Недавно NVIDIA выпустила новую платформу «Isaac» для автономных машин следующего поколения, которая реализует искусственный интеллект для роботов в области производства, логистики, сельского хозяйства, строительства и других отраслей промышленности, включая полный набор аппаратных средств, программного обеспечения и виртуальных симуляторов роботов мира.
Хуан Ренсюн сказал: «ИИ - это самая мощная технология в нашу эпоху. Первая фаза искусственного интеллекта обеспечит новый уровень автоматизации программного обеспечения, который поможет повысить производительность во многих отраслях, а затем искусственный интеллект в сочетании с датчиками и приводами, Станет ядром нового поколения автономных машин. Однажды миллиарды смарт-машин будут использоваться для производства, от двери до двери, складской логистики и других областей.
В основе NVIDIA Isaac лежит вычислительная платформа Jetson Xavier, первый в мире компьютер, предназначенный для роботов с более чем 9 миллиардами транзисторов, 30 триллионов операций в секунду, больше, чем рабочие станции, и всего 3 точки энергии для лампочек. один.
Jetson Xavier имеет шесть высокопроизводительных процессоров, в том числе Один графический процессор Volta Tensor Core, один 8-ядерный процессор ARM64, два ускорителя глубокого обучения NVDLA, один процессор изображения, один визуальный процессор и один видеопроцессор.
Эти процессоры позволяют им В то же время десятки алгоритмов обрабатываются в реальном времени , для обработки датчиков, ранжирования, позиционирования и отображения, зрения и восприятия и планирования пути, позволяя роботам принимать входные данные от датчика, самостоятельно позиционировать, воспринимать окружающую среду, определять и прогнозировать движение соседних объектов, выносить рациональные действия и безопасно выполнять ,
На программной стороне инструментарий Jetson Xavier поддерживает моделирование, обучение, проверку и развертывание на протяжении всего процесса, в том числе:
Исаак SDK : Набор API-интерфейсов и инструментов для разработки программного обеспечения роботизированного алгоритма и среды исполнения с полностью ускоренными библиотеками.
Исаак IMX : Isaac Smart Machine Acceleration Application представляет собой набор программного обеспечения для роботизированных алгоритмов, разработанный NVIDIA.
Исаак Сим : Высокореалистичная среда виртуального моделирования, в которой разработчики могут обучать автономные машины и использовать Jetson Xavier для тестирования оборудования в тепле.
Комплект разработчика NVIDIA Jetson Xavier (программное обеспечение и оборудование) 1299 долларов США , Первая партия начнется в августе.
