سواء كانت مؤسسة كبيرة أو مؤسسة صغيرة ، فإن أتمتة اللوجيستيات الداخلية هي مشكلة شائكة غالباً ما يجب مواجهتها - إذا تمكنت من تحقيق أتمتة نقل المواد ، ولماذا تهدر موارد الموظفين؟ لماذا لا تستثمر موارد الموظفين في قيمة أعلى؟ من خلال أتمتة نقل المواد ، يمكن للشركات تحسين الإنتاجية وتحديد مواعيد التسليم بفاعلية أكبر ، وبالتالي تقليل الاختناقات في التصنيع الداخلي.
حتى وقت قريب ، ظل النظام التقليدي التلقائي للمركبات الموجهة (AGV) هو الحل الوحيد لأتمتة عمليات النقل الداخلي ، حيث يعتبر AGV جهازًا شائعًا في التركيبات الثابتة الكبيرة وغالبًا ما يستخدم في تسليم المواد بتكرار ومتسق يجب أن تكون الشركات قادرة على قبول نفقات كبيرة في التكاليف الأولية وعائد طويل الأجل على الاستثمار (ROI) ، وفي الوقت الحاضر ، أحدثت تقنية الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) الأكثر تطوراً ومرونة وفعالية من حيث التكلفة مشكلات خطيرة في سوق AGV. التحديات: على الرغم من أن كل من AGV و AMR يمكنهما تحقيق نقل المواد ، إلا أن أوجه التشابه بينهما تتوقف فقط هناك.
طريق ثابتة مقابل ملاحة ذكية
تمتلك AGV ذكاء منخفض للغاية على متن الطائرة ، ويمكنها فقط اتباع تعليمات البرمجة البسيطة ، وأثناء التركيب ، عادة ما تكون هناك حاجة إلى ترقية كاملة للمعدات ، وخلال هذه الفترة ، قد يتسبب أيضًا في توقف الإنتاج ، حيث يقتصر برنامج AGV على العديد من المسارات الثابتة ، وبالتالي هناك تغييرات في المراحل اللاحقة. تتطلب متطلبات المسار أيضًا تكاليف إضافية وتتداخل مع عملية الإنتاج ، حيث تستطيع AGV اكتشاف العقبات أمامها ، ولكن لا يمكن تجاوزها حتى يتم إزالة العقبات.
في المقابل، فإن الروبوت المتحرك المستقلة (AMR) يمكن استخدامها لخريطة البرامج داخل المصنع إلى مصنع أو بناء الرسوم مقدما لتحقيق الملاحة. هذه هي وظيفة أي ما يعادل مجموعة من قبل محملة GPS وخريطة للسيارة. عندما تكون السيارة بعد وضع الشعب مسكن وعناوين العمل، يمكن أن تولد مسارات وفقا لموقع الأكثر ملاءمة على الخريطة. وبعد ذلك الروبوت المتحرك مستقلة تتخذها معلومات الموقع وضع آلية جزء الإرسال هو نفسه تماما. وAMR قادرة على استخدام الكاميرا المدمج في جهاز استشعار بالليزر البيانات الماسح الضوئي والبرمجيات المعقدة، للكشف عن البيئة المحيطة بها، واختيار الطريقة الأكثر فعالية للوصول إلى الوجهة. فإنه يمكن عمل مستقل تماما، وإذا كان أمام رافعة شوكية، البليت أو الأفراد أو غيرها من العوائق، ويمكن استخدامه أكثر جيد مسار بديل لتحقيق الأمن الالتفافية. ونتيجة لذلك، يمكننا أن نضمن أن المواد المنقولة موجات الحفاظ على الجدول الزمني من أجل تحسين الإنتاجية.
مرونة الطلب عالية مقابل قليلة ومتباعدة
AMR عملية مستقلة من المرونة ما هو أبعد من AGV. AGV محدودة إلى الاندماج في محطة تتبع مسار محدد في المنشأة، وعادة ما يتم تثبيت الطريق على الأرض. وهذا يعني أن التطبيق الفعلي لها سيكون محدودا جدا، وفي AGV لها لا يمكن أن يؤديها فقط خلال حياة كاملة من رتابة مهمة النقل. إذا كنت بحاجة إلى تغيير المسار، ومكلفة جدا، ولكن أيضا أن يسبب انقطاع الإنتاج، وأنها ليست فعالة من حيث التكلفة.
وAMR مجرد تعديل برنامج بسيط لتغيير مهمة، وهو نفس الروبوت يمكن أن تؤدي مهام مختلفة في مواقع مختلفة يمكن إجراء تعديلات تلقائيا لمواجهة البيئة المتغيرة ومتطلبات الإنتاج. لا يمكن أن يؤديها مهمة AMR بواسطة واجهة الروبوت السيطرة، أو مرة واحدة وضعت لعدد وافر من الروبوتات الروبوت برنامج حاسوبي لمراقبة أسطول التخلص منها، البرنامج يمكن التحكم تلقائيا أولويات التعليمات، ويمكن تحسينها لموقف روبوت معين وفقا لمجموعة مهمة معينة وتطبيقها. مهمة معينة، والموظفين لا تحتاج أن تأخذ من الوقت لتنسيق عمل الروبوت سوف تكون قادرة على التركيز على العمل ذات القيمة المضافة العالية، وتعزيز نجاح عمليات الشركة.
لم تعد بيئة التصنيع الحديثة تعتمد على التقنيات التقليدية المكلفة والصلبة ، ولا يمكنها الاستمرار في استخدام القوة البشرية لنقل المواد ذات النتائج الأقل تأثيرًا ، خاصة في سياق سوق العمل الحالي الذي يعاني نقصًا في الإمداد ، كما أن روبوتات الهاتف المتحرك المستقلة مرنة وفعالة من حيث التكلفة. ، وعائدات الاستثمار وتحسين الإنتاجية متفوقة تماما على AGV.
