大規模な企業であれ小規模な企業であれ、内部物流の自動化は、材料輸送の自動化、従業員資源の浪費、従業員資源の高付加価値化の理由など、しばしば直面しなければならない難問です。動作？自動材料移送を実施することにより、企業は、それによってボトルネックを内部生産を減少させる、送達のための生産性、より効果的な配置を最適化することができます。
最近まで、従来の無人搬送車システム（AGV）は依然として、内部輸送業務自動化ソリューションである。AGVが共通のデバイスの主要な固定具であり、通常の材料の送達の再現性と一貫性の両方に適用され、現在、より洗練された、柔軟でコスト効率の高い自律移動ロボット（AMR）技術は、AGV市場に深刻な問題をもたらしています。課題AGVとAMRは、マテリアルハンドリングを実現することができますが、しかし、類似性が唯一の停止があります。
インテリジェントなナビゲーション対固定ルート
AGVは、非常に低い知性を持ち、簡単なプログラミング手順に従うだけです。インストール中には、通常、完全な機器のアップグレードが必要ですが、この間に生産が中断する可能性もあります。ルート要件、追加のコストを実施し、製造を妨害する必要があります。AGVは、目の前にある障害物を検出することができますが、障害物が人為的に除去されるまで迂回することはできません。
対照的に、自律移動ロボット（AMR）がナビゲーションを達成するために、事前に植物又は建物の図面にプラント内のソフトウェアをマッピングするために使用することができる。この機能は、GPSで予めロードのセットと車のマップ車のと等価です住居人とワークアドレスを設定した後、マップ上の最も便利な場所に応じて経路を生成することができる。そして、その後、自律移動ロボットは、部品伝達機構が正確に同じである位置情報設定で撮影したカメラ内蔵センサ、レーザを使用するAMR可能にスキャナデータや複雑なソフトウェアは、宛先に到達するための最も効果的な方法を選択し、周囲の環境を検出する。フォークリフト、パレット、職員や他の障害物の手前には、それはほとんど使用することができた場合、それは完全に独立した作業を可能にし、良い代替経路は安全バイパスを可能にします。これにより、材料供給波がペースを維持し、生産性を最適化することが保証されます。
無数のアプリケーションと極めて高い柔軟性
遠くAGV。AGVを超えた柔軟性のAMR自律動作は、施設内の固定ルートをたどる植物への統合に制限され、ルートは通常、地上に設置されています。これは、その具体的な用途は非常に限られたこと、およびそのAGVにすることを意味します唯一あなたがコースを変更する必要がある場合は、。搬送作業の単調さの全体の生活の中に非常に高価に実行するだけでなく、生産の中断を引き起こすことができ、それは費用対効果ではありません。
AMRは、簡単なソフトウェア調整だけでタスクを変更することができます。同じロボットがさまざまな場所でさまざまなタスクを実行でき、変化する環境と生産要件に合わせて自動的に調整を行うことができます。コントロール、または一旦配置されたロボットのロボットフリート制御ソフトウェアの複数の開発は、制御ソフトウェアが自動的に命令を優先することができ、与えられたタスクの選択及び適用に応じて特定のロボット位置のために最適化されてもよいです。特定のタスクでは、従業員はロボットの作業を調整する時間を費やす必要はなく、高付加価値の仕事に集中して会社の運営の成功を促進することができます。
近代的な製造環境はもはや高価かつ剛性の伝統的な技術に依存しないが、また、特に、今日の労働市場の状況で、このような供給不足で、人間の材料の輸送の低実行結果の使用を継続する余裕はありません。自律移動ロボットの柔軟性、費用対効果ROI、生産性の最適化は、AGVよりも優れています。
