Ces dernières années, plusieurs entreprises internationales ont commencé à essayer de la technologie de l'intelligence artificielle (AI) dans la ligne de production dans des applications intelligentes telles que Epson (Epson) montre l'autonomie des bras de robot d'intelligence artificielle en 2017 ;. marché de l'intelligence artificielle profonde GPU maker pendant WORLDTEX (NVIDIA) sont salon informatique international Taipei 2018 (Computex 2018), a annoncé le lancement de la puce AI Jetson Xavier pour le robot conçu pour faire des robots industriels peuvent attendre à travailler côte à côte avec les humains en toute sécurité, et pour une variété de changements Adaptation
En 2018, l'un des progrès les plus importants dans la fabrication intelligente est la vision robotique (3D Vision), la technologie radar et de la technologie du capteur capacitif et d'autres technologies de pointe de manière significative. Pendant ce temps, le marché des cycles de production plus courts et une demande accrue de fabrication flexible, a également contribué au robot Flexibilité et performance accrues dans les processus automatisés.
L'espace de mouvement du bras robotique à sept axes est meilleur que six axes
Développement et application de bras de robot multi-axes pour sauver la main-d'œuvre, remplacer l'homme dans les conditions de travail dangereuses et d'améliorer la qualité de l'usinage de précision sont d'une grande aide. Précision du bras robotique, les caractéristiques d'erreur faibles, de saisir le degré de qualité du produit a ses avantages, efficace Réduire le temps et le travail requis pour le contrôle de qualité.
ITRI IEK Institut de génie mécanique et systèmes de fabrication directeur Xiong Zhimin (Figure 1) ont fait remarquer que dans la forte demande de main-d'œuvre, mauvaises conditions de travail, les exigences d'application des applications plus simples pour importer robot le plus approprié. Comme beaucoup de produits 3C besoins d'assemblage de l'usine Les fonderies de métaux à haut risque sont tout à fait adaptées à l'importation de robots pour remplacer la main-d'œuvre, mais selon divers fabricants taïwanais, le taux d'importation n'aurait pas dépassé 30% et il y a encore beaucoup de place pour la croissance.
1 ITRI IEK Institut du système mécanique et de fabrication Manager Figure Xiong Zhimin a souligné que la forte demande de main-d'œuvre, mauvaises conditions de travail et les exigences d'application des zones plus simples les plus appropriés pour les robots d'importation.
Afin d'atteindre un espace de mouvement de bras plus flexible, les fabricants, en plus de continuer à promouvoir la déjà relativement mature au-delà du bras robotisé à six axes, a également commencé à développer un bras de robot à sept axes. La nouvelle technologie facilite Han 2017 avec la société américaine de logiciels Energid Technologies ont publié conjointement un robot à sept axes les choses nouvelles de l'industrie de la technologie intelligente chinois Zhidong, directeur général adjoint de l'intégration à Linchong Ji ont indiqué, un robot pan-style peut faire au maximum le mouvement à quatre axes, si la main-d'œuvre pour remplacer l'examen, robot articulé peut faire la flexibilité est pan de style inégalé, tandis que le robot à sept axes est en mesure d'atteindre plus souple que six axes d'espace de mouvement, le visage de l'avenir deviendra une fabrication plus intelligente petite variété de tendances de fabrication flexible semble, un robot à sept axes peut réaliser des changements dans les processus de production La flexibilité requise à l'époque Cependant, le robot à sept axes reste un produit assez haut de gamme, et son prix unitaire élevé n'est pas abordable pour toutes les industries: il semble que l'industrie automobile sera le premier domaine d'application.
Talent rentable / professionnel pour l'importation de la plus grande considération
En fait, non seulement le haut de gamme du bras de robot à sept axes lors de l'importation de tous les types de lignes de production de fabrication de machines, les considérations financières sont tous les plus grands points de douleur fabricants. Linchong Ji croit que le prix de tous les types de bras mécanique doit être au moins redescendue 30%, son taux de pénétration peut être encore amélioré.
Xiong Zhimin estime également que les fabricants à Taiwan, le retour sur investissement (retour sur investissement, ROI) est la plus grande considération dans l'acquisition d'équipements. Le retour sur investissement doit être associée à la capacité de production, la consommation d'énergie, temps de démarrage pour l'usure de la machine et à la déchirure, etc. Et de nombreux autres facteurs, les fabricants de petite et moyenne taille ou besoin d'aider l'évaluation de l'opérateur du système.
En plus des considérations de coût, de nombreux fabricants ont également souligné que les professionnels sont très rares dans le domaine de la fabrication intelligente.Dans le processus de transformation industrielle de fabrication intelligente, divers types de machines et d'équipements remplacent lentement la main-d'œuvre, mais à risque élevé. Travail sexuel, hautement répétitif Dans différents domaines de production, de nombreuses connaissances professionnelles ne peuvent pas compter sur les fabricants de systèmes de coopération, l'industrie doit évaluer personnellement, afin de déterminer si l'introduction du bras du robot peut répondre aux besoins de fabrication. Dans la ligne de production, des talents plus pertinents sont nécessaires pour aider à la formation en profondeur, mais pour les professionnels de l'intelligence artificielle et de l'analyse de données volumineuses, le domaine industriel n'est souvent pas le premier choix d'emploi.
Par conséquent, Bosch a aidé l'Université nationale du succès à créer le «Centre d'innovation pour la fabrication intelligente» (Figure 2), une coentreprise de développement de machines et d'équipements de précision, de robotique, d'Internet des objets industriel et de Big Data. Des technologies clés telles que le cloud computing et l'automatisation pour atteindre l'objectif de l'intégration industrie-université Les écoles de l'Alliance utiliseront également cette machine de formation pour planifier une série de cours pratiques axés sur les problèmes, riches et complets, afin que les étudiants puissent Vérification pratique de la théorie de la fabrication intelligente de l'industrie 4.0 et de la pensée créative, puis atteindre le but d'éliminer le fossé entre l'apprentissage et l'apprentissage.
Figure 2 Taïwan Bosch a aidé l'Université nationale Cheng Kung à construire le «Centre d'innovation pour la fabrication intelligente» du premier centre d'éducation industrielle de Taïwan.
Lin Chongji a également souligné qu'en 2018, Xinhan Technology a fait la promotion de son propre bras robotisé éducatif dans plus de 20 universités et universités pour l'enseignement, et fournit du matériel didactique pour aider les étudiants à apprendre à utiliser des bras et des talents robotiques. Après avoir quitté le système éducatif, il peut immédiatement se connecter avec l'industrie.Ling Lin Chongji a souligné que s'il y a un manque de talents pertinents, l'industrie globale sera difficile à promouvoir.
Wang Shenglin (figure 3), associé adjoint de Siemens Digital Factory Division, estime également que l'intelligence artificielle est l'un des sujets les plus brûlants de l'industrie, mais que la prolifération de l'intelligence artificielle est encore longue. Prenant le bras du robot par exemple, le bras se déplace correctement et en toute sécurité: la ligne de production est introduite dans le bras, mais l'intelligence artificielle est si fiable que les gens peuvent se sentir à l'aise avec le contrôle du mouvement des bras. En outre, les fabricants rencontrent souvent de nombreux problèmes qui nécessitent des intégrateurs de systèmes professionnels (SI) pour faciliter l'importation de leurs armes, car les fabricants n'ont souvent pas de contrôle des bras ni de programmation. Connaissances et capacités pertinentes: Ce problème deviendra plus important après l'entrée dans la génération de l'IA, et le travail de SI deviendra plus difficile.
Figure 3 Wang Shenglin, associé adjoint de la division Siemens Digital Factory, estime qu'en termes d'applications de fabrication, il y a encore un long chemin à parcourir pour voir la prolifération de l'intelligence artificielle.
Pour Siemens, l'intelligence artificielle est entrée dans un grand nombre d'applications dans les domaines médical et énergétique, mais pour l'industrie manufacturière, elle est encore au stade de la recherche, il n'existe pas de solution standardisée. L'industrie a déjà commencé à avoir des exigences liées à l'intelligence artificielle.Pour ces principaux clients, Siemens travaille avec le projet pour introduire conjointement l'intelligence artificielle dans la production en ligne.
Les feuilles vertes deviennent des fleurs rouges
Beaucoup des discussions actuelles sur la fabrication intelligente mettent souvent l'accent sur les usines sans pilote, les usines d'éclairage et les chaînes de production entièrement automatisées, soulignant que la chaîne de production est entièrement contrôlée par des machines et que tous les employés sortent. En dessous de 3,0, dans la production de la plupart des robots importés en ligne, en fait, le personnel professionnel est toujours le noyau.
De l'avis de l'associé des ventes d'automatisation de l'usine Bosch Rexroth de Taiwan, Chen Junlong, le bras robotique n'est qu'un outil auxiliaire, en particulier sur les bandes transporteuses flexibles, le personnel doit être l'acteur clé de la production en ligne.
Chen Junlong a expliqué que dans un petit nombre de lignes de production diverses, différents éléments peuvent être entrecoupés.Avec la détection RFID, l'équipement est autorisé à connaître les articles apportés par la bande transporteuse.Le bras du robot doit saisir différentes pièces d'assemblage en fonction des différents articles. En même temps, les paramètres de la machine changent et le processus est affiché sur le panneau d'affichage, le personnel en ligne de production doit prendre en charge les responsabilités et coopérer avec le robot, le rôle principal du robot étant d'assurer la répétabilité. Actions visant à réduire le fardeau du personnel et à prévenir les erreurs humaines.
Esben H. Stergaard (figure 4), fondateur et directeur de la technologie chez Universal Robots, estime que la première étape de la modernisation de la fabrication intelligente consiste à acheter des robots collaboratifs pour une application simple, par exemple à l'aide d'un calculateur numérique. Effectuer du travail, etc., pour accumuler l'expérience de l'automatisation de l'importation pour les entreprises, et à partir de là, continuer à améliorer le processus d'automatisation.
Figure 4 Esben H. Østergaard, fondateur et directeur de la technologie chez Universal Robots, estime que la première étape de la mise à niveau de la fabrication intelligente consiste à acheter des robots collaboratifs pour une application simple.
D'un autre côté, la technologie de l'intelligence artificielle a récemment reçu beaucoup d'attention de la part des médias: stergaard a fait remarquer que comme un robot ou un robot, il y a beaucoup de logiciels avancés dans le robot qui peuvent être appelés intelligence artificielle. Il peut s'agir d'un outil de fabrication prévisible et fiable, qui sera également le centre de données généré naturellement dans l'usine de fabrication et qui dispose de la puissance de réseau et de calcul pour collecter les données de toutes les applications pertinentes dans l'environnement de fabrication. L'applicabilité élevée dans l'usine facilite également l'exécution de différentes tâches.
Pour importer robot de collaboration, de préférence une simple application peut commencer à partir, par exemple, à coopérer pour aider à la manipulation de robot (machine de service), les véhicules à guidage automatique (l'AGV), ou une variété de chargement et de déchargement, à la demande du déplacement de la pièce (par exemple, Les vis de verrouillage, la saisie des pièces) sont toutes des zones plus faciles à importer.
Cependant, Wang Shenglin pense que, à l'avenir non seulement être utilisé pour un bras de robot fonctionne certainement tenue de pièce, la manipulation d'une tâche relativement simple. Lorsque le bras et de l'équipement de traitement, par exemple l'outil de liaison, la meule, la buse, le bras sera en mesure de couper la pièce directement Traitement de surface tel que le ponçage ou la peinture, ce qui présente un certain degré de menace pour les machines-outils existantes.
Par rapport à l'outil, le plus grand avantage d'un bras robotisé peut être un fonctionnement souple, une pièce à usiner peut être traitée bras sous des angles différents, mais l'angle de l'outil de traitement est relativement limité, si la pièce à un traitement plus complexe Le programme peut devoir être complété avec deux machines-outils, mais dans certains cas, un bras peut faire deux machines-outils.
Toutefois, pour atteindre ces applications avancées, le plus grand défi est de contrôler l'intégration du système. Ont généralement des opérateurs de bras actuellement robotiques leur propre système de contrôle, et d'autres appareils de terrain ont un système de contrôle dédié, comment intégrer deux systèmes de contrôle différents, donc parler de bras autre collaboration équipement de terrain, est l'un des principaux défis de l'industrie. Siemens lui-même ne fournit pas un bras robotique, et donc la question triés mais le bras majeur de la coopération de l'Alliance de l'industrie peut être réalisée dans le bras avec l'autre champ dans un système de contrôle unique appareil de collaboration, par exemple des cartes de bibliothèque (Kuka) est une solution Siemens mxAutomation, par exemple peut être réalisé à travers un système de commande de machine intégré.
En plus d'une intégration plus facile, le système de contrôle de Siemens possède également des caractéristiques uniques qui permettent de traiter directement la pièce avec le bras.Pour les opérations de saisie de pièces classiques, les réglages du mouvement du bras sont généralement linéaires. Cependant, si le bras doit être utilisé pour l'usinage, la trajectoire de mouvement du bras peut être très compliquée, et même certains obstacles peuvent être évités, ce qui rend plus difficile la programmation de la commande du bras. Chemins supplémentaires et autres fonctionnalités avancées pour simplifier les problèmes de programmation de contrôle.
Dans l'ensemble, Siemens estime que la combinaison du bras robotique et d'autres dispositifs de terrain sera la tendance des futures applications de bras, et cette tendance exercera une certaine pression concurrentielle sur les autres appareils de terrain existants. Un AGV avec un bras peut également remplacer les exigences d'application d'une partie de la bande transporteuse.
Taïwan occupe la sixième place sur le marché mondial des robots depuis six années consécutives.Après l'Allemagne, c'est le principal marché du développement de l'automatisation.Gestionnaires General Manager Shan Gengang, directeur général Asie du Nord-Est, a déclaré qu'Universal Robots s'attend à un chiffre d'affaires mondial en 2018. Les revenus du marché de la région de l'Asie du Nord-Est devraient être supérieurs au taux de croissance mondial de plus de 50%, a déclaré Yamagen, et pas seulement les industries traditionnelles et de transformation, mais aussi d'autres industries à Taiwan. Tels que la vente au détail, la logistique, l'agriculture, les soins médicaux est également une industrie avec un grand potentiel pour développer l'automatisation.
La modélisation 3D améliore l'efficacité de fabrication et la vitesse de production aérospatiale est multipliée par cinq.
Dans le processus de transformation de la fabrication intelligente, les processus de gestion et les méthodes de conception et de fabrication doivent être entièrement améliorés Hanxiang Airlines a réussi à améliorer l'efficacité de la conception et de la production et à réduire les coûts de production.
Lin Nanzhu, directeur général de Hanxiang Airlines (photo de gauche), a déclaré que, compte tenu des besoins actuels des clients en matière de vitesse de production, elle doit être quatre fois supérieure à la production traditionnelle pour répondre aux exigences. À l'heure actuelle, Hanxiang Airlines atteint près de 90% de la proportion numérique et devrait économiser 20% du coût grâce à une fabrication intelligente d'ici la fin de 2018.
Figure 5 Li Zhijun (à droite), vice-président de Value Solution Greater China, a déclaré qu'à l'avenir, Dassault espère avoir des partenaires dans tous les domaines de la vie, à gauche Lin Nanzhu, directeur général de Hanxiang Airlines.
Selon Lin Nanzhu, la fabrication intelligente apporte de nombreux changements et défis à l'industrie aérospatiale.La transformation numérique peut aider à simplifier les processus de production, augmenter l'efficacité de la production et améliorer la compétitivité des entreprises.Henxiang Airlines continue de promouvoir activement la transformation numérique et la fabrication intelligente. Atteindre le mode de gestion intelligente du processus.
Hanxiang Airlines est un fournisseur important d'Airbus SAS et de Boeing, et Lin Nanzhu a expliqué que face à la concurrence mondiale, si elle n'a pas de capacités numériques, elle ne sera peut-être pas le premier choix des compagnies internationales. Face aux fournisseurs en amont, Xianghang Airlines a également des exigences pour sa numérisation, mais la vitesse de transformation des fournisseurs nationaux n'est pas aussi rapide que prévu, notamment en raison de la question de la sécurité et de sa stratégie de transformation digitale. Plus conservateur.
Dans le processus de transformation de la fabrication intelligente de Hanxiang Airlines, les différentes plateformes fournies par Dassault System en ont aidé beaucoup, Lin Nanzhuo a souligné que Hanxiang peut utiliser la simulation numérique 3D pour trouver la plateforme fournie par Dassault. Concevoir les lacunes, puis améliorer la conception.
Vice-président, Systèmes Dassault Valeur Solution pour la Chine Li Zhijun a souligné (Figure 5 droite), la coopération de l'entreprise avec le développement industriel Aerospace Corporation a plus de 20 ans, les deux parties connaîtront dans la science et de la technologie de la communication à tout moment. À l'avenir, l'objectif est de Dassault Peut avoir des partenaires dans tous les domaines de la vie, et aider les partenaires à former et améliorer le degré de numérisation pour fournir des services précis à valeur ajoutée à leurs clients.