| 電気や燃料を使わずに移動できる潜水艦について考えたことはありますか？ 4D印刷 7.5センチメートルの長さのプラスチックでできた潜水艦で、エンジン、推進薬、電源がなくても、前進して貨物を輸送し、基地に戻ることができます。  マテリアルサイエンス、コンピューティング、エンジニアリングを組み合わせたこの功績は、Kristina Shea教授とCalifornia Institute of Technologyの研究者によって作成されました。この潜水艦はどのように動くのですか？ 実際、4D印刷のコンセプトを使用しています 3D印刷 潜水艦の動きに変換され、異なる形状にプラスチックを加熱するために応答する予めプログラムされたオブジェクト。ミニ潜水艦の設計が複雑熱活性化可能なアクチュエータである、インターリーブの活性化に依存するが、3つの別個のグループを行います。 ホルダーと潜水艦の上部に固定されたパドルの各セットは、最初の行程で水温の変化に適応するようにプログラムされた4Dプリントを行う：膨張、パルプ接続スワイプを駆動するアクチュエータを移動しますアクチュエータは、第2アクチュエータプラスチックは熱に時間がかかり、および膨張行程が生成されることを意味する最初のグループでより厚いパドルにパドルセット。 あなたが複数のスポーツ潜水艦をリセットする必要があるかどう私たちの筋肉が拡大するため、同様のプロセスの潜水艦を水泳や運動の種類を生産する契約。しかし、現在、潜水艦では、各アクチュエータは、脳卒中/アクション一度に実行することができます。 最終的に、チームはより多くの4Dプリントドライバなので、水中での潜水艦、さらに活動の複雑な一連を作成することができます。研究者はまた、研究の範囲を拡大したいと考えて、材料の（例えば、水の塩分や酸味など）他の環境要因に反応しますまた、含まれています。 出典：南極熊3Dプリント |
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