지능형 자율 이동 로봇 탐색 도움말


대기업 이건 중소 기업 이건간에 내부 물류 자동화는 물질 운송의 자동화를 실현할 수 있다면 왜 직원의 자원을 낭비하고 직원 자원을 더 높은 가치로 투자하지 않을까요? 작업에서 자재 수송을 자동화함으로써 생산성을 최적화하고보다 효율적으로 납품 일정을 계획함으로써 내부 제조의 병목 현상을 줄일 수 있습니다.

최근까지는 기존의 자동 가이드 시스템 (AGV)이 내부 수송 작업의 자동화를위한 유일한 솔루션으로 남아있었습니다 .AGV는 대규모 고정식 설비에서 공통적으로 사용되는 장치이며 반복적 인 일관성있는 자재 운반에 자주 사용됩니다 기업들은 초기 비용 지출 및 ROI (장기 투자 수익)를 수용 할 수 있어야합니다. 오늘날보다 정교하고 유연하며 비용 효율적인 자율 이동 로봇 (AMR) 기술은 AGV 시장에 심각한 문제를 야기했습니다. 도전 과제 : AGV와 AMR 모두 물질 수송을 달성 할 수 있지만, 유사점은 그곳에서만 멈 춥니 다.

고정 경로 대 스마트 탐색

AGV는 탑재 된 지능이 매우 낮으며 간단한 프로그래밍 지침 만 따를 수 있습니다 설치 중에는 장비를 완전히 업그레이드해야하며이 기간 동안 생산 중단이 발생할 수도 있습니다 AGV는 몇 가지 고정 경로로 제한되어 있으므로 나중에 변경 될 수 있습니다. 경로 요구 사항은 추가 비용을 요구하고 생산 과정을 방해합니다. AGV는 장애물을 감지 할 수 있지만 장애물이 제거 될 때까지 우회 할 수 없습니다.

대조적으로, 자율 이동 로봇 (AMR)의 탐색을 달성하기 위해, 미리 공장 또는 빌딩 도면으로 식물 내 소프트웨어를 매핑하는데 사용될 수있다.이 기능은 GPS와 함께 미리로드 세트와 자동차의 맵. 차량의 상당 거하시는 사람과 직장 주소를 설정 한 후,지도에서 가장 편리한 위치에 따라 경로를 생성 할 수 있습니다. 그리고 그 후에 자율 이동 로봇은 부품 전달 메커니즘이 정확히 동일한 설정 위치 정보에 의해 촬영. 카메라에 내장 된 센서, 레이저를 사용하기 AMR 수를 스캐너 데이터와 복잡한 소프트웨어는 목적지에 도달하는 가장 효과적인 방법을 선택, 주변 환경을 감지합니다. 지게차, 팔레트, 직원 또는 기타 장애물의 전면, 그것은 대부분 사용할 수있는 경우는 완전히 독립적 인 작업을 가능하게하고, 좋은 대안 경로를 통해 안전한 바이 패스가 가능하므로 재료 전달 파가 속도를 유지하여 생산성을 최적화 할 수 있습니다.

무한한 애플리케이션 대 매우 높은 유연성

지금까지 AGV. AGV 넘어 유연성 AMR 자동 동작이 시설에서 고정 된 경로를 따라 공장으로 통합을 제한하고, 경로는 일반적으로 지상에 설치되어 있습니다.이 그 구체적인 응용 프로그램이 매우 제한 될, 그 AGV에된다는 것을 의미합니다 단지 운송 작업의 단조 로움의 전체 수명 기간 동안 수행 할 수 있습니다. 당신이 생산 중단을 매우 비용이 많이 드는 과정을 변경뿐만 아니라 원인이해야하는 경우 비용 - 효과적인되지 않습니다.

AMR의 단순한 소프트웨어 조정은 같은 로봇이 자동으로 변화하는 환경 및 생산 요구 사항을 충족하기 위해 조정을 할 수있는 다른 위치에서 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다, 작업을 변경할 수 있습니다. AMR의 작업이 로봇 인터페이스에 의해 수행 될 수있다 제어 또는 한번 배치 된 로봇의 로봇 차량 제어 소프트웨어의 복수의 개발은, 제어 소프트웨어가 자동으로 지시를 우선 할 수 있고, 특정 태스크를 선택 및 적용에 따라 특정 로봇 위치에 대해 최적화 될 수있다. 특정 업무를 수행하는 직원은 로봇 작업을 조정하는 데 시간을 할애 할 필요가 없으며 고 부가가치 업무에 집중하고 회사 운영의 성공을 촉진 할 수 있습니다.

현대 제조 환경은 더 이상 고가의 엄격한 전통적인 기술에 의존하지뿐만 아니라, 인간의 물질 수송 실적이 낮은 오늘날의 노동 시장 상황에서 특히 공급 부족의 결과. 자율 이동 로봇의 유연성, 비용 효율성의 사용을 계속 할 여유가 없다 투자와 생산성 최적화 수익의 용어는 AGV보다는 확실히 낫다.

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