私は、車の位置を打つ多くの人が携帯電話の使用中に遭遇していると信じて、人を選ぶためのドライバを見つけることができません。同時に満たすために約束をした明確マップは、ポイントを示しているが、彼らは表面に触れることができない。ナビゲーション後半運転中、輸出状況を逃した。
あなたは携帯電話のキビ8の超精密な位置決めを使用している場合は、これらの問題が解決されます。ミレー8世界のデュアル周波数は超精密な位置決めを可能にする、スマートフォンのGPSサポートする最初の通り。
Baiduは、高地ドイツ語、公式の場所の技術パートナーとして、三の大マップメーカーテンセントは、とも呼ばれる画期的な技術革新とマイルストーンの地図・ナビゲーション部門、キビ8のために高い評価をされています。
GPS開発の歴史と基本的な位置付けの原則
GPSは、することができ、全地球測位システム(Global Positioning System:全地球測位システム)の略で世界的に途切れのないポジショニング、ナビゲーションとタイミングサービスを提供して宇宙ベースの無線航法システムである。シンクと誰でも、GPSシステムGPSは3つの部分で構成されています:地球を周回する衛星、地上に設置された監視局、スマートフォンなどのユーザー所有の受信機。
GPS 1958、以前はドップラーシフト技術を使用して海軍研究、メリディアン衛星システムとして知られている。基礎を築いたGPSの開発のために、正常に実行するためにも、世界初の衛星ナビゲーションシステムである。1973年には、GPS米国国防総省が正式に開発プロセスには3つのフェーズに分割され承認された。フィージビリティスタディの第一段階を、1978年に、最初の実験衛星はGPS、4つの試験衛星が打ち上げられた。この段階を起動します。第二段階は、包括的な開発とテストです1979から1984への相、および連続7試験衛星を開始し、様々な目的のために受信機を開発した。第三段階は、1989年に1985年最初のGPS衛星打ち上げ作業ので、実用的なネットワーキングの段階であります成功は、1991年の湾岸戦争でGPSは有名であり、GPSレシーバーの小型化は成功しました。1995年に米国はGPSが全面的に運用されていると発表しました。
GPS衛星は、衛星の現在位置座標情報と、原子時計および相対論的効果によって補正されたGPS衛星自身の正確な時刻とを含む空間から、携帯電話によって受信され認識された信号を送信する。 自分の電話時間マイナス信号の伝送時間と、衛星から送信された受信信号の正確な時間同期後想定衛星細胞の両方が、電磁波の速度によって運ばれ、その後、乗算され、即ち、光の速度を超える送信は、計算することができます。携帯電話と衛星の距離。
正確に知られている衛星の位置ので、我々は前方に衛星から携帯電話に取得する必要があり、三次元座標及び3つの衛星を使用して距離を調整する式は、観測点の位置(X、Yについて解くと、3つの式から構成することができます。 Z)。しかし、この結論は、各衛星に正確であり、携帯電話の時間基準の理想的な条件の同期の下で、実際の状況は、時間を較正する第4のサテライトを大きくする必要があることを前提としている。現在では、31個のGPS衛星の合計地面から20200キロ高度、地球を取り巻く12時間の期間に、いつでも、地面上の任意の点でつ以上の衛星を同時に観察することができます。
L1単一周波数GPSハンドセットの限界
前述したように、GPS測位は、衛星と携帯電話との間の距離を取得することが重要である。距離を計算するために、信号伝搬時間が既知でなければならない、得られたデータは、ハンドセットによって計算され、キーは、GPS信号の到着で送信されます携帯電話は何時に鳴りますか?
第1に、L1帯域GPS信号の精度が制限されている
場合にのみ、L1帯のGPS信号1575.42MHz位置決め、その帯域幅は、唯一の1MHz小さい。最小伝送時間は光の速度を掛けた1 / 106Sの=の1μsの、であることが300メートルである。GPS L1帯域場合衛星電話定規の距離に比べて測定するために使用される信号は、その「最小スケール」は、オープンまたはオープンエリアビルの谷間か否かを、誤差範囲の距離L1バンド衛星単一の理論であり、300メートルであり、L1この帯域の制限は、不正確な位置決めをもたらす。
第2に、L1帯域のGPS信号は反射干渉の影響を受けやすい
上記のシナリオでは、GPS測位が使用されていますが、携帯電話はGPS衛星から発射されるだけでなく、直線を通過することもあります。このようにして、携帯電話で受信された複数の信号が重畳され、最短距離の目立たない直接信号となり、衛星や携帯電話が削減される。距離間の計算の精度は、重大なケースでは衛星信号の消失につながることさえあります。この効果は、マルチパス効果の物理学で呼ばれます。
下の図では、L1バンド信号の精度が300mであり、ダイレクト信号と反射信号が積み重ねられているため、グレーの受信信号が実際に受信されたと考えられ、測位エラーが発生します。
第3に、L1帯域のGPS信号は電離圏の影響を受けやすい
オープンエリアでは、測位が不正確になる主な理由は、大気中の電離層に起因するGPS信号の屈折であり、送信時間が長くなります。その効果は深刻です。 研究によると、電離圏誘起屈折効果は信号帯域幅の2乗に反比例する、すなわち帯域幅が小さいほど電離層効果が大きいことが分かった。
L1 + L5デュアルバンドGPS、Xiaomi 8超高精度位置決めを実現
L5バンドGPS信号は、L1バンドコーディングよりも複雑です。携帯電話と衛星の両方で高コストが必要です。以前は、L5周波数帯は、石油やガスの探査、航空安全産業などの高精度が要求される産業用途に主に使用され、Xiaomi 8は二周波GPSを使用する最初の民生用製品です。
第1に、L5周波数帯域のGPS信号精度はより高い
L5,1167.45MHzの周波数帯域のGPS信号の帯域幅は、L1周波数帯域の10倍の10MHzであり、最小周期送信時間は0.1μsであるため、衛星測位距離測定誤差も30mとなる。
第二に、L5周波数帯域のGPS信号は、反射干渉の影響を受けない
このように、ダイレクトを使用して、厳しいマルチパス効果シーン高層ビルなど、L5バンド信号にすることにより、位置決め精度への影響を低減する、より硬い重畳キビ8を反映している。、青、紫、反射信号は、図難しい以下影響を与える緑色の直接信号、キビ8は、より正確な位置を得ることができます。
3つのL1、L5デュアル周波数制御で電離層効果を排除
電離層屈折が引き起こされる電離層誤差をもたらすことが計算される前に、まず、L5 L1帯の周波数帯域幅が帯域幅の逆数の二乗に応じて、10倍であり、L5周波数GPS信号は電離層百本のL1帯によって影響を受けます1分後、電離層L1の影響ので、そのようなキビ二重周波数GPSデバイス8のような2つの周波数帯域のL5信号は電離層による計算により比較2つの信号の遅延により、他の要因に依存しなくてもよいです誤差は、GPS測位精度をさらに改善する。
ミレー8のデュアルバンドGPS測定:拒絶単一周波数の携帯電話の通り
見ることができるが見つかりました、二重周波数GPSキビ空間8の使用は、場合ナビゲーションブリッジラウンドアバウト、ほぼ正確に固定単一周波数が実質的なドリフト設定点で、その結果、信号の干渉により携帯電話GPSと障壁高架橋ので、経路を追跡し、でも主に複合都市シーン、共感SOHOに単一周波数GPS携帯電話に限定される周辺地域、建物に一度、測定結果は同じです。
Jianwai SOHOビルディンググループロケーション測定
同様に、空間ブリッジ測位に、ほぼ一致する3つだけのテスト電話キビアンカーポイント8と実際の位置を確認することができ、そして今では、ユーザが使用する手段周波数偏差GPS電話、単一の様々な程度の大多数DDTのようなプラットホームが車両のために呼び出されるとき、運転者と乗客は誤った位置標識のために互いに見つけられない問題を見つけることが非常に容易である。
デュアルバンド衛星測位、将来の動向
彼らはプロのフィールドや軍事を求めるためにも、商用のデュアル周波数GPS機器が、より精度を持っているにもかかわらず、原因サイズ、コスト、およびその他の要因に、前述したように。しかし、近年では、自動運転技術は熱を取るために、また、GPSの精度を作りました需要増。電気電子技術の国際学会(IEEE)は、GPSトータルソリューションの進歩は、携帯電話や他の消費者志向の二周波GPSの将来も人気を集めていると、最終的にポジショニングを30センチレベルの精度でGPSと予測しています。
米国のGPSに加えて、世界的なだけでなく、ロシアのGLONASSは、北斗私たちの国、EU Galieoは、日本のQZSSは商用あり、8つ以上の間のキビは、すべての主要な衛星測位システムをサポートしています。これらのシステム、GalieoのサポートとGPS L1を、L5互換性E1とのE5a帯域は、GPS、QZSS L1とL5帯域と同じGPSを補います。
現在、世界的な支持L1 + L5デュアルバンド衛星測位が30に達し、衛星打ち上げの将来は、デュアル見、高い位置決め精度のために、デュアル周波数L1 + L5支持衛星またはスマートフォンのいずれかをサポートしますそして他の受信機は、将来的には必然的な傾向です。そしてその瞬間に、サポート救いルチ、初のデュアル周波数GPS、Galieo、QZSSシステム上、キビ8の超高位置決め精度が私の部分をやって記述することができます。
私は、車の位置を打つ多くの人が携帯電話の使用中に遭遇していると信じて、人を選ぶためのドライバを見つけることができません。同時に満たすために約束をした明確マップは、ポイントを示しているが、彼らは表面に触れることができない。ナビゲーション後半運転中、輸出状況を逃した。
あなたは携帯電話のキビ8の超精密な位置決めを使用している場合は、これらの問題が解決されます。ミレー8世界のデュアル周波数は超精密な位置決めを可能にする、スマートフォンのGPSサポートする最初の通り。
Baiduは、高地ドイツ語、公式の場所の技術パートナーとして、三の大マップメーカーテンセントは、とも呼ばれる画期的な技術革新とマイルストーンの地図・ナビゲーション部門、キビ8のために高い評価をされています。
GPS開発の歴史と基本的な位置付けの原則
GPS(全地球測位システム)であるGPSは、世界中の中断のない測位、ナビゲーション、タイミングサービスを提供する宇宙ベースの無線ナビゲーションシステムです。 GPSは3つの部分で構成されています:地球を周回する衛星、地上に設置された監視局、スマートフォンなどのユーザー所有の受信機。
GPS 1958、以前はドップラーシフト技術を使用して海軍研究、メリディアン衛星システムとして知られている。基礎を築いたGPSの開発のために、正常に実行するためにも、世界初の衛星ナビゲーションシステムである。1973年には、GPS米国国防総省が正式に開発プロセスには3つのフェーズに分割され承認された。フィージビリティスタディの第一段階を、1978年に、最初の実験衛星はGPS、4つの試験衛星が打ち上げられた。この段階を起動します。第二段階は、包括的な開発とテストです1979年から1984年にかけて、7つの試験衛星が順次打ち上げられ、様々な種類の受信機が開発された。第3段階は1985年に始まった実用的なネットワーキング段階である。成功は、1991年の湾岸戦争でGPSは有名であり、GPSレシーバーの小型化は成功しました。1995年に米国はGPSが全面的に運用されていると発表しました。
GPS衛星は、衛星の現在位置座標情報と、原子時計および相対論的効果によって補正されたGPS衛星自身の正確な時刻とを含む空間から、携帯電話によって受信され認識された信号を送信する。 自分の電話時間マイナス信号の伝送時間と、衛星から送信された受信信号の正確な時間同期後想定衛星細胞の両方が、電磁波の速度によって運ばれ、その後、乗算され、即ち、光の速度を超える送信は、計算することができます。携帯電話と衛星の距離。
正確に知られている衛星の位置ので、我々は前方に衛星から携帯電話に取得する必要があり、三次元座標及び3つの衛星を使用して距離を調整する式は、観測点の位置(X、Yについて解くと、3つの式から構成することができます。 Z)。しかし、この結論は、各衛星に正確であり、携帯電話の時間基準の理想的な条件の同期の下で、実際の状況は、時間を較正する第4のサテライトを大きくする必要があることを前提としている。現在では、31個のGPS衛星の合計地面から20200キロ高度、地球を取り巻く12時間の期間に、いつでも、地面上の任意の点でつ以上の衛星を同時に観察することができます。
L1単一周波数GPSハンドセットの限界
前述したように、GPS測位は、衛星と携帯電話との間の距離を取得することが重要である。距離を計算するために、信号伝搬時間が既知でなければならない、得られたデータは、ハンドセットによって計算され、キーは、GPS信号の到着で送信されます携帯電話は何時に鳴りますか?
第1に、L1帯域GPS信号の精度が制限されている
場合にのみ、L1帯のGPS信号1575.42MHz位置決め、その帯域幅は、唯一の1MHz小さい。最小伝送時間は光の速度を掛けた1 / 106Sの=の1μsの、であることが300メートルである。GPS L1帯域場合衛星電話定規の距離に比べて測定するために使用される信号は、その「最小スケール」は、オープンまたはオープンエリアビルの谷間か否かを、誤差範囲の距離L1バンド衛星単一の理論であり、300メートルであり、L1この帯域の制限は、不正確な位置決めをもたらす。
第2に、L1帯域のGPS信号は反射干渉の影響を受けやすい
上記のシナリオでは、GPS測位が使用されていますが、携帯電話はGPS衛星から発射されるだけでなく、直線を通過することもあります。このようにして、携帯電話で受信された複数の信号が重畳され、最短距離の目立たない直接信号となり、衛星や携帯電話が削減される。距離間の計算の精度は、重大なケースでは衛星信号の消失につながることさえあります。この効果は、マルチパス効果の物理学で呼ばれます。
下の図では、L1バンド信号の精度が300mであり、ダイレクト信号と反射信号が積み重ねられているため、グレーの受信信号が実際に受信されたと考えられ、測位エラーが発生します。
第3に、L1帯域のGPS信号は電離圏の影響を受けやすい
オープンエリアでは、測位が不正確になる主な理由は、大気中の電離層に起因するGPS信号の屈折であり、送信時間が長くなります。その効果は深刻です。 研究によると、電離圏誘起屈折効果は信号帯域幅の2乗に反比例する、すなわち帯域幅が小さいほど電離層効果が大きいことが分かった。
L1 + L5デュアルバンドGPS、Xiaomi 8超高精度位置決めを実現
L5バンドGPS信号は、L1バンドコーディングよりも複雑です。携帯電話と衛星の両方で高コストが必要です。以前は、L5周波数帯は、石油やガスの探査、航空安全産業などの高精度が要求される産業用途に主に使用され、Xiaomi 8は二周波GPSを使用する最初の民生用製品です。
第1に、L5周波数帯域のGPS信号精度はより高い
L5,1167.45MHzの周波数帯域のGPS信号の帯域幅は、L1周波数帯域の10倍の10MHzであり、最小周期送信時間は0.1μsであるため、衛星測位距離測定誤差も30mとなる。
第二に、L5周波数帯域のGPS信号は、反射干渉の影響を受けない
このように、ダイレクトを使用して、厳しいマルチパス効果シーン高層ビルなど、L5バンド信号にすることにより、位置決め精度への影響を低減する、より硬い重畳キビ8を反映している。、青、紫、反射信号は、図難しい以下緑は、より正確な位置決めを得ることができ、キビ8を直接信号に影響を与えます。
三、L1、L5デュアルコントロールは、影響電離層を排除することができます
電離層屈折が引き起こされる電離層誤差をもたらすことが計算される前に、まず、L5 L1帯の周波数帯域幅が帯域幅の逆数の二乗に応じて、10倍であり、L5周波数GPS信号は電離層百本のL1帯によって影響を受けます1分後、電離層L1の影響ので、そのようなキビ二重周波数GPSデバイス8のような2つの周波数帯域のL5信号は電離層による計算により比較2つの信号の遅延により、他の要因に依存しなくてもよいです誤差は、GPS測位精度をさらに改善する。
ミレー8二周波GPS測定:シングルバンドの携帯電話の街を捨てます
見ることができるが見つかりました、二重周波数GPSキビ空間8の使用は、場合ナビゲーションブリッジラウンドアバウト、ほぼ正確に固定単一周波数が実質的なドリフト設定点で、その結果、信号の干渉により携帯電話GPSと障壁高架橋ので、経路を追跡し、でも主に複合都市シーン、共感SOHOに単一周波数GPS携帯電話に限定される周辺地域、建物に一度、測定結果は同じです。
Jianwai SOHOビルディンググループロケーション測定
同様に、空間ブリッジ測位に、ほぼ一致する3つだけのテスト電話キビアンカーポイント8と実際の位置を確認することができ、そして今では、ユーザが使用する手段周波数偏差GPS電話、単一の様々な程度の大多数DDTのようなプラットホームが車両のために呼び出されるとき、運転者と乗客は誤った位置標識のために互いに見つけられない問題を見つけることが非常に容易である。
デュアルバンド衛星測位、将来の動向
彼らはプロのフィールドや軍事を求めるためにも、商用のデュアル周波数GPS機器が、より精度を持っているにもかかわらず、原因サイズ、コスト、およびその他の要因に、前述したように。しかし、近年では、自動運転技術は熱を取るために、また、GPSの精度を作りました需要増。電気電子技術の国際学会(IEEE)は、GPSトータルソリューションの進歩は、携帯電話や他の消費者志向の二周波GPSの将来も人気を集めていると、最終的にポジショニングを30センチレベルの精度でGPSと予測しています。
米国のGPSに加えて、世界的なだけでなく、ロシアのGLONASSは、北斗私たちの国、EU Galieoは、日本のQZSSは商用あり、8つ以上の間のキビは、すべての主要な衛星測位システムをサポートしています。これらのシステム、GalieoのサポートとGPS L1を、L5互換性E1とE5aバンド; GPSの補完として、QZSS L1とL5バンドはGPSと同じです。
現在、世界的な支持L1 + L5デュアルバンド衛星測位が30に達し、衛星打ち上げの将来は、デュアル見、高い位置決め精度のために、デュアル周波数L1 + L5支持衛星またはスマートフォンのいずれかをサポートしますそして他の受信機は、将来的には必然的な傾向です。そしてその瞬間に、サポート救いルチ、初のデュアル周波数GPS、Galieo、QZSSシステム上、キビ8の超高位置決め精度が私の部分をやって記述することができます。