Ob große oder kleine Unternehmen, ist die heikele Frage der innerbetrieblichen Logistik Automatisierung oft ein Bedürfnis zu Angesicht -? Wenn Sie den Materialtransport automatisieren, warum Abfall Ressourcen Personal, warum es nicht die personellen Ressourcen in höheren Wert hat Durch die Automatisierung des Materialtransports können Unternehmen ihre Produktivität optimieren und Lieferungen effektiver planen, wodurch Engpässe in der internen Fertigung reduziert werden.
Bis vor kurzem ist herkömmlich automatisch geführtes Fahrzeugsystem (AGV) immer noch die einzigen interne Verkehr Automatisierungslösungen. AGV eine feste Größe in einer gemeinsamen Vorrichtung, in der Regel angewandt, um sowohl die Wiederholbarkeit und Konsistenz der Lieferung von Materialien, und Unternehmen müssen in der Lage sein, die Rückkehr der großen Anschaffungskosten und langfristige Investition (ROI). Heute, mehr anspruchsvolle, flexible und kosteneffektive autonome mobile Roboter (AMR) Technologie auf den Markt zu akzeptieren, hat sich zu einem ernsthaften AGV gestellt Herausforderungen Obwohl sowohl der FTS als auch der AMR Materialtransport erreichen können, hören ihre Gemeinsamkeiten erst dort auf.
Feste Route vs. intelligente Navigation
AGV On-Board-Intelligenz ist sehr gering, nur einfache Programmieranweisungen während der Installation befolgen in der Regel eine umfassende Aktualisierung der Ausrüstung erfordert, bei der auch Produktionsunterbrechungen. AGV auf wenigen festen Routen beschränkt führen könnte, so dass die letzteren sind Änderungen vorbehalten Route Anforderungen, die Notwendigkeit, zusätzliche Kosten durchzuführen und mit der Fertigung stören. AGV Hindernisse vor erkennen kann, kann aber nicht umgehen, bis das Hindernis künstlich entfernt wurde.
Im Gegensatz dazu kann der autonome mobile Roboter (AMR) Software im Voraus in der Anlage in eine Pflanze oder Gebäudezeichnungen zur Karte verwendet werden, die Navigation zu erreichen. Mit dieser Funktion ist die äquivalent einen Satz von vorgeladenen mit GPS und einer Karte des Wagens. Wenn der Wagen Wohn- und Arbeits Adressen nach den Menschen einstellen, können Pfade erzeugen entsprechend die bequemsten Position auf der Karte. und nach dem der autonome mobile Roboter durch die Positionsinformation beteiligt Übertragungsmechanismus Einstellung ist genau das gleiche. die AMR-Lage, die Kamera eingebauter Sensor zu verwenden, Laser die Scannerdaten und komplexe Software, die Umgebung, wählen sie die effektivste Art und Weise zu erfassen, um das Ziel zu erreichen. es ermöglicht völlig unabhängig arbeiten, und wenn die Vorderseite der Gabelstapler, Paletten, Personals oder anderer Hindernisse, kann es am meisten verwendet wird, Eine gute Alternativroute ermöglicht einen sicheren Bypass, mit dem sichergestellt werden kann, dass die Materiallieferungswelle Schritt hält und somit die Produktivität optimiert wird.
Unzählige Anwendungen vs. extrem hohe Flexibilität
AMR autarken Betrieb der Flexibilität weit über das AGV. AGV begrenzt ist auf die Integration in die Anlage einer feste Strecke in der Anlage folgen, und die Route in der Regel auf dem Boden installiert ist. Dies bedeutet, dass seine konkrete Anwendung sehr begrenzt sein wird und in seiner AGV kann nur während der gesamten Lebensdauer der Monotonie der Transportaufgabe durchgeführt werden. Wenn Sie Kurs ändern müssen, sehr teuer, aber auch Produktionsunterbrechungen verursachen, ist es nicht kosteneffektiv.
AMR kann Aufgaben nur mit einfachen Softwareanpassungen ändern.Derselbe Roboter kann verschiedene Aufgaben an unterschiedlichen Orten ausführenund kann automatisch Anpassungen vornehmen, um den sich ändernden Umgebungs- und Produktionsanforderungen zu entsprechen.AMR führt Aufgaben aus, die über die Roboterschnittstelle ausgeführt werdenkönnen. Steuerung oder einmal für eine Vielzahl von Robotern, Robotersteuersoftware Flotte angeordnet ist, die Steuerungssoftware Anweisungen kann automatisch priorisieren entwickelt und kann für eine bestimmte Roboterposition entsprechend einen gegebenen Aufgabenauswahl und Anwendbarkeit optimiert werden. Bei einer bestimmten Aufgabe müssen die Mitarbeiter keine Zeit für die Koordinierung der Arbeit von Robotern aufwenden, sondern können sich auf die Arbeit mit hohem Mehrwert konzentrieren und den Erfolg des Unternehmens fördern.
Die moderne Fertigungsumgebung hängt nicht mehr von teuren und starren traditionellen Technologien ab, sie kann es sich auch nicht leisten, die Personalressourcen für den Materialtransport weiterhin gering zu halten, vor allem im Hinblick auf den Mangel an aktuellem Arbeitsmarkt: Autonome mobile Roboter sind flexibel und kosteneffizient. , ROI und Produktivitätsoptimierung sind AGV absolut überlegen.
