird um das Fünffache gesteigert.
Im Zuge der Transformation der intelligenten Fertigung müssen Managementprozesse und Design- und Fertigungsmethoden vollständig modernisiert werden.Hanxiang Airlines hat die Design- und Produktionseffizienz erfolgreich verbessert und die Produktionskosten durch intelligentes Fertigungslayout und 3D-Digitalsimulation gesenkt.
Lin Nanzhu, Geschäftsführer von Hanxiang Airlines (Bild links), sagte, dass angesichts der heutigen Anforderungen der Kunden an die Produktionsgeschwindigkeit die Anforderungen der Produktion um das Vierfache erhöht werden müssten, um die Produktionseffizienz zu verbessern. , Design und Fertigung Entwicklung aller Aspekte der digitalen Transformation. derzeit hat die AIDC fast 90% des digitalen Anteils erreicht und wird bis Ende 2018 20% der Kosten kann durch die intelligente Fertigung gespeichert werden erwartet.
Vice President 5 Dassault Systèmes-Lösung für Greater China Li Zhijun (rechts), dass die Zukunft der Shuttles Hoffnung Jie Partner in allen Bereichen des Lebens, für die Manager Hilfe Linnan General Industrial Development Corporation für Luft- und Raumfahrt links.
Linnan Hilfe, der intelligente Fertigung für die Luft- und Raumfahrtindustrie mit vielen Veränderungen und Herausforderungen können digitale Transformation helfen Produktionsprozesse zu vereinfachen, die Produktivität zu verbessern und ihre Wettbewerbsfähigkeit steigern. Daher hat die AIDC die digitale Transformation und intelligente Fertigungs aktiv weiter zu fördern, Erwartungen Erzielen Sie die intelligente Verwaltung des Prozesses.
AIDC ist Airbus (Airbus SAS) und Boeing (Boeing) ist ein wichtiger Lieferant, Linnan weiter helfen, das Gesicht des globalen Wettbewerbs illustrieren, wenn Sie nicht über digitale Fähigkeiten haben, kann es nicht die erste Wahl für internationale Unternehmen. Han nicht so schnell, vor allem wegen der Fragen der Informationssicherheit, so dass die digitale Strategie Transformation Luft- und Raumfahrt angesichts den Vorlieferanten, wird das gleiche für den Grad der Digitalisierung erforderlich. Allerdings ist die Geschwindigkeit der Umwandlung von inländischen Lieferanten waren Konservativer.
Im Prozess der Transformation des intelligenten Fertigungs AIDC, ein Dassault Systèmes hilft von vielen verschiedenen Plattformen angeboten. Linnan Hilfe Punkt aus, zur Entwurfszeit AIDC, Sie durch eine digitale 3D-Simulationsplattform von Dassault bereitgestellt finden Design-Mängel und dann das Design verbessern.
Li Zhijun, Vizepräsident von Value Solution Greater China, hob Dassault System hervor (Abbildung 5 rechts), das Unternehmen kooperiert seit mehr als 20 Jahren mit Hanxiang Airlines, und die wissenschaftliche und technische Erfahrung beider Seiten wird jederzeit kommuniziert Kann Partner in allen Lebensbereichen haben und Partner dabei unterstützen, den Grad der Digitalisierung zu trainieren und zu verbessern, um ihren Kunden genaue Mehrwertdienste zu bieten.